Страница 1 из 1

Universal Robots

Добавлено: 29 янв 2020, 18:38
HeavyToshik
У нас два коллаборациониста поставили. Даже не выговоришь, не то что написать :) . Ядро убунта, оболочка своя от производителя.Привод с интегрированными драйверами. Идёт кабель питания и интерфейс связи.Всё в одном кабеле. Потребление 400 Вт.Прикольная игрушка, но ценник не гуманный :)
https://youtu.be/y62T-Q57JbY

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 19:31
xenon-alien
HeavyToshik, а как его самому собрать?
Есть исходники?

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 20:31
HeavyToshik
Похоже никак. Это комерческий проэкт, промышленный рывок Данчан. Но вроде американцы выкупили. С програмной частью тупик. Мне больше интересно внутренности пощупать. Сервисники приедут, должны обучение провести ремонта.

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 20:42
xenon-alien
В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:00
aftaev
HeavyToshik писал(а):У нас два коллаборациониста поставили.
Зачем?

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:13
HeavyToshik
Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:21
aftaev
HeavyToshik писал(а):Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом
Очень интересно. Так много гаек? И где они их вкручивают?

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:28
HeavyToshik
На линии сборки авто.Рабочий такт. Каждый по 4 точки крутит

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:30
HeavyToshik
Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:37
aftaev
HeavyToshik писал(а):Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может
После нашего робика, этот гайковерт как то жиденько смотрится :)

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:39
HeavyToshik
Нагрузка на точке инструмента не более 10 кг. И то смотря какой вылет

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:41
HeavyToshik
Я же говорю, дорогая игрушка :) . Но если войти в зону и он в тебя врежется, тут же обмякнет. Вся его суть. Безопастность

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:45
aftaev
HeavyToshik писал(а):Я же говорю, дорогая игрушка
Так и выглядит как игрушка. А стоит наверно как Кука :)

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:47
aftaev
xenon-alien писал(а):В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.
А как соберешь, будешь думать о постпроцессоре и программе где для него УП писать :)

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:49
HeavyToshik
Ну механику тоже интересно подсмотреть :)

Re: 6-7 осевая робот рука

Добавлено: 29 янв 2020, 21:56
HeavyToshik
Вот интегрированные драйвера уже интересно. Китайские дешёвые с драйвером на борту, контролёр в первой оси робота. И вот имеем кабель питания и тот же шнурок юсби, а не кучу проводов

Re: Universal Robots

Добавлено: 30 янв 2020, 00:14
MGG
На смене заготовок на фрезер и токарку попадался не редко на видео

Re: Universal Robots

Добавлено: 30 янв 2020, 07:09
HeavyToshik
На презентации приводили пример работы руки на ферме 3D принтеров. Я вот только в сомнениях, как окупится 2,5 мульёна на выемке готовых изделий со стола принтера:)