cnc-club.ru

Коллеги, доброго вечера всем.
У кого какой был опыт создания УП для роботов?
В какой программе создавали УП?
Конкретно мой случай:
Робот ABB, для покраске деталей.

IvIaCTeP писал(а):У кого какой был опыт создания УП для роботов?

Для Нашего есть бесплатная программа:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #132

IvIaCTeP писал(а):В какой программе создавали УП?

Пробовал писать постпроцессор под СолидКам
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #125

Найти недорогую САМ программу для робота не удалось. СпрутКам вроде как есть деморежим.
https://www.youtube.com/watch?v=b4CkQ3p0kwc&t=1s

aftaev писал(а):

IvIaCTeP писал(а):У кого какой был опыт создания УП для роботов?

Для Нашего есть бесплатная программа:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #132

IvIaCTeP писал(а):В какой программе создавали УП?

Пробовал писать постпроцессор под СолидКам
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #125

Найти недорогую САМ программу для робота не удалось. СпрутКам вроде как есть деморежим.
https://www.youtube.com/watch?v=b4CkQ3p0kwc&t=1s

SprutCam пробовал, понравилась, удобно.
Но там только DEMO, и посты все вырезаны.
Так что Sprut не прокатит.
Сейчас осваиваю PowerMill Robot interface.
Но су мне в этой программе не понятно, как там траектории строятся... В SC в этом плане на много проще!!!
Изучаю в общем...
Если интересно, по мере развития, буду отписываться!

IvIaCTeP писал(а):Сейчас осваиваю PowerMill Robot interface.

Скрин покаж.
Роботов уже много кто купил и тема актуально для многих

aftaev писал(а):

IvIaCTeP писал(а):Сейчас осваиваю PowerMill Robot interface.

Скрин покаж.
Роботов уже много кто купил и тема актуально для многих

Пожалуйста

В списке роботов , что нибуть из хундаев есть ?

mikro3v писал(а):В списке роботов , что нибуть из хундаев есть ?

Есть

в повер миле не составит особого труда сделать упешку, вопрос в пост процессоре только остается открытый

mikro3v писал(а):вопрос в пост процессоре только остается открытый

Если есть примеры постов под один, пару роботов, можно будет попробовать переделать. Если нет ни одно = печалька

там и для хундая 3 штуки имеется , но пока не знаю как с ним побороться

aftaev писал(а):

mikro3v писал(а):вопрос в пост процессоре только остается открытый

Если есть примеры постов под один, пару роботов, можно будет попробовать переделать. Если нет ни одно = печалька

Ребята, там для каждого робота свои посты.
Они все есть в PM!

IvIaCTeP писал(а):Ребята, там для каждого робота свои посты.
Они все есть в PM!

А для Fanuc есть пост?

galexey писал(а):

IvIaCTeP писал(а):Ребята, там для каждого робота свои посты.
Они все есть в PM!

А для Fanuc есть пост?

Там и робот и пост есть!

IvIaCTeP писал(а):Коллеги, доброго вечера всем.
У кого какой был опыт создания УП для роботов?
В какой программе создавали УП?
Конкретно мой случай:
Робот ABB, для покраске деталей.

Есть идея решения обратной задачи для пространственных манипуляторов в математическом пакете с последующим использованием данных для создания управляющей программы в специализированной CAD.
Мы составляем математическую модель манипулятора с учётом требуемой траектории его крайней точки, решаем её, получаем управляющие параметры и отправляем их в CAD.
Математически CAD слабы для программирования и решения такой модели, а мат пакеты не имеют соответствующего графического интерфейса.
Насколько мне известно, такой подход применим при расчёте кинематики рычажных механизмов, а манипуляторы и есть рычажные механизмы.

Кто решится попробовать, возможно, ему пригодятся наработки, выложенные на форуме MaplePrimes:
https://www.mapleprimes.com/posts/20895 ... anipulator
Там тексты программ на Maple и описание.

На страничке ВК есть ещё примеров с комментариями на русском:
https://vk.com/id242471809

one man писал(а):Есть идея решения обратной задачи для пространственных манипуляторов в математическом пакете с последующим использованием данных для создания управляющей программы в специализированной CAD.
Мы составляем математическую модель манипулятора с учётом требуемой траектории его крайней точки, решаем её, получаем управляющие параметры и отправляем их в CAD.

Скорее в CAM получить траекторию, а потом пересчитать ее в координаты

Получение траектории крайней точки по управляющим параметрам является целью всего процесса, и траектория такая же часть мат модели, как и геометрические характеристики манипулятора. Траекторию мы можем брать откуда угодно, лишь бы это было удобно, и она сама имела смысл. Поэтому, как можно заметить из первого моего сообщения, мы даже не касаемся этого вопроса.
Сам подход основан на том, что нам совсем необязательно, или вовсе не надо вводить углы в математическую модель манипулятор-траектория. Все углы мы получаем уже как продукт работы мат модели. Для простоты создания модели мы учитываем лишь обычные длины звеньев и способы их соединения между собой, математически понижая число степеней свободы до 1.

На одном из форумов возникла тема вычисления скорости “захвата” манипулятора с помощью, как позже выяснилось, решения прямой задачи методом Денавита-Хартенберга.
Если интересно
http://www.cyberforum.ru/physics-specia ... 53472.html

PKM писал(а):Скорее в CAM получить траекторию, а потом пересчитать ее в координаты

Как раз пишу такую программу конвертера 6+1 ось...
вот тестовые видео
https://www.instagram.com/p/Bhok89FBEQt ... y=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BgQ5NHlHWPH ... y=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BhsV7ZfBlMF ... y=wlnsk.ru

https://www.youtube.com/watch?v=5Hq7O7fxiD0

Можно полюбопытствовать, какое количество времени ушло на написание программы?