попробую, но я немного не так сочинил:Nick писал(а):не, теперь добавляешь еще один scale, как с оборотами шпинделя через передачи.
и делаешь:
setp scale.1.gain 0,016666667
setp scale.1.offset 0
net spindle-vel-fb <= hm2_5i20.0.encoder.02.velocity
net spindle-vel-fb => scale.1.in
net spindle-vel-fb-rpm <= scale.1.out
И этот spindle-vel-fb-rpm присоединяешь к индикаторам и spindle at speed
Код: Выделить всё
net spindle-vel-fb <= hm2_5i20.0.encoder.02.velocity
net spindle-vel-fb => mult2.rpm.in0
setp mult2.rpm.in1 60
net spindle-vel-fb-rpm <= mult2.rpm.out
з.ы. умножать надо
з.з.ы свой вариант проверил показания верные и at speed работает, но резьбу еще не пробовал.
тут токарил человек и ушол - заднюю бабку подвинул - а один не могу сдвинуть, чтобы обнулиться
жду сижу кого нибудь..