Mach3<-Modbus->Arduino

[sr480]

Попалась сегодня вот такая тема на глаза:
http://www.machsupport.com/forum/index. ... ic=21105.0

Можно управлять из мача всеми портами arduino по модбасу, да и считывать значения можно.

В той теме лежат устаревшие библиотеки классов, потому выкладываю всё тоже самое, но с обновленными библиотеками.

Вот теперь бы научиться нормально пользоваться BrainEditor. В какой переменной лежит скорость шпинделя?

[aftaev]

Делал эту штуку, Там ошибки есть в исходниках, что то менял чтоб работало.

[Jmylia]

Здравствуйте!

Я новичок в теме станков ЧПУ, поэтому хочу попросить помощи в настройке и консультаций по поводу Mach3.

Что есть на данный момент:
- Готовый каркас будущего станка ЧПУ;
- Arduino Uno R3 - http://cdn.makezine.com/make/arduino/Ar ... louts1.jpg
- Два драйвера L298N для шаговых двигателей - http://image.dhgate.com/albu_355579110_ ... -robot.jpg
- Два униполярных шаговых двигателя MITSUMI M42SP-5P (снятых с принтеров) - http://img441.imageshack.us/img441/1098 ... 251053.jpg
- Блок питания на 12/24V;

Схема подключения Ардуино|драйвера|двигатели выглядит приблизительно вот так:

Как написано выше:
- каркас собран;
- электроника между собой подключена.
Осталось запрограммировать Ардуинку.

На форуме MachSupport я нашел документацию, которая позволяет Arduino работать с Mach3
http://www.machsupport.com/forum/index. ... 105.0.html

Я загрузил все в Ардуинку, попробовал мигать диодом (получается), обмен данными через протокол ModBus идет, но вот не задача:
для подключения ШД к Ардуинке мне нужно 4 пина, а при настраивании Mac3 в настройках выхода двигателей можно указать только 2:

Я так понимаю, нужно писать новый Brain (логику управления сигналами) ?

Может кто уже сталкивался с данным вопросом и имеет ссылку на хорошие уроки по настройке Mach3 или же обучения по работе Arduino с Mac3 - буду очень признателен.

Спасибо за ваши ответы!

[aftaev]

Ты хош step/dir через МодБас протащить?

[aftaev]

На форуме MachSupport я нашел документацию, которая позволяет Arduino работать с Mach3
http://www.machsupport.com/forum/index. ... 105.0.html

твоя ссылка дохлая неправильно скопировал ты ссылку

[Jmylia]

aftaev - спасибо, ссылки поправил (это ссылка с первого поста этой темы)

Если

Ты хош step/dir через МодБас протащить?

означает, чтобы Mach3 через ModBuds говорила Arduino как управлять двигатеями (я так подозреваю step/dir - это оно и есть), тогда да.

[aftaev]

означает, чтобы Mach3 через ModBuds говорила Arduino как управлять двигатеями (я так подозреваю step/dir - это оно и есть), тогда да.

считаю что эта идея не фонтан чтобы моторами управлять через МодБас.
Что мешает подключить напрямую к ЛПТ? Драйвер Мача ЛПТ порта как то хитро работает с высоким приоритетом, а вот ЮСБ куды ты подключешь Ардуину непонятно с какими задержками будет работать.

[Jmylia]

А что поменяется от того, что к компьютеру я подключу Ардуинку не через USB, а напрямую через RS232 (к сожалению на ноутбуке есть только DVI, LTP нету)

Просто Mach3 общатся с Arduino будет не по протоколу ModBus, а напрямую через RS232, но ведь настраивать Mach3 все так же прийдется, указывая к каким пинам подключены двигатели... Или я что-то упустил?

[nkp]

в архиве подробный pdf,где автор в частности не рекомендует использовать модбас для шаговиков:

в данном случае ардуино применительна для расширения IO, но в случае с шаговиками очевидно является лишним звеном
между Mach3 и драйверами двигателей...

[aftaev]

Просто Mach3 общатся с Arduino будет не по протоколу ModBus, а напрямую через RS232

Модбас это протокол, его хоть через оптоволокно передавай

(к сожалению на ноутбуке есть только DVI, LTP нету)

к сожалению ноуты часто плохо подходят для ЧПУ даже если с ЛПТ

[selenur]

Если хочешь на ноуте, то есть такой вариант http://www.planet-cnc.com/ подключается по USB, я смотрел управляющую программу, вроде как не сильно требовательная к ресурсам

[sergtool81]

Попалась сегодня вот такая тема на глаза:
http://www.machsupport.com/forum/index. ... ic=21105.0

Можно управлять из мача всеми портами arduino по модбасу, да и считывать значения можно.

В той теме лежат устаревшие библиотеки классов, потому выкладываю всё тоже самое, но с обновленными библиотеками.

Вот теперь бы научиться нормально пользоваться BrainEditor. В какой переменной лежит скорость шпинделя?

Здравствуйте. У вас получилось подружить Arduino с Mach3 через modbus? Если да откройте пожалуста секрет.

[Alexander Belov]

[/url]

Здравствуете коллеги!
Помогите запустить станок через Math 3 и MODBUS.
Для этого нужно:
1) Рабочая библиотека MODBUS и скетч MODBUS slave. Что бы Math передавал все параметры XYZ step/dir, шпиндель и т.д. а также была обратная отдача с Arduino Uno нажатия кнопок концевиков.
2) Рабочие настройки Math3 и Brain для Math3 подходящие под распиновку платы CNC Shield v3.0

Плата, шилд, драйвера, все рабочее, т.к. станок работает с прошивкой grbl, проверял. ModBus в Math включил, получилось получать бит в одном из скетче при нажатия кнопки. Отслеживал в мониторе портов modbus в Math3.
Буду очень благодарен, 4-й день курю интернет по этому поводу. Информации очень мало. Может у кого-то получилось?

Благодарю!

[sergtool81]

[/url]

Здравствуете коллеги!
Помогите запустить станок через Math 3 и MODBUS.
Для этого нужно:
1) Рабочая библиотека MODBUS и скетч MODBUS slave. Что бы Math передавал все параметры XYZ step/dir, шпиндель и т.д. а также была обратная отдача с Arduino Uno нажатия кнопок концевиков.
2) Рабочие настройки Math3 и Brain для Math3 подходящие под распиновку платы CNC Shield v3.0

Плата, шилд, драйвера, все рабочее, т.к. станок работает с прошивкой grbl, проверял. ModBus в Math включил, получилось получать бит в одном из скетче при нажатия кнопки. Отслеживал в мониторе портов modbus в Math3.
Буду очень благодарен, 4-й день курю интернет по этому поводу. Информации очень мало. Может у кого-то получилось?

Благодарю!

Здравствуйте. Тут все в игноре сам сижу мучаюсь с таким-же вопросом

[sergtool81]

Пытаюсь по этому принципу пойти: http://www.henriksplace.se/cnc/cnc_mach ... board.html

[selenur]

В данном случае у вас ничего не получиться!
Ардуино контроллер с GRBL, и какой либо другой прошивкой сдружить с программой mach что-бы управлять станком не получится.

Использование ардуины в данной теме, с шиной modbus предназначено лишь для руления релешками грубо говоря.