Свой 3D принтер

[sr480]

Ну я так и понял, просто кайф сделать автономное устройство.

[aftaev]

Попробуй сделать, эт будет интересно Про интерполяцию не забудь

[sr480]

Да-да о ней родимой только и думаю... она мне снится...
О движении по окружности вобще не думаю

[Nick]

А как у тебя ускорения обрабатываются на углах траектории? Lookahead будет?
.....
Сейчас совсем тебя запугаем

[sr480]

Я пока еще не понял зачем нужны ускорения... тоесть для сверления плат они уж точно не нужны...
Есть картинка, ато слабо представляется?

[aftaev]

Ускорения/торможения везде нужны. Тот же вал шагового имеет инерцию и когда его раскрутили,реско остановить его нельзя, он может перешагнуть(это образно) в итоге мы едим с позиции 0мм в 10мм. Разогнались на 10мм резко остановились, в итоге получим позицию 10.1мм потому как ось перелетела. Чтоб этого не происходило когда ось подъежает ближе к 10, начинает пртормаживать, а на позиции 10 полностью тормозится.
С ускорением: допустим шаговый можно разогнать до 1500 об/мин и если при старте дадим ему импульсов на 1500 об/мин он просто пропустит шаги.
Разгон и торможения ОБЯЗАТЕЛЬНЫ. Их может и не видно глазом, но они есть.

sr480, мож тебе поставить Мач/ЕМС и ппробовать покрутить хоть одним шаговым. Тогда сразу все поймешь.

[sr480]

Да обязательно попробую.

Поповоду скорости - я сделал пока деление шага на 8, при это максимум у меня получается выдавать 800 импульсов в секунду, тоесть это 30 об/мин.... или 120 см/мин. Так что мне пока до таких скоростей далеко, но я думаю переделывать и наращивать скорость, есть одна идея с аппаратным ШИМ.

[aftaev]

Так что мне пока до таких скоростей далеко

скорость 1500 привел КАК ПРИМЕР, это может быть и на 10 об/мин.

[Nick]

Сааамое страшное не само ускорение и торможение, а их предсказание.

На языке бывалого ЧПУшника это объясняется двумя кодами G61 и G64. Первый - самое простое, на каждом угле мы тормозим до скорости 0. Т.е. каждый Gкод G1 XYZ это разгон от 0 до покуда сможем и торможение до 0.
Но G64 - это хитрее, исходя из известных значений скорости и ускорений мы не тормозим больше чем надо, а лишь на столько, чтобы не уйти с траектории. в этом случае нам нужно смотреть вперед на несколько Gкодов, чтобы предсказать необходимость торможения.

Более того, в G64 можно задать параметр допуска отклонения от траектории, при котором будет поддерживаться максимальная скорость.

Кстати, ты сморел исходники компонетов motion и stepgen от linuxCNC, там много чего интересного может быть .

[sr480]

А как лучше в корел из солида перегнать? Я через DXF попробовал - получаются незамкнутые контуры Или это не очень важно?

[aftaev]

а для чего эт нужно?

[sr480]

для резки лазерной. короче, я сходил к лазерщикам - они сказали им похер, что контуры не замкнутые.

Получилось 51 метр и 1 м^2
Вот такая вышла ось XZ

[aftaev]

для резки лазерной. короче, я сходил к лазерщикам - они сказали им похер, что контуры не замкнутые.

мож не поняли про что речь

[sr480]

я им отдал файл, они открыли потыкали, увидели, что все отдельное, сказали, что похер, забрали резать, но вот только до понедельника ждать...

[Nick]

но вот только до понедельника ждать...

У них наверное негры лобзиком в ручную пилят

[sr480]

Товариши! Кто шарит в драйверах ШД, а можно к A3977 подключать мотор у которого напряжения 2 В и ток 2А, если напряжение питания для осей 12 В? там же есть какой-то замут с регулировкой тока. Ато если 12 / 1 Ом, то получится 12 А, а тогда драйвер сгорит....

[Bладимир]

Для установки нужного тока в цепи используют резисторы.

[sr480]

Забрал с лазерной резки! Короче эмоции переполняют, это то что я месяц чертил и теперь оно материализовалось.

Процесс сборки пофоткаю - выложу еще красивых, а это пока на телефон на работе сфоткал стол рабочей зоны:

[Nick]

Красиво! А какая толщина стекла?

.... когда ж я свой лазер закончу ...

[sr480]

толщина 5 мм

Заразы вырезали отверстия странно, тоесть лазер немного не вернулся в точку начала, оттого немного не совпадают (буквально 0.1 мм). Подшипники немного косят и туго двигаются из-за того что враспор стоят.