cnc-club.ru

Здравствуйте знатоки ! Прошу помощи в определении непонятной поломки. Опишу в кратце...
Манипулятор простоял зиму в холодном ангаре, перестала работать 7 ось(езда по рельсе)
Методом научного тыка было выяснено, что проблема в двигателе. Суть проблемы в том, что двигатель очень слабо крутиться, можно даже рукой тормознуть. Разобрали, проверили, прозвонили, всё гуд... Собрали, проверяем, заработал..... рукой даже при 10% скорости уже не остановить, ставим на редуктор... таже проблема, чуть сдвинет и ошибки валятся.... Сняли.... опять таже проблема, рукой тормозиться в легкую, чуть ослабили контр гайку на резольвере и....работает, без проблем Начали грешить на резольвер. Не понятно или каким то образом сбилась настройка, если она есть или перебились провода... собственно Вопрос, за что, отвечает гайка, помеченная на фото ?

не понятная ситуация.... нашёл фирму производитель, данного резольвера, катушка, что на фото она замкнутая .... выводов то есть не имеет. Вроде как гайка просто ее крепит к валу и не даёт проворачиваться...

Вероятно, что полюс мотора и револьвера не совпадают. Из-за этого привод на усмотрение развивает момент. Я думаю следует проводить сортировку датчика. Ка это делать, вам расскажет как.