Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Serg]

А что этот контроллер должен уметь делать?
Движок коллекторный чтоль?

[Алексс]

контроллер должен уметь pid регулирование оборотов.
движек коллекторный, да. тянет очень бодро. но без нагрузки раскручивается до 30 тыс без проблем.

[Сергей Саныч]

сори что влез в эту тему со своей проблемой, просто хочу воспользоваться чужим опытом и ошибками

мой опыт и ошибки подсказывают, что аналоговое управление частотником (если речь об этом) - не лучший вариант. Modbus через RS485 - наш выбор.

[Алексс]

это если он есть и если протокол известен...

[aegis]

Основной источник нелинейности в этой схеме - оптопары, которые вносят задержку

тогда наверно есть смысл поставить быструю опту. ладно, влеплю 6н137

[Алексс]

готовлюсь к осоживанию
купил пластиковый контейнер на 7литров, вклеил две перегородки

для фильтрации шлака и защиты от пены, если такая появился.

забодяжил сож из купленного масла. рекомендуют 3-7%. бахнул около 10%. типа кашу маслом не испортишь

все тщательно перемешал моторчиком омывателя, который полностью погружен в жидкость.
осталось купить трубу для слива и можно пробовать.

[Сергей Саныч]

А моторчик рассчитан на полное погружение в жидкость?

[Алексс]

Нет, но он полностью герметичен.
На крайний случай есть насос от стиралки или попробую сделать на подобии твоего омывателя.

[Алексс]

Прикрутил энкодер к шпинделю. Теперь как белый человек.

Пассик - спер у жены резинку для волос
Ролики выточены из полиамида(капролон).
Изначально хотел использовать плоскую резинку но он упорно не хотел сидеть в канавке а наоборот лез на щечку ролика и там, на удивление, сидел очень стабильно.
Кинулся искать круглый рассик и не нашел подходящего. В топот взгляд упал на резинку жд волос и супруга мне ее великодушно разрешила взять.

Теперь можно попробовать рулить шпинделем через pid.

Да, опробовал сож пока делал кронштейн для энкодера. Вещь!
Поверхность блестит. Только вот влажность повышенная в комнате получается.

[nik1]

Алекс, будешь пилькать люминьку, сфоткай плиз торец детальки с сож и без, хочется посмотреть

[Сергей Саныч]

Изначально хотел использовать плоскую резинку но он упорно не хотел сидеть в канавке а наоборот лез на щечку ролика и там, на удивление, сидел очень стабильно.

А ты видел плоскоременные передачи? Там шкивы бочкоообразные. И ремень сам лезет на середину шкива! Никаких щечек. Такие пассики были в магнитофонах "Нота-М", "Комета-201".

[Алексс]

Мне всегда было не понятно почему на ленточных гриндерах шкивы бочкообразные...

Сейчас только вылез изза станка-пытался настроить обратную связь для управления шпинделем.
Это ад просто. Мотор раскалил что не взяться а результата по большому счету и нет.

Долго не мог понять почему мотор после нескольких колебаний уходит на максимальные обороты и оттуда уже не возвращается. Оказалось, что pid.out был в минус максимуме, но pwmgen хавал это отрицательное число без зазрения совести как положительное. Пришлось написать компонент, который будет отсекать отрицательные значения.

Полегчало, но не сильно. Потом нарыл компонент at_pid, пока допетрил как его запустить... Но и даже с ним как-то очень странно получилось. Возможно я его не правильно готовил.

Вобщем пока полное обломахтунг.

[ukr-sasha]

Думаю энкодер неправильно с резинкой работает.

[Алексс]

Что там может быть не правильно?

[ukr-sasha]

Проскальзывает...
Резинка тянется при смене направления движения...

[Алексс]

Энкодер крутится от дуновения ветра, никакой нагрузки не дает на резинку. Ну и направление движения шпинделя не меняется...

[Алексс]

Вчерашний бурный секас с ПИДом продолжил и сегодня. Также безрезультатно.
Однако в этом есть и положительный момент. Доделал компонент по коррекции оборотов и все работает как надо. Но без пида.

[PKM]

Сейчас только вылез изза станка-пытался настроить обратную связь для управления шпинделем.

Направление энкодера конечно же верное? Покажи конфиги.

[Алексс]

направление верное.
актуальные конфиги на момент настройки должны быть тут

[PKM]

ох и накручено