Витражный станок 3000 x 2000мм

[engenegr]

Я отключил, только не от платы а от драйверов, да действительно они встали на удержание. Но реакции на нажатие клавиш по прежнему нет

[engenegr]

Может я все таки неправильно, что то прописал при stepconf в инструкции написано вот это, я так понимаю это и нужно прописать в stepconf

но, что тогда обозначают вот эта таблица

[PKM]

Хорошо
Подключаем драйвер на выделенные пины ТВ2 (нумерация пинов снизу, если смотреть по картинке в мануале)

1 GND
2 STEP0-
3 STEP0+
4 DIR0-
5 DIR0+
6 +5VP
7 GND
8 STEP1-
9 STEP1+
10 DIR1-
11 DIR1+
12 +5VP

Р1 нас не интересует

[engenegr]

Подключили, замерили напряжение
1-6 5В
2-3 3,3-3,4В
4-5 3,3-3,4В
Когда вытаскиваем клеммы 1 и 6, двигатели становятся на удержание.

[PKM]

к 1 и 6 ничего подлючать не нужно!
степ и дир драйвера подключить к 2-3-4-5 соответственно описанию, остальное отключено

[engenegr]

Нет не реагирует

[PKM]

Как именно сейчас подключено? Не реагирует на перемещения по Х?

[engenegr]

2 STEP0 -
3 STEP0 +
4 DIR0 -
5 DIR0 +

Да, ни по X, ни по Y, ни по Z

[PKM]

А на драйвере куда?

Должно работать, в хал вроде все нормально...

[engenegr]

Поправка X1 работает, Y работает но при нажатии кнопок pageUp и PageDown, Z не работает, Х2, тоже не работает

[PKM]

Надо подключать Х1 на 2-5
Y на 8-11
Z на 14-17
X2 на 20-23

[engenegr]

Подключение проверили, так и подключено, меня смущает то что в файле readme как то странно пины идут

Код: Выделить всё

Сделано PNCconf в Fri Jan  9 15:33:31 2015

7i76 configures LinuxCNC as:

a metric XYZ type CNC

AXIS will be used as the frontend display

Mesa hardware I/O card - board 0 is designated as
5i25
with 34 I/O pins and firmware is: 7i76x1

** Mesa 5i25 -> Board # 0  connector  3 **

connector    board     num   component    signal        
number    position           type        name

P3-1   0   (0 Step Gen-A)  x-stepgen-step  

P3-3   1   (0 Dir Gen-B)  x-stepgen-dir  

P3-5   2   (1 Step Gen-A)  z-stepgen-step  

P3-7   3   (1 Dir Gen-B)  z-stepgen-dir  

P3-9   4   (2 Step Gen-A)  y-stepgen-step  

P3-11   5   (2 Dir Gen-B)  y-stepgen-dir  

P3-13   6   (3 Step Gen-A)  x2-stepgen-step  

P3-15   7   (3 Dir Gen-B)  x2-stepgen-dir  

P3-17   8   (4 Step Gen-A)  s-stepgen-step  

P3-19   9   (4 Dir Gen-B)  s-stepgen-dir  

P3-21   10   (0 7i76 I/O (SS0))  7i76-m0-t  

P3-23   11   (0 SMARTSERIAL-P0-RX)  unused-sserial  

P3-25   12   (0 SMARTSERIAL-P1-TX)  unused-sserial  

P3-27   13   (0 SMARTSERIAL-P1-RX)  unused-sserial  

P3-29   14   (0 Quad Encoder-I)  unused-encoder  

P3-31   15   (0 Quad Encoder-B)  unused-encoder  

P3-33   16   (0 Quad Encoder-A)  unused-encoder  

P3-35   17   (0 Not Used)  unused-unused  

P3-37   18   (0 Not Used)  unused-unused  

P3-39   19   (0 Not Used)  unused-unused  

P3-41   20   (0 Not Used)  unused-unused  

P3-43   21   (0 Not Used)  unused-unused  

P3-45   22   (0 Not Used)  unused-unused  

P3-47   23   (0 Not Used)  unused-unused  

** Mesa 5i25 -> Board # 0  connector  2 **

connector    board     num   component    signal        
number    position           type        name

