Страница 1 из 5

Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 10:24
Алекс
прошу помощи!
собрал станок с большим полем 1500 на 2500 вес довольно приличный почти 60 кг, ставил на ось х два двигателя и передача рейка, но после тестов оказалось что после нескольких перемещений туда сюда появились перекосы портала(катал рукой ездит легко ни где не клинит) вот и думаю переделать на один двигатель по оси Х, если это реально подскажите как лучше?

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 10:30
Nick
Появились перекосы, значит как минимум один из двигателей пропускает шаги, значит:
либо не хватает момента
либо ускорение слишком большое
либо клинит шестеренку (когда руками катал движки уже были установлены?)
либо плохое подключение двигателей
либо не хватает питания.

Какие стоят двигатели и драйверы?

Как варианты решения: поставить редуктор, поставить другие движки, или другие драйвера, добавить энкодеры на движки, чтобы можно было компенсировать пропуски шагов. Можно двигатели завязать физически повесить вал между ними, или ремнем связать.

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 10:38
Алекс
двигатели от PureLogic РL57H110, с питанием проблемы вряд ли у меня стоят драйвы PLD880 напруга 50 вольт, нет шестеренки не клиняткатал и с двигателями и без них.

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 10:43
Nick
А управляешь как, Mach, EMC2? Проблем с подключением нет? Какие провода тянул? Как с заземлением?
Можешь попробовать понять какой из двигателей глючит, ставишь нулевую отметку и гоняешь портал, пока его не начинает перекашивать, возвращаешься в 0 и смотришь, кто уехал.
Если уезжает только один, тогда нужно с ним разбираться, если оба, тогда скорее всего проблема глобальнее, или плохое управление.

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 10:47
Алекс
ЕМС, да знаю какой, менял их местами проблема скорее всего в двигателе, но доказать пурилоджику что он плохой вряд ли получится. поэтому и хочу сделать на один, вот и прошу совета как это лучше сделать если это вообще возможно

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 10:53
Nick
Сфоткай станок, чтобы было видно, где стоят двигатели. Самые простые решения это ремень или вал для передачи момента.

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 11:18
Алекс
а как с ремнем, не будет ли он растягиватся и давать погрешность,
я тоже склоняюсь к нему но хочу узнать плюсы и минусы ременной передачи

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 11:27
Nick
Если хороший ремень, то не будет, надо только подобрать, чтобы по размеры был и тебе придется брать бесконечный ремень, т.е. уже закольцованный.

Погрешность будет, но с хорошим ремнем она будет минимальна. Чем станок будет заниматься?

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 11:43
Алекс
обработка дерева и чуть чуть мягкие металлы.
а вот пурелоджик предлагает ремни шириной 15мм, что то мне кажется слабоваты они будут или по твоему опыту можешь опровергнуть мои сомнеения

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 12:07
Nick
Зависит от того, какой там корд. Наверное должно хватить. Только учти, тебе нужен замкнутый ремень, причем длинный, такого размера у них наверняка не будет в наличии.
А как у тебя рейка стоит, не придется потом поворачивать усилие?

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 13:39
Алекс
Nick писал(а):А как у тебя рейка стоит, не придется потом поворачивать усилие?
поясни пожалуйста по подробнее

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 13:51
Nick
Ну все зависит от того как стоит движки, если вертикально, то их оси можно просто связать ремнем, если горизонтально, то нет.

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 14:05
aftaev
Если зубастая рейка скорее всего ставить редуктор на зубастых ремнях.
Алекс писал(а):двигатели от PureLogic РL57H110,
Нужно писать не "модель", а параметры движка в oz-in или Nm иль в понятных международных единицах.
Алекс писал(а):с питанием проблемы вряд ли у меня стоят драйвы PLD880 напруга 50 вольт
PLD880 эт наверно китайский 880 драйвер, если так ему нужно 80в, а не 50.

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 15:11
Алекс
вот все что есть на них ( ток 4А, крутящий момент 24кг*см)
aftaev писал(а):PLD880 эт наверно китайский 880 драйвер, если так ему нужно 80в, а не 50.
другие оси нормально работают

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 20 янв 2012, 15:13
Алекс
попробую подать 80В, что из этого выйдет отпишусь

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 29 янв 2012, 19:58
Алекс
подал, разницы почти ни какой (в моем случае)
спецы из пурелоджика сказали что напряжение на качество работы не зависит ( я имею в виду 50 или 80 вольт)

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 29 янв 2012, 19:59
Алекс
и еще вопрос.
у кого был опыт работы с зубчатыми ремнями, на сколько они дают погрешность(у меня ход 2,4метра)
РS: просто хочу определится, на сколько сильно зависит погрешность от длинны (я знаю что чем длиньше тем больше погрешность, важно знать на сколько большая) :?:

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 29 янв 2012, 23:02
Nick
Это ты на подачу по оси хочешь установить или просто на согласование осей?

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 30 янв 2012, 07:34
purelogic
Алекс писал(а): спецы из пурелоджика сказали что напряжение на качество работы не зависит ( я имею в виду 50 или 80 вольт)
Если быть точным, почти не зависит. Драйвер не сможет выжимать из ШД пиковые значения момента, в остальном будет как обычно.

Re: Помогите какую передачу выбрать?

Добавлено: 30 янв 2012, 09:41
Алекс
purelogic писал(а):Алекс писал(а):
спецы из пурелоджика сказали что напряжение на качество работы не зависит ( я имею в виду 50 или 80 вольт)

Если быть точным, почти не зависит. Драйвер не сможет выжимать из ШД пиковые значения момента, в остальном будет как обычно.
ну в моем случае это не зависит т.к. оси расходятся на любых значениях скорости