модернизированый настольный гравер-фрезер

[NightV]

как и обещал выкладываю инфу по первому своему станку, в девичестве звали "Gravograph VX2B"

весом 132 кг
эллектроника полностью переделана (драйвы родные но переделаны) (посеял схему собственного исполнения, как найду выложу)
под управлением Mach3 через LPT, в будущем LinuxCNC с 7i43
шпиндель под управлением частотника через ModBus с обратной связью через Brain в Mach3

я его уже както малость засветил
https://www.youtube.com/watch?v=APLhq_3O81U

автосмена
https://www.youtube.com/watch?v=T8ONRn8OWLg

щас пока выложу фоты которые есть
ось Z
шпиндель немец, 0.7kw 60000rpm автосмена на пневматике, охлаждение вода

компенсация веса шпинделя, по 3 пружины с двух сторон

комп\стойка в сложеном\убраном состоянии

в разложеном

сзади

[Nick]

автосмена на пневматике

А можешь ее сфоткать, а еще лучше - видео

ЗЫ Щас медальку тебе пропишем за модернизацию станка .
ЗЫЫ а не, не сейчас, сейчас сижу под виндой у брата, не хочется отсюда в администраторскую панель лезть. Завтра сделаю, только бы не забыть .

[NightV]

компрессор для автосмены
основа компрессор от охладителя воды, регулятор держит давление в рессивере 10 атм.
масло заменено с родной "веретенки" на минеральное, на входе бумажный бензо-фильтр.
на выходе всегда 7 атм, при рессивере около 1 литра хватает на 7-10 смен инструмента.
закачивание с 0 до 10 атм около 30-40 секунд
есть сенсор давления заведеный в инвертор, а тот всвою очередь дает Мачу знать что нет\есть воздух (через ModBus -> Brain)
рессивер балончик от пропана
вес всей конструкции около 4 кг

[Lexxa]

Симпотично

[Nick]

А как сама смена происходит? Что куда едет, что где пневматикой толкает?

ЗЫ хммм... у меня как раз на работе стоит кулер сломанный... или ну его, не разберусь, что там к чему...

[NightV]

пневмоцилиндр стоит внутри шпинделя, на фото, черная часть и есть цилиндр , тоесть 1/3 всего шпинделя долько цилиндр для смены.
завтра видео зделаю как меняет фрезы, магазин 8 фрез и проверяет 0 по Z, тоже полный автомат ну ленивый я наверно

[Nick]

Сделал медальку, почти не забыл !
Пока серебряная, допереведешь на LinuxCNC - перекрасим !

[NightV]

поехали дальше
с выбором помпы помучался... так как у меня была уже протянута трубка от пневматики 4мм OD это примерно 3мм ID... при общей длинне (до шпинделя и обратно) примерно 4.5-5 метров.
сами понимаете что продавить воду а уж темболее антифриз через дЫрдочу 3мм и длинне 4.5-метров дано не каждой помпе, пробывал аквариумные, от стиралки.. слабые.
потом купил пару БУ бензонасосов!!! счасью небыло предела, компактные, мощьные, пришлось собирать блок питания 12v 20А (трансформаторный)...
первый день работы насоса прошел на УРА!! на второй антифриз потемнел на третий почернел на самом насосе образовалась слизь зеленого цвета... и тут я вспомнил про "гальваническую пару" плюс конструкция бензонасоса такая что щетки (они коллекторные) купаются в бензине (бензин не токопроводен а вода да)... короче бензонасосы отпали...
попробовал насосы от омывателя стекол... вывод: они не расчитаны на долгую работу, не имеют хотябы потобия подшипников.... спустя 1-2ч расплавились

потом дома снял с очистки воды "обратный осмос" помпу повышения давления.... разобрал разумеется, выяснилось что не имеет крыльчатки.. принцип клапанов, по этикетке максимальное выходное давление 150psi
питание 24в, поставил на него блок питания 24в 400ма.. работает, спустя 8 часов работы еле теплый
качает примерно 3-5л\мин
бачек какой был тогда под рукой из под ацитона
вот что из него получилось

