GRBL имеет критический дефект?

[vtgmfg]

графики степ-дир полезные и знать бы их для китайских драйверов..
а ЕНА .. все таки это из разряда энергосбережения. и вот даже режим уполовинивания тока имеет смысл, если момент более половинного не нужен при работе.

[Курдль]

графики степ-дир полезные и знать бы их для китайских драйверов..

Step / Dir генерирует контроллер, а не драйверы.
Я снимал диаграммы с разных контроллеров и некоторые из них показывали ужасающие результаты.
Например, сигналы Dir чередуются десятки и даже сотни раз в секунду с нуля в единицу и при этом сигналы Step также поступают.
Т.е. ШД бьется в истерике "туда-сюда" с частотой в десятки/сотни герц. Как Вы думаете. полезно это для ШД, исполнительного механизма и всей кинематики станка?..

[vtgmfg]

Step / Dir генерирует контроллер, а не драйверы.

спасибо я вкурсе.
именно поэтому меня интересуют графики для драйверов

[Курдль]

именно поэтому меня интересуют графики для драйверов

А для драйвера ШД важны не Step / Dir а их способ поддержания заданного тока.
Я как-то снимал осциллограммы и там всё сложно. Драйвер периодически выдает короткие импульсы максимальной амплитуды питающего напряжения на обмотку и замеряет падение напряжения на токоизмерительном резисторе. После этого выдает напряжение нужной величины.

[vtgmfg]

А для драйвера ШД важны не Step /

меня интересуют временные характеристики и особенно между степ и дир.

Драйвер периодически выдает короткие импульсы максимальной амплитуды питающего напряжения на обмотку и замеряет падение напряжения на токоизмерительном резисторе. После этого выдает напряжение нужной величины.

ну как он может выдать напряжение на индуктивность?
ток - и его он действительно замеряет чтобы по достижении требуемой величины отключить.

[Курдль]

меня интересуют временные характеристики и особенно между степ и дир.

Ну это надо хорошим осциллографом снимать. Логический анализатор не поможет. А вообще у меня претензий у драйверам нет.
У меня есть претензии к контроллерам. Особенно USB-Mach3 контроллерам, некоторые из которых не умеют работать в режиме реального времени, а выдают на драйверы серии импульсов, сообразно асинхронным пакетам USB.

ну как он может выдать напряжение на индуктивность?

Запросто - выдают ШИМ ранее рассчитанной скважности.

[vtgmfg]

Ну это надо хорошим осциллографом снимать.

я говорю хорошо эти данные иметь, а не снимать практически. а то неизвестен обычно даже рабочий фронт степа.

[Курдль]

а то неизвестен обычно даже рабочий фронт степа.

Что-то я совсем потерял нить
Что такое "рабочий"?
Внутри драйвера это просто ровно то же самое, что на его входе, т.е. на выходе контроллера. Идеальный такой себе цифровой импульс.
Далее он идет в специализированный микроконтроллер (напр. TB6600) и после этого никакого Step/Dir/Enable не существует, а есть только А, А, В, В.

Схема типового драйвера ШД на TB6600

[vtgmfg]

Что такое "рабочий"?

у импульса степ 2 фронта. один из них рабочий, после которого драйвер поворачивает ротор ШД на угол в соответствии с заданными степ/оборот
кстати обратите внимание что по енейбл стоит дешевый медленный оптрон. выкинуть бы вообще эти оптроны.

[selenur]

Что такое "рабочий"?

у импульса степ 2 фронта. один из них рабочий, после которого драйвер поворачивает ротор ШД на угол в соответствии с заданными степ/оборот
кстати обратите внимание что по енейбл стоит дешевый медленный оптрон. выкинуть бы вообще эти оптроны.

Смысл ставить на enable другой?
Данный порт по сути говорит драйверу необходимость подачи тока в обмотки, и изменение на данном порту обычно 2 раза меняется, при начале работы, и после завершения....

[vtgmfg]

Смысл ставить на enable другой?

медленный транзисторный дешевый. это кстати наводит на мысль что вперемешку со степ и дир он не должен использоваться ибо момент его прихода не сильно определен во времени изза оптрона.

и изменение на данном порту обычно 2 раза меняется, при начале работы, и после завершения....

у меня меняется когда мне нужно руками ось сдвинуть.