Universal Robots
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Universal Robots
У нас два коллаборациониста поставили. Даже не выговоришь, не то что написать . Ядро убунта, оболочка своя от производителя.Привод с интегрированными драйверами. Идёт кабель питания и интерфейс связи.Всё в одном кабеле. Потребление 400 Вт.Прикольная игрушка, но ценник не гуманный
https://youtu.be/y62T-Q57JbY
https://youtu.be/y62T-Q57JbY
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
HeavyToshik, а как его самому собрать?
Есть исходники?
Есть исходники?
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Похоже никак. Это комерческий проэкт, промышленный рывок Данчан. Но вроде американцы выкупили. С програмной частью тупик. Мне больше интересно внутренности пощупать. Сервисники приедут, должны обучение провести ремонта.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Зачем?HeavyToshik писал(а):У нас два коллаборациониста поставили.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Очень интересно. Так много гаек? И где они их вкручивают?HeavyToshik писал(а):Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
На линии сборки авто.Рабочий такт. Каждый по 4 точки крутит
Последний раз редактировалось HeavyToshik 29 янв 2020, 21:38, всего редактировалось 1 раз.
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
После нашего робика, этот гайковерт как то жиденько смотритсяHeavyToshik писал(а):Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Нагрузка на точке инструмента не более 10 кг. И то смотря какой вылет
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Я же говорю, дорогая игрушка . Но если войти в зону и он в тебя врежется, тут же обмякнет. Вся его суть. Безопастность
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Так и выглядит как игрушка. А стоит наверно как КукаHeavyToshik писал(а):Я же говорю, дорогая игрушка
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
А как соберешь, будешь думать о постпроцессоре и программе где для него УП писатьxenon-alien писал(а):В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Ну механику тоже интересно подсмотреть
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Вот интегрированные драйвера уже интересно. Китайские дешёвые с драйвером на борту, контролёр в первой оси робота. И вот имеем кабель питания и тот же шнурок юсби, а не кучу проводов
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Universal Robots
На смене заготовок на фрезер и токарку попадался не редко на видео
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- HeavyToshik
- Мастер
- Сообщения: 406
- Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Антон
- Контактная информация:
Re: Universal Robots
На презентации приводили пример работы руки на ферме 3D принтеров. Я вот только в сомнениях, как окупится 2,5 мульёна на выемке готовых изделий со стола принтера:)