выход воды сильно пульсирующий, поэтому поставил "гаситель" в виде перевернутого воздушного фильтра.
буфером служит "воздушный карман" в фильтре, чтоб воздух не пенило и не уносило в систему в фильтре уложена пластиковая сетка кружочками

роль радиатора выполняет пассивный радиатор от охладителя воды.
так как шпиндель всего 700ватт его хватает с запасом

[Nick]

Что за названия такие не знакомые, охладитель воды - это типо кулер, который в офисах ставят?
А что такое "обратный осмос" очистителя воды?

[NightV]

смена инструмента
скрипт

M6Start.m1s (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Sub Main()
OldTool = GetOEMDRO(1200) 'Tool In spindle DRO You must add this to your settings screen


'----Probe position--------------------------
ChX = 648.6
ChY = -3.1
ChZ = -23
'------------------------




x = GetToolChangeStart( 0 )
y = GetToolChangeStart( 1 )
z = GetToolChangeStart( 2 )
a = GetToolChangeStart( 3 )
b = GetToolChangeStart( 4 )
c = GetToolChangeStart( 5 )
tool = GetSelectedTool()
NewTool = tool

'Tool Changer Macro (Bed Type)
MaxToolNum = 8 'Max number off tools for the changer
ToolDown = -34.72 'Z Pos to Get or drop a tool
ToolUp = -1.0 'Z Hieght to Rapid from tool to tool
If NewTool = OldTool Then
Exit Sub
End If
While NewTool > MaxToolNum
NewTool = Question ("Enter New Tool Number up to " & MaxToolNum)
Wend




Code "G53 G00 Z-1" 'Move the tool all the way up

Code "G53 G00 X" & ChX & "Y" & ChY 'Move to the probe position
Code "G53 Z-15 F600"
While IsMoving()
Wend
Code "G31 F20 Z" & ChZ 'Z move down untill hit
While IsMoving()
Wend
HitOld = GetVar(2002) 'Get the Position that the Porbe hit at
Code "G4 P.5"
Code "G53 G00 Z" & ToolUp

Code "G53 G00 X" & ChX - 15








Call MovePos(OldTool)
While IsMoving()
Wend
Code "G53 Z-32"
Code "G53 G01 f400 Z" & ToolDown
While IsMoving()
Wend
Code "G4 P.2"
ActivateSignal(Output1) 'Turn On Draw bar to release the tool
Code "G4 P.5" 'Wait for the tool to release
Code "G53 G01 Z-32 F400"
Code "G53 G00 Z" & ToolUp
Call MovePos(NewTool)
While IsMoving()
Wend
Code "G53 G00 Z-32"
Code "G53 G01 f400 Z" & ToolDown
While IsMoving()
Wend
Code "G4 P.2"
DeActivateSignal(Output1) 'Turn Off Draw bar to Clamp the tool
Code "G4 P0.5" 'Wait for the tool to Clamp
Code "G53 G01 Z-32 f400"
Code "G53 G00 Z" & ToolUp

Code "G53 G00 X" & ChX - 15
Call SetUserDRO (1200,NewTool)
SetCurrentTool( NewTool )

'=============================================
Code "G53 G00 Y" & ChY 'Move to the probe position
'While IsMoving()
'Wend
Code "G53 G00 X" & ChX 'Move to the probe position
'While IsMoving()
'Wend
Code "G53 Z-15 F600 " 'Z move down untill hit
While IsMoving()
Wend
Code "G31 F20 Z" & ChZ 'Z move down untill hit
While IsMoving()
Wend
HitNew = GetVar(2002) 'Get the Position that the Porbe hit at
Code "G4 P0.5"

Diff = HitOld - HitNew
DiffABS =Abs(Diff)



