KUKA_KR16 Проблема...

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок

KUKA_KR16 Проблема...

Сообщение rossoshrobotics » 26 фев 2020, 14:24

Здравствуйте знатоки ! Прошу помощи в определении непонятной поломки. Опишу в кратце...
Манипулятор простоял зиму в холодном ангаре, перестала работать 7 ось(езда по рельсе)
Методом научного тыка было выяснено, что проблема в двигателе. Суть проблемы в том, что двигатель очень слабо крутиться, можно даже рукой тормознуть. Разобрали, проверили, прозвонили, всё гуд... Собрали, проверяем, заработал..... рукой даже при 10% скорости уже не остановить, ставим на редуктор... таже проблема, чуть сдвинет и ошибки валятся.... Сняли.... опять таже проблема, рукой тормозиться в легкую, чуть ослабили контр гайку на резольвере и....работает, без проблем Начали грешить на резольвер. Не понятно или каким то образом сбилась настройка, если она есть или перебились провода... собственно Вопрос, за что, отвечает гайка, помеченная на фото ?
Вложения
KUKA_KR16 Проблема... KUKA_.jpg
rossoshrobotics
Новичок
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 фев 2020, 13:55
Репутация: 0
Настоящее имя: Пупкин Иван Владимирович

Re: KUKA_KR16 Проблема...

Сообщение rossoshrobotics » 26 фев 2020, 17:34

не понятная ситуация.... нашёл фирму производитель, данного резольвера, катушка, что на фото она замкнутая .... выводов то есть не имеет. Вроде как гайка просто ее крепит к валу и не даёт проворачиваться...
rossoshrobotics
Новичок
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 фев 2020, 13:55
Репутация: 0
Настоящее имя: Пупкин Иван Владимирович

Re: KUKA_KR16 Проблема...

Сообщение Lexxa » 27 фев 2020, 05:28

Вероятно, что полюс мотора и револьвера не совпадают. Из-за этого привод на усмотрение развивает момент. Я думаю следует проводить сортировку датчика. Ка это делать, вам расскажет как.
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2667
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 311
Медальки:
Настоящее имя: Алексей


Вернуться в Роботы

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: a321, Bender, Bing [Bot], Denik777, DennisMus, DerickWe, eekot, Enginemaster, Gestap, Google [Bot], Google Feedfetcher, Kriegplot, liskispb, Majestic-12 [Bot], N1X, seet46, Umnik, Yandex [bot], Леонид Владимирович

Reputation System ©'