Какие будут отличия от тестового:
- Более длинные тросы
- Более тяжелый исполнительный модуль
- Добавится одна или две оси
- Двигатели будут более мощными
- Рабочее поле - стенка в помещении около 5х5 метров.
- Скорость перемещения до 100мм/с а может и более для рисования более тонких линий.
- Вес исполнительного устройства 1.5-2 кг.
- Предусмотреть возможность разворачивания без нанесения повреждений стенке. Т.е. без закрепления на саморезы к стене.
Каждая ось будет состоять из:
- Блок на стене
- Шаговый двигатель
- Катушка для шнура закрепленная на вале двигателя, я думаю что осевая нагрузка в 2 кг для двигателя будет не страшна
- Устройство для равномерной укладки шнура
- И собственно самого шнура
Длинна окружности катушки получается около 210мм т.е. 1 оборот в секунду может дать скорость вплоть до 210/1.4 около 150мм/сек. Вполне приемлемо.