много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 09 фев 2013, 18:37
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
в понед накидаю
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Задумался над тем, чтобы переделать станок с ШВП на ремни. Остановился на ремнях "T5".
С большим трудом наскреб из интернета информацию по этим ремням.
Вот что выяснил:
1. Неравномерность по длине - 0.5 мм/м (у самых дешевых ШВП - 015 мм/м)
2. Растяжимость 16 мм ремня - 135000 Н (т.е. метровый ремень при усилии 135 Н растянется на 1 мм, или при усилии 1 Н растянется на 1/135 мм) информация по другим размерам здесь: 3. Минимальный размер шкива в стандартном случае - 10 зубьев, а если ремень выгибается в обратную сторону (ремень натянут и петля через два ролика надета на приводной шкив), то минимальный размер шкива - 15 зубьев. (информация из того же документа)
4. Вот здесь нашел данные по зубчатым шкивам: http://www.nbbeijin.com/archives/261
5. С большим трудом, собрав по кусочкам информацию, и сделав полтора ведра расчетов неравномерного искривления ремня при движении по дуге, начертил 10-зубый шкив: Ну и выводы следующие - отставание 25 кг портала при ускорении 400 мм/сек² из за растяжения 16 мм ремня (ход портала 700 мм) может достигать 0,05 мм. Не очень приятная цифра, но жить можно.
При этом крутящий момент на 10 зубовом шкиве будет 1,28 кг/см или 0,125 Н/м, это в разы меньше возможностей nema 23 шагового мотора. Так что по примерным прикидкам для мотора с моментом удержания 10 кг/см (1 Н/м) данное усилие отклонит вал, в худшем случае, не более чем на 29% от одного полного шага (расчет сложный, объяснять не буду), т.е. не более 0,5°, или 0,072 мм движения ремня при шкиве в 10 зубъев. Эта цифра не постоянна, зависит от конкретного положения вала двигателя и может меняться при вращении от 0,016 до 0,072 мм.
Т.е. получаем, помимо, возможного растяжения ремня на 0,05 мм еще и небольшое отставание шагового мотора - до 0,072 мм. Выходит, что при идеальности прочей механики и отсутствии вибраций во время неспешного (400 мм/сек²) ускорения, довольно легкий портал (25 кг) будет отставать примерно на 0,1 мм.
Вот такие вот пироги. Естественно, что вдвое более тяжелый портал будет отставать в два раза сильнее, а в случае с двойным ремнем - наоборот, получим вдвое меньшее отставание, если же ход портала не 700 мм, а 2100 мм, то, возможное отставание будет в три раза больше и т.п.
Чтобы минимизировать отставание вала двигателя, имеет смысл использовать понижающий редуктор, ну а ремень - только если более жесткий ремень, или меньшие ускорения.
В общем, как-то не очень радужно, даже для легких материалов и низких требований. Придется еще подумать, прежде, чем переходить на ремни.
С большим трудом наскреб из интернета информацию по этим ремням.
Вот что выяснил:
1. Неравномерность по длине - 0.5 мм/м (у самых дешевых ШВП - 015 мм/м)
2. Растяжимость 16 мм ремня - 135000 Н (т.е. метровый ремень при усилии 135 Н растянется на 1 мм, или при усилии 1 Н растянется на 1/135 мм) информация по другим размерам здесь: 3. Минимальный размер шкива в стандартном случае - 10 зубьев, а если ремень выгибается в обратную сторону (ремень натянут и петля через два ролика надета на приводной шкив), то минимальный размер шкива - 15 зубьев. (информация из того же документа)
4. Вот здесь нашел данные по зубчатым шкивам: http://www.nbbeijin.com/archives/261
5. С большим трудом, собрав по кусочкам информацию, и сделав полтора ведра расчетов неравномерного искривления ремня при движении по дуге, начертил 10-зубый шкив: Ну и выводы следующие - отставание 25 кг портала при ускорении 400 мм/сек² из за растяжения 16 мм ремня (ход портала 700 мм) может достигать 0,05 мм. Не очень приятная цифра, но жить можно.
При этом крутящий момент на 10 зубовом шкиве будет 1,28 кг/см или 0,125 Н/м, это в разы меньше возможностей nema 23 шагового мотора. Так что по примерным прикидкам для мотора с моментом удержания 10 кг/см (1 Н/м) данное усилие отклонит вал, в худшем случае, не более чем на 29% от одного полного шага (расчет сложный, объяснять не буду), т.е. не более 0,5°, или 0,072 мм движения ремня при шкиве в 10 зубъев. Эта цифра не постоянна, зависит от конкретного положения вала двигателя и может меняться при вращении от 0,016 до 0,072 мм.
Т.е. получаем, помимо, возможного растяжения ремня на 0,05 мм еще и небольшое отставание шагового мотора - до 0,072 мм. Выходит, что при идеальности прочей механики и отсутствии вибраций во время неспешного (400 мм/сек²) ускорения, довольно легкий портал (25 кг) будет отставать примерно на 0,1 мм.
