cnc-club.ru

Всем доброго и продуктивного времени суток, коллеги.

Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA
Картинка выбрана просто для примера, и понимания механики )))

И с самого начала стало интересно какой контролер в них используют?
Хотя бы на 3 независимых оси.

Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.
Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).

Может кто занимался данным вопросом?

Про постпроцессор я вообще пока молчу.

Novik_Alexey писал(а): Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).

От сервопривода и взять.

Novik_Alexey писал(а):интересно какой контролер в них используют

У каждого производителя свой собственный.

Novik_Alexey писал(а):Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.

Можно просто и тросиками тягать и управлять и через LPT. Вопрос в точности и скорости. Кинематику описать, вот это интересней задача.

Novik_Alexey писал(а):Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).

Смотря какой сервопривод. LinuxCnc работает с энкодерами. Что то до 8-9 осей. Если шаговики ставить, то вообще без энкодеров.
https://www.youtube.com/watch?v=AeCLbhPHltw

Novik_Alexey писал(а):Может кто занимался данным вопросом?

В Ютубе полно примеров
https://www.youtube.com/watch?v=ByNznn5TDvQ
https://www.youtube.com/watch?v=TLxwAX8G3oI

Novik_Alexey писал(а):Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA

Под какие задачи?

Bender писал(а):Под какие задачи?

Честно говоря я просто хочу его собрать. Так сказать руки чешутся, мечта с детства.

Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.
Думаю первая модель будет что то типа робота палеттайзера.

Novik_Alexey писал(а):Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.

по 3500баков б/у продавались, до 165кг весу поднять могут. Было их всего 80шт Рука робот. #1

Нужна ли этому роботу для установки аудиооборудования? Это может быть более реально.

Geqsdw писал(а): ↑ Нужна ли этому роботу для установки аудиооборудования? Это может быть более реально.

Набор слов, учи русский.