cnc-club.ru

Решил собрать ЧПУ станок для фрезеровки МДФ фасадов. Посторался создать 3D модель этого станка на программе PRO100 . Почти все готово для сборки станка. Для движения осей Y и X хочу поставить зубчатую рейку M 1.5. Так как не смог найти алюминевую балку для портала хочу поставить швелер. При этом общий вес портала будет весить около 160Кг. Хочу поставить 2 мотора с шестерной для ось Y прямо на зубчатую рейку.
Возник такой вопрос: Могут ли два мотора Nema 34 двигать портал весом 160КГ без редуктора? Или все таки надо поставить редуктор? Что посаветуйте?
Характеристика станка:
Размер стола: 2800*2070
Размер станка: 3000*2600*1250
Электроника: 1. Шаговик Nema 34 / кр.момент 122КГ/СМ - 4 шт.
2. Драйвер: DM860A/24~80VDC/7.8A - 4 шт.
3. Блок питания: 350Вт/48VDC - 2 шт.
https://www.youtube.com/watch?v=70Yu1jgUn8s
Зубчатая рейка:
Модель: 1.5 / длина рейки 1000мм - 8 шт
Цилиндричесские направляющие:
TBR20S1000L (для Y и X)- 10 шт
SBR16S500L - (для Z) 2 шт.

Здоровеньки! Я вот не понял, а как вы будете синхронизировать два мотора даже если и параллельно поставите и также разведете проводку?

Nodir писал(а):Возник такой вопрос: Могут ли два мотора Nema 34 двигать портал весом 160КГ без редуктора? Или все таки надо поставить редуктор? Что посаветуйте?

Конечно могут, только с каким ускорением?
Редуктор не ставь... + люфты - скорость...
Ведь это основной плюс ШД, а именно то, что его можно использовать без редуктора!

Nodir писал(а):3. Блок питания: 350Вт/48VDC - 2 шт.

маловато будет)) Примерно 1 двиг (122 Кгс/см) = 1 источник

ratibor_rf писал(а):Здоровеньки! Я вот не понял, а как вы будете синхронизировать два мотора даже если и параллельно поставите и также разведете проводку?

Путём параллельного соединения сигналов...

Если ШД при включение и встанет не на тот шаг, то напрмер

диаметр шестерни 25 мм то один оборот (примерно) 25 * 3,14 = 75мм
делим на целочисленный шаг с учётом двухфазного включения 75мм/400 шагов = 0,19мм

т.е. даже если "отпрыгнет" один вперёд а другой назад то разница будет 0,5 мм (макс.) на 2метра, для дерева это ерунда...

Но можно пойти и сложным путём...

Я бы бросил 2 вала (трубки) с одной стороны на другую. И также завёл на рейку. Т.е. мы получи что на каждой рейке будет 2 шестерни, одна от "близкого" двигателя, а другая от "противоположно". Тогда можно убить двух зайцев: 1 уйдут люфты. 2 более равномерное распределение нагрузки на 2 двигателя (т.е. если ты работаешь на одном краю, то по сути у тебя работает 1 двиг, а так будет 2)

по поводу питания . те придется н а каждый двиг ставит свой БП в твоем случаи их 4 будет .
у меня 1 нема 34 на 5 А стоит на 1 БП 400\48\8А и то ему в притык и 2 движка нема23 на 3 амера то с ними БП проще справлЯется нежели с с нема 34.
а если поставишь 2 движка на 1 БП то он не справится
движки по 5 ампер а БП 8 ампер. вот и считай.

Nodir писал(а):общий вес портала будет весить около 160Кг

Эта масса будет висеть на пластиночках какой толщины?

Bender писал(а):диаметр шестерни 25 мм то один оборот (примерно) 25 * 3,14 = 75мм

"Неправильно ты, Дядя Фёдор, бутерброд ешь..." Не диаметр умножай на пи, а количество зубов на шаг. Шаг при модуле 1.5 будет 3,14х1,5=4,71 мм.
Для рейки М1,5 редуктора нужны будут. Хотя-бы для достижения приемлемой точности, ибо сможешь выбрать дробление поменьше без особой потери конечного момента.

Bender писал(а):делим на целочисленный шаг с учётом двухфазного включения 75мм/400 шагов = 0,19мм

Откуда 400 шагов при целом шаге? 200 однако. Или двиги 0,9 градуса на шаг?

Nodir писал(а):Так как не смог найти алюминевую балку для портала хочу поставить швелер.

Мож лучше пару труб профильных.

Nodir писал(а):Возник такой вопрос: Могут ли два мотора Nema 34 двигать портал весом 160КГ без редуктора? Или все таки надо поставить редуктор? Что посаветуйте?

Редуктор обязательно, если нет дорогого то ременьчатый ставить.

как то так

Сначала хочу выразить свою благодарность всем за отклик.
Для стойки портала есть 4мм стальные пластины.
У меня ШД Nema 34, 1600oz/inch=122KG/CM Ток мотора 3.5А. Блок питания инверторный 48VDC/7.3A/350W. Думаю этого достаточно двигать 2 мотора по 3.5А.
Шестерня: диаметром 33мм./20 зубов/М1.5

4мм пластин мало. Их необходимо усиливать

aftaev писал(а):как то так

20*1,5*3,14=94,25 мм/оборот. т.о. 0,47 мм/шаг в полношаговом режиме. Ставим редуктор 1:5 и деление шага 1/4. Получаем 0,023 мм за микрошаг.