Вот такие вот пироги. Естественно, что вдвое более тяжелый портал будет отставать в два раза сильнее, а в случае с двойным ремнем - наоборот, получим вдвое меньшее отставание, если же ход портала не 700 мм, а 2100 мм, то, возможное отставание будет в три раза больше и т.п.
Чтобы минимизировать отставание вала двигателя, имеет смысл использовать понижающий редуктор, ну а ремень - только если более жесткий ремень, или меньшие ускорения.
В общем, как-то не очень радужно, даже для легких материалов и низких требований. Придется еще подумать, прежде, чем переходить на ремни.
- РЕКЛАМА
- Почётный участник
- Сообщения: 726
- Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
- Репутация: 80
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
У меня ремень 20 мм. приводная шестерня 17 зуб. + редуктор рем. 1/5.1. За скоростями и мегаточностью не гонюсь.
Да и станок мне скорее "интересно" строить чем "нужно"
и по растяжимости.
Если ремень уже натянут прилично, при работе (перемещении) он все равно будет тянуться так-же как и не натянутый??
Да и станок мне скорее "интересно" строить чем "нужно"
и по растяжимости.
Если ремень уже натянут прилично, при работе (перемещении) он все равно будет тянуться так-же как и не натянутый??
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Да, как пружина. От того что пружины (рессоры) у автомобиля нагружены, они не становятся жестче.РЕКЛАМА писал(а):Если ремень уже натянут прилично, при работе (перемещении) он все равно будет тянуться так-же как и не натянутый??
Коэффициент растяжимости немного изменяется при натяжении, но очень незначительно. Ремень специально таким сделан, полагаю это было очень непросто. Посмотрите график в файле 240.pdf - он линейный.
А вот со скоростью у ремня наоборот никаких проблем. Хорошо, что у вас стоят редукторы 1:5, полагаю это оптимальный коэффициент редукции. И смещение вала мотора роли играть не будет и момент вырастет и вибраций от мотора не будет.РЕКЛАМА писал(а):За скоростями и мегаточностью не гонюсь.
Я вот все же подумываю переделать станок на ремни - нравятся они мне многим нравятся. Только вот хочу все учесть, чтобы не стало хуже, чем сейчас на ШВП.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Хммм... 13кг - растяжение на 1 мм... надо будет попробовать .
Лучше ШВП станок вряд ли станет, разве что тебе нужны очень быстрые перемещения...
Лучше ШВП станок вряд ли станет, разве что тебе нужны очень быстрые перемещения...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Некоторые сообщения из этой темы были отделены в новую: Фрезерный станок с ЧПУ #1.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Вообще, быстрые перемещения нужны, так же очень важны высокие ускорения (желательно, не менее 1000 мм//сек²).Nick писал(а):Хммм... 13кг - растяжение на 1 мм... надо будет попробовать .
Лучше ШВП станок вряд ли станет, разве что тебе нужны очень быстрые перемещения...
Сейчас ШВП не выдерживают ускорения выше 500 мм//сек² - слышны люфтовфе стуки в гайках (из за низкого преднатяга) во время резкой смены направления.
Я перебирал гайки, заменил отсортированными шариками, помогло, но не сильно.
Еще самим ШВП тяжело работать на высоких скоростях, это слышно по звуку работы. Иногда шарики громко щелкают.
Точность не очень важна, я вырезаю детали из пластиков, скажем так - отклонения в 0.025 мм меня, вероятно устроят.
Скорости нужны более 10 м/мин.
В принципе, и сейчас станок на это способен, но шуму и вибраций много. Моторы и швп работают за пределами своих возможностей, это неприятно.
Хочется быстрой и тихой работы станка. Вот и подумываю про ремни.
По Z, видимо, придется оставить ШВП. Я правильно полагаю?
Это лишь мои мысли по поводу ремней. Обсуждать мои проблемы в этой теме, наверное, не стоит, чтобы не засорять ее Разве что чуть чуть).
- master_70
- Мастер
- Сообщения: 1935
- Зарегистрирован: 30 ноя 2010, 22:52
- Репутация: 316
- Настоящее имя: Сергей Викторович
- Откуда: Московская_обл
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
мне кажется что точнее ? ШВП , рейка, ремень. на первом швп, потом рейка а вот потом только ремень.
след станок маленький буду делать только на швп. ремень тоже хорошь но не очень длинный
ну и естествено надо ставить рельсы . тогда будет все пучком.
след станок маленький буду делать только на швп. ремень тоже хорошь но не очень длинный
ну и естествено надо ставить рельсы . тогда будет все пучком.
Кайт клуб "Za Vetrom" г. Киров
тел. 8 953 678 19 59 Сергей; Skype: zavetrom.ru
ICQ: 248622151 mail: master_70@mail.ru
http://www.zavetrom.ru
тел. 8 953 678 19 59 Сергей; Skype: zavetrom.ru
ICQ: 248622151 mail: master_70@mail.ru
http://www.zavetrom.ru
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
пАчему?master_70 писал(а): ремень тоже хорошь но не очень длинный
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Какая стоит ШВП?michael-yurov писал(а):Еще самим ШВП тяжело работать на высоких скоростях, это слышно по звуку работы. Иногда шарики громко щелкают.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
1605 и 2005 катаные, самые дешевые из китайских.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Может поставить что-нибудь по быстрее, вроде 2020 или вообще 2040?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Это была первая мысль. Но ремни намного дешевле. Особенно, если учесть, что в моем случае придется устанавливать по две гайки ШВП, чтобы не было люфта. И еще для портала желательно две ШВП.
