Kawasaki js-006, сварочный робот

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок

Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение Leo_1943 » 06 мар 2020, 18:34

Всем добрый день
Достался вот такой робот, из общения на робофоруме стало понятно, что последствия севших батарей, это мертвый или точнее полуживой мозг этого изделия.

Собственно вопрос, есть у кого такое чудо?

Планирую если не получится оживить, пересадить на linuxcnc, возможно ли будет добавить режим обучения?

Может кто предложит вариант получше?

Из того куска документации что есть стало понятно, что задание это аналоговый сигнал +/-2В, только распиновка отсутствует на сегодня, сделал запрос.

Энкодеры инкрементальные, только все в куче идут через плату одним каналом.

Что не мучатся с механикой, планирую и сервоусилители оставить. Но если не получится, какие тогда лучше испол6под сущкствующий мотор с постоянными магнитами?
Вложения
Kawasaki js-006, сварочный робот IMG_20200306_105738.jpg
Собственно 6 осевая рука
Kawasaki js-006, сварочный робот IMG_20200306_105742.jpg
Шкаф управления с пультом обучения
Kawasaki js-006, сварочный робот IMG_20200305_135513.jpg
Экран после включения требующий дискету
Kawasaki js-006, сварочный робот 1570178932018.jpg
Собственно сервоусилитель одной из осей
Kawasaki js-006, сварочный робот IMG_20200305_133016.jpg
Плата, куда сошлись энкодеры. На руке
Leo_1943
Мастер
 
Сообщения: 787
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Откуда: Харьков
Репутация: 188
Медальки:
Настоящее имя: Леонид

Re: Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение Jenya Psy » 06 июн 2020, 13:53

Знаком уже с ним, в деле видел, но в реале не щупал.
Аватара пользователя
Jenya Psy
Новичок
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 06 июн 2020, 13:50
Репутация: 0
Настоящее имя: Jenya

Re: Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение Leo_1943 » 06 июн 2020, 17:18

Jenya Psy писал(а):Знаком уже с ним, в деле видел, но в реале не щупал.

Именно такой, тут изучив документацию, а22 контроллер, есть описание управления приводом, но нет распиновки, вот ее бы. А есть у вас документация хоть какая-то?
Leo_1943
Мастер
 
Сообщения: 787
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Откуда: Харьков
Репутация: 188
Медальки:
Настоящее имя: Леонид

Re: Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение Loituma » 10 июн 2020, 06:54

врятли вы найдете такую информацию в открытом доступе... не давно искал на АББ робота подобное и толку ноль...
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
 
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 56
Медальки:

Re: Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение gerka0291 » 15 июн 2020, 12:54

Доброго! Сейчас перевожу мануал по lcnc для понимания создания конфигураций роботов.
Аватара пользователя
gerka0291
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 11 мар 2020, 17:38
Репутация: 2
Настоящее имя: Maksim


Вернуться в Роботы

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Argon-11, Bing [Bot], drykov, ESP, Google [Bot], knifemaker, Majestic-12 [Bot], niksooon, ruh2100, Taganrog, TATAPNH, Umnik, vladumur, Yandex [bot]

cron
Reputation System ©'