Кстати, и как тогда ими управлять? по степ-дир?aftaev писал(а):сервы Дельта к которым можно прикрутить линейки
Модернизация 6Б76ПФ2
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Если стряпать fullclosed, как EMC будет определять фактическое положение? Или это не имеет смысла?aftaev писал(а):или FullClosed Loop как сервы Дельта к которым можно прикрутить линейкиNick писал(а):Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
http://www.deltronics.ru/product/servo/series_57.html
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
Киловатника должно хватить на 1000 об/мин брать, а не на 3000 об/минNKS писал(а):похоже полуторакиловаттные придётся ставить сервы (честно говоря, пока не считал необходимую мосчность).
По выбору двигателей- всё-же надо посчитать что необходимо и достаточно исходя из паспортных данных ( что найду, то найду), массо-инерционных характеристик подвижных частей, рекомендаций по режущему инструменту ( чтобы не было как на нашем токарном -станок работает так-то быстро, но максимально выдаваемые им режимы находятся ниже нижнего предела рекомендаций к пластинам )
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Ещё одна моя глупость основанная на поверхностном изучении спецификации плат: эту связку можно расширить, при необходимости, правильно?Nick писал(а):ага. и в каждой еще 32in+16out пинов.NKS писал(а):Ага, понял, надо тщательней информацию по платам изучить. То есть 77 - аналог, 76- степ\дир? Извиняюсь за глупейшие вопросы, нужно время втянуться в тему.
- NightV
- Почётный участник
- Сообщения: 6599
- Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
- Репутация: 2279
- Настоящее имя: Владимир Айрапетян
- Откуда: Israel
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
я бы еще добавил 7i73, хорошая вещь если будешь делать полноценную панель оператора. (сам пожадничал, теперь жалею)NKS писал(а):То есть связка 5i25+7i77 однозначно
может еще какую плату I/O нужно будет добавить, если будет не хватать входов\выходов
как у тебя с английским?
Всё просто! если знаешь КАК!
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Отлично! на полноценную панель рассчитывал однозначно. Спасибо.NightV писал(а):я бы еще добавил 7i73, хорошая вещь если будешь делать полноценную панель оператора. (сам пожадничал, теперь жалею)NKS писал(а):То есть связка 5i25+7i77 однозначно
может еще какую плату I/O нужно будет добавить, если будет не хватать входов\выходов
как у тебя с английским?
С английским пока не жалуюсь, постоянная практика + остались некоторые знания технического перевода со школы+ словари.
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Это, где такая свалка интересная находится?NKS писал(а):На этой свалке я бы-жил, если бы женат не был Очень много разной техники (нам непрофильной и ненужной, но живой).
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
К сожалению просили не распространяться Геморно и не выгодно им продавать штучные железки. А вообще сдаётся мне что практически в любом городе где хоть какая нибудь металлургия присутствует есть такие места. Как я понял на конкретную свалку попасть немногим проще чем на аудиенцию к губернатору. Чисто по великой случайности попали туда.Predator писал(а):Это, где такая свалка интересная находится?NKS писал(а):На этой свалке я бы-жил, если бы женат не был Очень много разной техники (нам непрофильной и ненужной, но живой).
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Да понятно, что они есть, я даже знаю где такая может быть, но как ты и написал, проще к губернатору на уедиенцию, чем на ту свалку
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
да конечноPKM писал(а):Кстати, и как тогда ими управлять? по степ-дир?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Да, к 5i25 можно подключить две дочерние платы.NKS писал(а):Ещё одна моя глупость основанная на поверхностном изучении спецификации плат: эту связку можно расширить, при необходимости, правильно?
и/или много smart-serial плат, в том числе упомянутую 7i73.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...NKS писал(а):Если стряпать fullclosed, как EMC будет определять фактическое положение? Или это не имеет смысла?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
только может выясниться что серва с подключенной линейкой и резонанс давит и сама ее сможет автонастроитьNick писал(а):Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Nick, дабы я не приставал с откровенно глупыми вопросами требующими исключительно подтверждения, скажи пожалуйста в "камасутре" по платам есть абсолютно вся требуемая информация или есть подводные камни которые там не прописаны? А то 2 дня всего тут и уже чувствую себя восмилетним полудурком задающим банальные вопросы.Nick писал(а):Да, к 5i25 можно подключить две дочерние платы.NKS писал(а):Ещё одна моя глупость основанная на поверхностном изучении спецификации плат: эту связку можно расширить, при необходимости, правильно?
и/или много smart-serial плат, в том числе упомянутую 7i73.
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Ну как то так, на экране отслеживать ошибку, в качестве полноценного уци использовать индикаторы EMC.Nick писал(а):Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...NKS писал(а):Если стряпать fullclosed, как EMC будет определять фактическое положение? Или это не имеет смысла?
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Это проверенная информация или вероятность? Где об этом можно почитать? В даташитах на сервы есть?aftaev писал(а):только может выясниться что серва с подключенной линейкой и резонанс давит и сама ее сможет автонастроитьNick писал(а):Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Чойта я в ребут похоже скоро уйду. Какой резонанс на серве при управлении аналогом? Как я понимаю это явление свойственно только при управлении по step\dir. Или я ещё ничего не понимаю?
- NightV
- Почётный участник
- Сообщения: 6599
- Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
- Репутация: 2279
- Настоящее имя: Владимир Айрапетян
- Откуда: Israel
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
это когда есть какой любо люфт например, серва видит что она не в том месте где ей сказали и пытается поймать положение, вот и дергается туда-сюда...NKS писал(а):Чойта я в ребут похоже скоро уйду. Какой резонанс на серве при управлении аналогом?
ну или как-то так.... сам не понял че сказал
наверно как всегда, очередную глупость
Всё просто! если знаешь КАК!
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Зато я понял Но это справедливо для убитого оборудования а наш экземпляр-то живчик Начинаю уже потихоньку задумываться о том что линейки будут лишними, так что пока отброшу эту идею но в заметки занесу.NightV писал(а):это когда есть какой любо люфт например, серва видит что она не в том месте где ей сказали и пытается поймать положение, вот и дергается туда-сюда...NKS писал(а):Чойта я в ребут похоже скоро уйду. Какой резонанс на серве при управлении аналогом?
ну или как-то так.... сам не понял че сказал
наверно как всегда, очередную глупость
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Там есть многое. Но лучше спросить .NKS писал(а):Nick, дабы я не приставал с откровенно глупыми вопросами требующими исключительно подтверждения, скажи пожалуйста в "камасутре" по платам есть абсолютно вся требуемая информация или есть подводные камни которые там не прописаны? А то 2 дня всего тут и уже чувствую себя восмилетним полудурком задающим банальные вопросы.
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
http://www.youtube.com/watch?v=GLRj_V2Meo0Nick писал(а):Там есть многое. Но лучше спросить .NKS писал(а):Nick, дабы я не приставал с откровенно глупыми вопросами требующими исключительно подтверждения, скажи пожалуйста в "камасутре" по платам есть абсолютно вся требуемая информация или есть подводные камни которые там не прописаны? А то 2 дня всего тут и уже чувствую себя восмилетним полудурком задающим банальные вопросы.