P2-1   0   (24 GPIO вход)  unused-input  

P2-3   1   (25 GPIO вход)  unused-input  

P2-5   2   (26 GPIO вход)  unused-input  

P2-7   3   (27 GPIO вход)  unused-input  

P2-9   4   (28 GPIO вход)  unused-input  

P2-11   5   (29 GPIO вход)  unused-input  

P2-13   6   (30 GPIO вход)  unused-input  

P2-15   7   (31 GPIO вход)  unused-input  

P2-17   8   (32 GPIO вход)  unused-input  

P2-19   9   (33 GPIO вход)  unused-input  

P2-21   10   (34 GPIO вход)  unused-input  

P2-23   11   (35 GPIO вход)  unused-input  

P2-25   12   (36 GPIO вход)  unused-input  

P2-27   13   (37 GPIO вход)  unused-input  

P2-29   14   (38 GPIO вход)  unused-input  

P2-31   15   (39 GPIO вход)  unused-input  

P2-33   16   (40 GPIO вход)  unused-input  

P2-35   17   (0 Not Used)  unused-unused  

P2-37   18   (0 Not Used)  unused-unused  

P2-39   19   (0 Not Used)  unused-unused  

P2-41   20   (0 Not Used)  unused-unused  

P2-43   21   (0 Not Used)  unused-unused  

P2-45   22   (0 Not Used)  unused-unused  

P2-47   23   (0 Not Used)  unused-unused  

7i76.zip

(6.74 КБ) 266 скачиваний

[Serg]

Подключение проверили, так и подключено, меня смущает то что в файле readme как то странно пины идут

Это описание разъёмов для подключения 7i76 к 5i25.

[PKM]

в файле readme как то странно пины идут

Эти пины относятся к кабелю, соединяющему 5i25 с 7i76. Нам они не не нужны.
Нужно руководствоваться исключительно распиновкой 7i76
Принцип такой: если например оси Х соответствует в hal stepgen0, подключаем ее на пины step0/dir0 по мануалу 7i76. И ничего дополнительно в hal указывать не нужно.
Шпиндель тоже может подключаться только в свое место (ТВ4).

Только для концевиков нужно будет указать в hal, на какие именно входы 7i76 они подключены.

[engenegr]

По этой идеологии и подключены, т.е.
dir0/step0 ось Х1
dir1/step1 ось У
dir2/step2 ось Z
dir3/step3 ось Х2

При таком подключении не работают X1, Z.
Ось Y движется по кнопкам PgUp и PgDown

my_LinuxCNC_machine.zip

(6.14 КБ) 293 скачивания

Не работают нечетные выходы, не могла плата так выгореть?

[PKM]

Вряд ли. Проверить очень просто - поменять местами что-то - выходы, драйвера, степгены в hal...

Вообще Y на PgUp не должна откликаться

[engenegr]

Выходы в pncconf?

[PKM]

Да. можно pncconf оси перекинуть
Или в хал вручную поменять между собой например stepgen.01 и stepgen.02

[Nick]

Или просто разъемы перекинуть на плате, и посмотреть будет ли двигаться другая ось.


Вот эти параметры в ini надо проверить для всех осей:
Очень частая ошибка, для lpt они практически не важны, но меса может выдавать очень короткие сигналы!
Какие параметры по таймингам шагов в драйверах???

Код: Выделить всё

DIRSETUP   = 1000
DIRHOLD    = 1000
STEPLEN    = 1000
STEPSPACE  = 1000

[engenegr]

В общем как не перекидывал оси результат один и тот же . Работает один двигатель на оси X, и работает двигатель на оси Y.