3D сканер из Kinect (кинект)

[moha_ivan@mail.ru]

Завтра поеду тестировать на MAC'e, по результатам отпишусь.

[aftaev]

Сканеры на камерах что попадались иль дорогие иль бестолковые.
А такое чудо не нравиться:
https://www.youtube.com/watch?v=IcVv1So1n_8

[moha_ivan@mail.ru]

Сканеры на камерах что попадались иль дорогие иль бестолковые.
А такое чудо не нравиться:

Идея хорошая, но какое разрешение, судя по видео он сможет отсканировать только плоские и гладкие объекты.

[aftaev]

Ренишоу он же Renishaw он же самодельный 3D щуп имеет точность 0,1-0,04мм. Мой 0,001мм. Остальное зависит от точности станка.
На евау самоделошный стоит около 100 долл. Сканирует он там где можно подлезть щупом.

[Nick]

Все зависит от размеров и характера модели, если мы хотим маленькую лошадку отсканировать это одно, но например с машиной так не выйдет, скорее всего банально не хватит размеров станка. Или, например, с живым объектом, тоже Ренишоу не прокатит, т.к. сканировать нужно быстро, пока не убежал.

[aftaev]

с живым объектом, тоже Ренишоу не прокатит, т.к. сканировать нужно быстро, пока не убежал.

Эфир, накройняк цианистый калий поможет чтоб не бегал

Ваще нормальные 3D сканеры пока шибко дорогие.

[sr480]

Я думаю это видео использования кинект в качестве сканера не оставит никого равнодушным http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ

[moha_ivan@mail.ru]

Я думаю это видео использования кинект в качестве сканера не оставит никого равнодушным http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ

Видел вчера это видео, будем сегодня ломать себе головы

[sr480]

А че ломать то? Такое чтобы сделать нужно уйму времени и мозгов. Уних эти задачи вообщ GPU обрабатывает для увеличения производительности, но вот если делать поворотный стол, то мы точно будем знать угол поворота и соответсвенно перемещение точек, столом будем управлять сканирующая программа. Думаю проблем возникнуть не должно. Интересно какова будет детализация. Если взять растояние метр, а угол обзора по горизонтале 53 градуса, то получим разрешение по оси х примерно 1,4 мм, но если платформу повернуть например на 1,8 градуса, то получим незначительное смещение каждой точки, а именно точка находящася на удалении от оси вращения на 200 мм сместится на 0,09878 мм. Таким образом удастся сканировать с небольшим шагом и под разным углом. Тоесть для предметов размером 400 мм мы получаем шаг 10 микрон, а это выше чем доступные способы 3д печати. Вот только потом программа должна построить модель из 200 отсчетов по 640х480 точек да еще для снижения шума имеет смысл захватывать по 3 кадра под каждым углом итого получатся 184 320 000 точек, хотя это для полного кадра, а нас интересует лишь объект в центре кадра.

[moha_ivan@mail.ru]

Какие есть идеи по созданию поворотного стола? Готовые решения очень тяжелы и дороги. Может кто видел чертежи?

[Nick]

Какие есть идеи по созданию поворотного стола? Готовые решения очень тяжелы и дороги. Может кто видел чертежи?

Для такой цели - обычный круг для гимнастики и маленький шаговик.

Я думаю это видео использования кинект в качестве сканера не оставит никого равнодушным http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ

Впечатлило! Но детализация пока страдает... И модель получается не точной. Вот если бы им можно было через увеличительное стекло работать ...

[sr480]

а какую вы ждали детализацию, когда сканер движется хаотически?

Думаю наколенках собранный вариант отлично подойдет - можно картонку на вал шд скотчем примотать. Ну а если серьезно, то имея мэкербота можно сделать компактные крепления, а дальше зависит от размеров сканируемых объектов. У меня есть платка макетная (не ардина) по юсб позволит управлять шд с легкостью. Так что сначала прототип,а там видно будет. Вот только мне шд придет через месяц...

[Nick]

А ты где находишься? Мелкий ШД могу отдать за так .

[moha_ivan@mail.ru]

Я думаю буду использовать крупный ШД из того что есть и прям к нему сверху ставить круг, пока тяжелых предметов ставить не буду, а после постамент красивый сделаю.
Испытал сегодня кинект на MAC, работает, вот результат. Делали через программу Cocoa Kinect application v0.5 (2/12/2010) http://www.thingiverse.com/thing:8262
Кинект обошелся 4500 и блок питания 750 руб.

3D сканирование

На Windows не получилось запустить с первого раза. Утром буду делать новые попытки

[sr480]

2Nick: спасибо конечно, но в Ростов думаю долго будет он ехать, да и времени на стол пока не будет. А вобще я видел дши200-0,08 кажется за 150 р. Так что если будет совсем невтерпжь куплю

2Иван:
Дауж над моделью еще поработать надо - уж очень много шумов. Вот ссылочка с SDK для винды http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows .

Там еще проблема в том, чтобы стол не кренился никуда и вращался в строго ризонтальной плоскости, наверное нужны три колесика из подшипников на основании стола.

[moha_ivan@mail.ru]

http://kinectclub.ru/showthread.php?p=3419 как у них все красиво получается

[sr480]

Ух кинект фьюжен стал опен сорсным и еще в декабре http://www.pointclouds.org/news/kinectf ... ource.html вот если бы их технологию применить... Хотя как я понял она построна на том же point cloudе .

Кстати, Иван, попробуй загнать свою модель в тот редактор, что я скидывал ссылку (http://meshlab.sourceforge.net/)и попробуй выровнить нормали - должно получиться лучше, а еще лучше былобы с несколькими проходами одного скана. Тут подробнее http://docs.pointclouds.org/trunk/group__surface.html

Вот еще ссылочка http://research.microsoft.com/pubs/155378/ismar2011.pdf

[moha_ivan@mail.ru]

Ух кинект фьюжен стал опен сорсным и еще в декабре http://www.pointclouds.org/news/kinectf ... ource.html вот если бы их технологию применить... Хотя как я понял она построна на том же point cloudе .

Кстати, Иван, попробуй загнать свою модель в тот редактор, что я скидывал ссылку (http://meshlab.sourceforge.net/)и попробуй выровнить нормали - должно получиться лучше, а еще лучше былобы с несколькими проходами одного скана. Тут подробнее http://docs.pointclouds.org/trunk/group__surface.html

Вот еще ссылочка http://research.microsoft.com/pubs/155378/ismar2011.pdf

Сегодня праздник какой то, с утра пластик получил, сейчас на почте получаю thing-o-matic, комплектуху и eggbot. Спасибо за ссылки думаю к воскресенью руки дойдут до кинекта. Как раз и крепеж для подшибников распечатаю.

[sr480]

о круто! Эгбот хочу к пасхе собрать

[moha_ivan@mail.ru]

Начал собирать поворотный стол, он получился много функциональным. Основу я собрал и сейчас использую ее для перемотки китайского АБС пластика на мелкие мотки по 1 кг.

поворотный стол из подручных средств

Внизу под кругом стоят 4 подшипника. Круг из фанеры заменю оргстеклом, будет ровнее и лучше крутиться.
Далее прикручу с двух сторон вертикальные стенки из фанеры, присоединю ШД.

У меня есть платка макетная (не ардина) по юсб позволит управлять шд с легкостью.

У меня есть в Arduino Uno. Подойдет?