GRBL имеет критический дефект?

[Курдль]

Привет всем!
Мой Grbl-контроллер имеет индикатор сигнала DISABLE. И меня шибко заинтересовало, почему во время исполнения некоторых УП он интенсивно подмигивает. Не ради удовлетворения любопытства, а чтобы оценить риск для станка.
Ведь положительное напряжение этого сигнала значит, что все драйверы ШД снимают ток с обмоток ШД на время действия этого сигнала.
Взял осциллограф и проверил. Да, действительно импульсы на драйверах есть. Не померещилось.
Чтобы оценить зависимость, создал простую УП (лазер заполняет прямоугольник линиями растровым методом).
Снял диаграмму сигналов логическим анализатором. Причем для чистоты эксперимента, провел его на не подключенных к станку платах Arduino Nano и Arduino Mega. С прошивками Grbl 1.1 и GRBL-MEGA-5X, соответственно.
И та и другая показали схожие результаты - периодически возникающие сигналы Disable, длительностью 3 - 5 мс. Это значит, что драйвера снимают ток с ШД и возможен пропуск микрошагов.
Нет ли желающих повторить мой опыт? Я был бы весьма благодарен за любые результаты!
Вот управляющая программа для теста. Не обязательно с осциллографом или логическим анализатором - достаточно индикаторного светодиода на пин D8 Nano или D38 Mega.

Траектория тестовой управляющей программы.

Диаграмма для Grbl 1.1

Диаграмма для Grbl 1.1

Диаграмма для Grbl MEGA 5X

Диаграмма для Grbl MEGA 5X

Диаграмма для Grbl MEGA 5X
(снизу сигналы DISABLE для разных осей)

[Rom327]

С прошивками Grbl 1.1

Если не затруднит, можно попросить повторить эксперимент на Grbl 0.9?

[Курдль]

Если не затруднит, можно попросить повторить эксперимент на Grbl 0.9?

Да не вопрос, если на прошивку ссылку дашь.

[Rom327]

Да не вопрос, если на прошивку ссылку дашь.

https://github.com/grbl/grbl

[Prav]

Какая же "грязная" частота импульсов STEP у этого GRBL...

[Курдль]

Какая же "грязная" частота импульсов STEP у этого GRBL...

Это сарказм?
Я сравнивал чистоту сигналов от разных контроллеров. И Grbl показал лучшие результаты.
Даже ветку на эту тему создал "Внимание! USB Motion Card убивают ваш станок!"

А по сравнению с некоторыми Mach3-USB контроллерами он просто идеален!

[alex_sar]

И Grbl показал лучшие результаты.

Наверное потому что ни одна взрослая карта на чемпионат не приехала? )

[Курдль]

Наверное потому что ни одна взрослая карта на чемпионат не приехала?

Нет. Потому, что я создал специальную программу для количественной оценки нелинейности шагов и у Grbl-контроллера она оказалась наименьшей.

[Курдль]

Если не затруднит, можно попросить повторить эксперимент на Grbl 0.9?

Я залил вот эту:

Правда с дефолтными настройками $$

Результат тот же:

Диаграмма для Grbl 0.9

Диаграмма для Grbl 0.9. Длительность импульса Disabled более 9 мс.

Но добавились интересные артефакты - изменение сигнала Dir Y, когда фактически направление по этой оси не менялось и в период действия этого импульса никаких сигналов Step Y не поступает

Диаграмма для Grbl 0.9. Паразитные импульсы Dir Y

[Rom327]

Надо поискать инфу: может драйвера ШД игнорируют сигнал маленькой длительности и не реагируют на "всплески"
https://wiki.iarduino.ru/page/PUL-DIR-STEP-DIR-CW-CCW/

[Kost_irk]

Похоже, что проблема действительно есть, и она связана с включением-выключением шпинделя. Судя по коду, шпиндель включается-выключается при условии опустошения буфера движений, а также при опустошении буфера автоматически выключается enable драйверам. Логика этого всего довольно кривая, рекомендую не использовать сигнал enable.

[Курдль]

Надо поискать инфу: может драйвера ШД игнорируют сигнал маленькой длительности и не реагируют на "всплески"

Я посмотрел по диагонали даташит на самый распространенный драйвер TB6600
Ничего похожего не нашел.
По логической схеме он работает как ключ элемента "И" для других сигналов.

[Курдль]

Логика этого всего довольно кривая

Неужели гениальный Simen Svale Skogsrud мог где-то накосячить?
Да и концепция управления этим сигналом Grbl-программами мне всегда казалась странной.
В отличие от Mach3-подобных контроллеров, где сигнал Enable взводится перед работой со станком и отключается только по E-Stop, у Grbl он устанавливается в начале Joga и снимается в конце. Либо включается в момент старта УП и выключается в её конце. Это мне казалось странным, т.к. при Enable = L ток с обмоток снимается, ротор встает в магнитостабильное положение и информация о микрошаге теряется.

рекомендую не использовать сигнал enable

А как не использовать, если в 99% трехкоординатных устройств установлены Grbl-контроллеры, в которых этот сигнал распаян на плате вместе с драйверами ШД?

[vtgmfg]

почему бы не принять это поведение контроллера за баг?

Это мне казалось странным, т.к. при Enable = L ток с обмоток снимается, ротор встает в магнитостабильное положение и информация о микрошаге теряется

почему в магнитостабильное? он может куда угодно сколько успеет уехать.
у некоторых драйверов есть еще такая фича - автоматически уполовинивать ток если нет движения. в принципе та же фигня только еще более коварная, так как движок не бросает ось, а просто держит ее вполсилы.. а если былрасчет на полный момент?

[Rom327]

почему бы не принять это поведение контроллера за баг?

на двух разных контроллерах маловероятно..

[vtgmfg]

на двух разных контроллерах маловероятно..

да хоть сто

[Rom327]

рекомендую не использовать сигнал enable.

все бы ничего, но Dir X тоже подглючивает, а это чревато...

[Rom327]

да хоть сто

Что 100?

[vtgmfg]

хоть 100 контроллеров с одинаковым поведением. это не значит что это правильно.

[Rom327]

хоть 100 контроллеров с одинаковым поведением

Есть опыт испытания 100 контроллеров?