Хотя, напрашивается вывод, что если уж переходить на ремни, то лучше собрать новый станок.
Хотя, напрашивается вывод, что если уж переходить на ремни, то лучше собрать новый станок.
- РЕКЛАМА
- Почётный участник
- Сообщения: 726
- Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
- Репутация: 80
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Сегодня первый запуск того чего уже есть.
https://www.youtube.com/watch?v=zq3UoF6pcu4
и вручную:
https://www.youtube.com/watch?v=H27QZO4ELRo
и пару фоток: Ну что сказать?
Я в восторге.
https://www.youtube.com/watch?v=zq3UoF6pcu4
и вручную:
https://www.youtube.com/watch?v=H27QZO4ELRo
и пару фоток: Ну что сказать?
Я в восторге.
- Тима
- Почётный участник
- Сообщения: 3162
- Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
- Репутация: 1089
- Настоящее имя: Тимур
- Откуда: КБР
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Круто!
А чего так медленно? Быстрее пробовал?
А чего так медленно? Быстрее пробовал?
- РЕКЛАМА
- Почётный участник
- Сообщения: 726
- Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
- Репутация: 80
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Медленно рабочие движения или ручные?
для пробы делал код с картинки с подачей от балды, потому наверно и медленно, из программы вроде как более чем на 20% не поднимешь?
ручные медленные потому что стоит в настройках 6000 импульсов на оборот для мотора, и выше скорость поставить не получилось, вероятно надо настраивать скорость порта или уменьшать кол-во импульсов на серве.
для пробы делал код с картинки с подачей от балды, потому наверно и медленно, из программы вроде как более чем на 20% не поднимешь?
ручные медленные потому что стоит в настройках 6000 импульсов на оборот для мотора, и выше скорость поставить не получилось, вероятно надо настраивать скорость порта или уменьшать кол-во импульсов на серве.
- Тима
- Почётный участник
- Сообщения: 3162
- Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
- Репутация: 1089
- Настоящее имя: Тимур
- Откуда: КБР
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Я смотрю у тебя двиг только с одной стороны. В таком варианте при нагрузке портал косить не будет?
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
- РЕКЛАМА
- Почётный участник
- Сообщения: 726
- Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
- Репутация: 80
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Думаю не будет.
Сзади между каретками непомнюточнопримерно 260мм. , между краями кареток примерно 400 мм. Плечо портала вроде как 700 мм. соотношение плеч примерно 1/2. Учитывая что в каретках люфтов в этой плоскости практически нет, а две профтрубы портала сжатые в бутерброд двумя 10мм пластинами и еще одной такой на "ведомом" краю в принципе непоколебимы то на конце балки получается возможный диапазон перекоса "практически нет"*2.
На самом деле пробовал упираться в край портала при работе мотора, перекосов и паразитных шатаний не обнаружил.
Вот думаю рельсы на портал прикрутить с верху или с низу.
Планировал снизу, вроде как будет меньше плечо на Z, но сложней будет придумать и разместить направляйки и привод
А если сверху то +40мм рабочей высоты, с кареткой проще и мотор есть куда воткнуть.
Шпиндель по задумке будет размещаться между трубами.
Еще один плюс ремней - в принципе отсутствуют свободные люфты. думаю это может частично компенсировать более низкую точность изготовления ремня и его некоторую растяжимость.
Сзади между каретками непомнюточнопримерно 260мм. , между краями кареток примерно 400 мм. Плечо портала вроде как 700 мм. соотношение плеч примерно 1/2. Учитывая что в каретках люфтов в этой плоскости практически нет, а две профтрубы портала сжатые в бутерброд двумя 10мм пластинами и еще одной такой на "ведомом" краю в принципе непоколебимы то на конце балки получается возможный диапазон перекоса "практически нет"*2.
На самом деле пробовал упираться в край портала при работе мотора, перекосов и паразитных шатаний не обнаружил.
Вот думаю рельсы на портал прикрутить с верху или с низу.
Планировал снизу, вроде как будет меньше плечо на Z, но сложней будет придумать и разместить направляйки и привод
А если сверху то +40мм рабочей высоты, с кареткой проще и мотор есть куда воткнуть.
Шпиндель по задумке будет размещаться между трубами.
Еще один плюс ремней - в принципе отсутствуют свободные люфты. думаю это может частично компенсировать более низкую точность изготовления ремня и его некоторую растяжимость.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: много вопросов по постройке большого 3Д фрезера
Да, это многовато. Настрой делитель в серве!РЕКЛАМА писал(а):потому что стоит в настройках 6000 импульсов на оборот для мотора