Можно построить свой виртуальный станок (робота):
- в первую очередь самому понять что хочешь
- посмотреть как он будет работать (подвигать, покрутить);
- проверить сопряжения деталей, конфликты (ошибки в допусках, размерах);
- прикинуть изменение геометрии деталей (под собственным весом, под нагрузкой ... ) COSMOSWorks;
- почти автоматически создать чертежи для заказа деталей...
Задаем вопросы по работе с SolidWorks здесь...