самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

[elephant007]

а по известному углу или по значению смещения Х при известном ходе по Y эта величина считается как тангенс угла? то есть X/Y?

[Nick]

Да. вроде так

Только сначала на маленькой скорости все это проверь и с маленьким коэффициентом!

[elephant007]

ок, завтра проэкспериментирую.

[elephant007]

не выходит каменный цветок.
при старте вылетает с ошибкой. одну нашел - лишний пробел в описании loadrt sum2 names=sum2.y-comp,(вот здесь)sum2.y-comp-fb
вторую исправить ума не хватает
дебуг-секция пишет по этому поводу

Код: Выделить всё

Debug file information:
мой-станок.hal:119: Pin 'sum2.y-comp-fb.out' was already linked to signal 'xpos-comp'
30965
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

[nkp]

врт здесь самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика. #60 наверно
предполагалось:

Код: Выделить всё

# загружаем сумматор 
loadrt sum2 names=sum2.y-comp,sum2.y-comp-fb
# добавляем функции к серво потоку.
addf sum2.y-comp servo-thread
addf sum2.y-comp-fb servo-thread

# подключаем пины
net xpos-cmd => sum2.y-comp.in0
net y-joint-cmd <= axis.1.joint-pos-cmd => sum2.y-comp.in1

net xpos-fb => sum2.y-comp-fb.in0
net y-joint-cmd => sum2.y-comp-fb.in1

# отключаем старые пины 
unlinkp stepgen.0.position-cmd
unlinkp axis.0.motor-pos-fb

# и подключаем их к сумматорам
net xpos-comp <= [b][i]sum2.y-comp.out [/i][/b]=> stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb-comp <= sum2.y-comp-fb.out => axis.0.motor-pos-fb

# Осталось только настроить коэффициенты 
setp sum2.y-comp.gain1 0.01
setp sum2.y-comp-fb.gain1 -0.01

(изменение в строке net xpos-comp <= sum2.y-comp.out => stepgen.0.position-cmd)

[elephant007]

Точно, именно здесь!
ИНдикатор пляшет в пределах +- 5 соток, угольник советский, молью поеденный...
Есть предложение это вот все сложить в отдельный HOWTO, народу пригодится.

СПасибо, камрады!

[elephant007]

Гонка вооружений началась.
Или работа над ошибками.
Планирую замену шаговых моторов на сервы. Подскажите, плиз, адекватную мощность моторов Yaskawa взамен двигателей ЛонгМоторс, фланец 58мм, длина 110 мм. 100-ваттных хватит?

[PKM]

момент какой? будет ли понижающая ременная передача?

[elephant007]

про момент врать не буду, точно известна только геометрия моторов. движки стоят напрямую на ШВП. Есть мечта так и оставить. фланцы шагового NEMA23 и мелкого серво почти одинаковы - 58 и 60 мм соответственно. так что скорее всего без редукции...

[PKM]

Навскидку 200-400Вт. С редукцией и 100Вт бы хватило

[elephant007]

ну тогда надо записываться на прием к дяде Саше. Мож у него в неликвидах завалялось чуть чуть сервопаков...

[mhael]

Мож у него в неликвидах завалялось чуть чуть сервопаков...

Такие вещи в "неликвид" не записывают

[Predator]

Мож у него в неликвидах завалялось чуть чуть сервопаков...

Такие вещи в "неликвид" не записывают

Тем более дядя Саша

[elephant007]

в ходе неполной разборки-сборки станка для переезда в новое помещение поднялся старый вопрос: куда девается жидкость из системы охлаждения шпинделя? причем ее не просто становится меньше в закрытом расширительном бачке. образуются воздушные пробки в трубках, продавить которые аквариумная помпа не в состоянии. Трубки - медицинский силикон, жидкость - вот такая:

трубки на ощупь жирные, в помещении запах антифриза, потеков нет.
Для выяснения гипотезы, что силикон пропускает гликолевый раствор подготовил замену трубок на ПВХ. Ну и чиллер заодно поставлю, чего уж...

[Сергей Саныч]

У меня в качестве ОЖ - вода с добавлением тосола (примерно 10-20 процентов). Пробки не образуются, запаха нет, жидкость практически не убывает, трубки снаружи сухие. Новая жизнь не заводится. Трубки от гидравлического уровня.

[elephant007]

на место дренажа можно ставить расходомер, термометры сопротивления на входном и выходном патрубках радиатора.
(t₁-t₂)*M=Q

[elephant007]

Ставить буду вот такую приблуду все в одном. автономная штука для закрытых систем.

[elephant007]

Поставил, немного не то получилось, что я планировал... Не показывает моментный расход, только накопление. Из полезного кажет температуру на входе и на выходе.

Заодно решил проблему перегрева ящика с электроникой:

на фотке пытаюсь быстро нагреть комп, кручу какую то музыку с визуализацией. Работает в диапазоне 35-40.

Вторую такую же воткну на вентилятор радиатора системы охлаждения шпинделя.
Хотя есть мысль, что пусть он все время крутится, там тихий асинхронный мотор. Я прав?

[elephant007]

теплосчетчик побежден, данные по расходу.
у насоса крутилка на три положения.
1. 45 л/час
2. 55 л/час
3. 60 л/час

Это с трубочкой на 6 мм. Если ее заменить на 8мм, расход увеличится вдвое, как минимум.
будем пробовать со шпинделем...

[Дрюня]

А как там с начавшейся гонкой вооружений? Я про переход на сервы.