НЕ встречал у экономных китайских производителей чтобы шаговик напрямую крутил ось (имеется ввиду рейка)

У наших "товарищей" из европы есть станочек, где здоровый шаговик (на вид 110-тый)
таскает портал, весом, думаю не больше 15 кг.
Без редукции, через ремень.
Картон режут ножом до 3 мм.
Думаю сделали так для скорости.

ИМХО ставить шаговики на прямую не есть хорошая идея, так как подшипы в моторах если полетят то двиги шаговые не стоит разбирать.

ratibor_rf писал(а):Здоровеньки! Я вот не понял, а как вы будете синхронизировать два мотора даже если и параллельно поставите и также разведете проводку?

2 мотора для оси "Y", у каждого свой драйвер, контакты от драйвера PUL-(PUL) и DIR-(DIR) подключены паралелно к кросс плате. Два "PUL-"а к P4 и два "DIR-а" к P5.

Nodir писал(а):2 мотора для оси "Y", у каждого свой драйвер, контакты от драйвера PUL-(PUL) и DIR-(DIR) подключены паралелно к кросс плате. Два "PUL-"а к P4 и два "DIR-а" к P5.

это не гарантирует что портал не перекосит

Fisher писал(а):4мм пластин мало. Их необходимо усиливать

aftaev писал(а):как то так

20*1,5*3,14=94,25 мм/оборот. т.о. 0,47 мм/шаг в полношаговом режиме. Ставим редуктор 1:5 и деление шага 1/4. Получаем 0,023 мм за микрошаг.

Без редуктора не обойтись. Понял! Значить 360*/800=0,45*=0.11мм 1/4 =0,11мм/5=0.023мм
Этот мотор с редуктором 1:5 сможет двигать 160 килограмовый портал? Оптимально какого диаметра должны быть шкифы? 20мм на 100мм нормально будет?

master_70 писал(а):...движки по 5 ампер а БП 8 ампер. вот и считай.

У меня движки по 3,5 ампер а блок питания 7,3 ампер. Оба движка соеденены к разным блокам питаниям. Y1+X к первому блоку а Y2+Z ко второму. X и Z работают в режиме RMS 3.0 ампер (думаю этого достаточно). При этом в каждом блоке питания остается по 4,3А для Y1 и Y2. Моторы Y1,Y2 работают в режиме Peak 4.2A и RMS 3.0 A. Приложил схему соединения:

Nodir писал(а):Решил собрать ЧПУ станок для фрезеровки МДФ фасадов.

Я правильно понимаю, что это что-то вроде филенок? Т.е. будут ускорения по обоим осям при вырезании квадратной филенки.
ИМХО надо портал облегчать, или будут маленькие ускорения, или шестерни быстро в расход уйдут.

Можно попробовать в швеллере, или в трубе нарезать отверстий, как это сделал Giraf_79 Ось Z кто для плазмы, как сделать? #571

Или все таки найти толстый ал профиль. Ты из какого города?

Мое мнение, портал всеж надо из АL как бы это не было тяжко найти, например 2 алюм швеллера 100*100 вварены в друг друга. Чем легче и жеще тем лучше. Представь что 160 кг надо резко разгонять и резко тормозить! , даже ведро с водой резко не подымишь 10 литров. Привода обязательно через редуктор, хотябы ременный, шкивы и ремни есть например в Пурике, если есть деньги лучше планетарный прецензионный редуктор. Через редуктор будет плавнее ход (без рывков) и точность позиций выше.

Nick писал(а):

Nodir писал(а):Решил собрать ЧПУ станок для фрезеровки МДФ фасадов.

Я правильно понимаю, что это что-то вроде филенок? Т.е. будут ускорения по обоим осям при вырезании квадратной филенки.
ИМХО надо портал облегчать, или будут маленькие ускорения, или шестерни быстро в расход уйдут.

Можно попробовать в швеллере, или в трубе нарезать отверстий, как это сделал Giraf_79 Ось Z кто для плазмы, как сделать? #571

Или все таки найти толстый ал профиль. Ты из какого города?

Да станок нужен для фрезеровки кухонных фасадов и для вырезания разных фигур из 16мм МДФ. А я из Самарканда.

giraf_79 писал(а):Мое мнение, портал всеж надо из АL как бы это не было тяжко найти, например 2 алюм швеллера 100*100 вварены в друг друга. Чем легче и жеще тем лучше. Представь что 160 кг надо резко разгонять и резко тормозить! , даже ведро с водой резко не подымишь 10 литров. Привода обязательно через редуктор, хотябы ременный, шкивы и ремни есть например в Пурике, если есть деньги лучше планетарный прецензионный редуктор. Через редуктор будет плавнее ход (без рывков) и точность позиций выше.

А точность без редуктора никак не получится? Для портала нужен профиль высотой не менее 180мм. Так как у меня TBR20S. Ширина блока 68мм. Два рельса дают 136мм. Как уже сказал у нас трудно найти алюминиевые профили, даже БУ. Все разграбили и перепродовали в Китай как металолом. Также искал алюминиевые листы 15мм для портала и оси Z.