If DiffABS=0 Then End
ZNew=0
ZOld = Getdro(2)
If HitOld < HitNew Then ZNew = ZOld - DiffABS :A=1
If HitOld > HitNew Then ZNew = ZOld + DiffABS :A=2

Call setdro(2,ZNew)
Code "G53 G00 Z" & ToolUp



'=============================================

Code "G00 X" & x & " Y" & y 'Move back to where the tool change was prompted
'Code "G00 Z" & z 'Move back to where the tool change was prompted


End Sub

Sub MovePos(ByVal ToolNumber As Integer)

Select Case ToolNumber
Case Is = 1
Xpos = 649.3890
YPos = -42.6440
Case Is = 2
Xpos = 649.7064
YPos = -70.0524
Case Is = 3
Xpos = 649.6746
YPos = -98.1590
Case Is = 4
Xpos = 649.7540
YPos = -126.0117
Case Is = 5
Xpos = 649.79
YPos = -153.6899
Case Is = 6
Xpos = 649.9445
YPos = -182.1616
Case Is = 7
Xpos = 650.0238
YPos = -209.6493
Case Is = 8
Xpos = 649.9286
YPos = -237.7559
End Select

Code "G53 Y" & YPos
Code "G53 X" & XPos



End Sub

Main

как работает
https://www.youtube.com/watch?v=T8ONRn8OWLg

[Nick]

Так это получается фреза вакуумом фиксируется??? А как это происходит, там цанга пневматикой зажимается, или просто сама фреза им удерживается?

[phoenixzp]

УХ ТЫ! Сам придумал систему? или где про нее почитать можно?

[aftaev]

Так это получается фреза вакуумом фиксируется??? А как это происходит, там цанга пневматикой зажимается, или просто сама фреза им удерживается?

Шпиндель с пневмосменой инсрумета. Цену спрашивайте,тогда интерес отпадет

[NightV]

сверху у шпинделя есть пневмоцилиндр он и "отжимает" цангу, цанга сама держит фрезу за счет пружин.
хитро получилась "коробочка с кнопочкой", у нее 0.5 мм движения кнопки это 3мм движения между кантактами через рычаг, чтоб повысить точность срабатывания.
чтоб не поломать мелкую фрезу-сверло давление на "нопочку" нужно всего 10-15 грамм, делалось все с деталей старого дисковода 3.5", жаль не фотографировал когда делал, а разбирать сейчас в лом, может потом.
цена на такой шпиндель действительно кусается, благо мне достался за разумный обмен. если такая модель но без смены стоит 1000-1500$ то со сменой будет уже 3000-3500$ тоесть разница даже не в два раза а выше

[aftaev]

1000-1500$ то со сменой будет уже 3000-3500$ тоесть разница даже не в два раза а выше

Так они и стоят
http://www.ebay.com/itm/CNC-Automatic-T ... 58843bc02a

держит фрезу за счет пружин.

и скорее всего тарельчатые пружины. И все это хорошо отбалнсированно

[NightV]

пружины обычные, 4 (кажется) штуки, между шайбами, и они стоят, тоесть не крутятся вместе с ротором.
а балансировка действительно паражает, я свой расручивал до 36000rpm из 60000 максимальных (дальше инвертор неможет, только 600hz), а шум намного тише чем от ручной дрели на 12вольт, и очень приятный на слух, прям шепчет!

[aftaev]

и они стоят, тоесть не крутятся вместе с ротором.

Значит цингу тянут пружины черз подшипник.
Как првило в шпинделях ОЦ стоит зажимной механизм который тянет оправку с большим усилием (несколько сотен кг) за штравель за счет тарельчатых пружин

[NightV]

а может это и не те дальше мы не лазили... есть тут у нас еще на запчасти ковыряли... до подшипниов даже недобрались, "особого" ключика не нашли, так и бросили

[NightV]

станок переведен под контроль LinuxCNC, кроме скрипта смены инструмента... руки не доходят.. как и до самого станка уже наверно больше пол года завален хламом после переезда

[aftaev]

да, шо то ты весь потерялся