cnc-club.ru

Добрый день, если есть такая тема ткните я эту удалю. Не нашол(. Или плохо искал.
Нужна помощь.
Есть серва (драйвер/мотор)
1 квт 2500 оборотов
Задача подключить его к мач3 в виде шпинделя.
Есть разъём 44 пин (фото). Не знаю что куда поять.
Есть таблица пинов.
И есть плата мач ess-106.
Не знаю что куда паять и куда прикрутить. Помогите. В интернете нашёл кучу информации как подключить степ/дир. Но несмотря найти как распаять и подключить cw/ccw.

Включение и выключение сделал, но с заданной на драйвере скоростью. А вот с управлением по вольтажу -10+10 никак, куда паять и как матч настроить пока никак.

На этом же разъёме есть вход для управления скоростью вращения и реверсом, на который нужно подавать +/-10V. Нужно использовать понижающий преобразователь с регулируемым выходом 0-10V (чем выше напряжение, тем быстрее вращается вал). Потенциометр регулировки выходного напряжения на преобразователе нужно использовать многооборотный https://www.radetali.ru/catalog/product ... -6-2-11mm/ -- это даст возможность очень плавно изменять скорость вращения. Допустим есть два контакта А и В. При таком подключении (+А и -В) вал вращается в одну сторону. При таком подключении (-А и +В) -- в другую. Переключение можно сделать с помощью галетного переключателя на 3 положения: в среднем положении "0" (останавливать мотор), в крайних вращение вперёд/назад (параллельно делается включение мотора).

777Роман777 писал(а): ↑10 фев 2023, 22:27 Включение и выключение сделал, но с заданной на драйвере скоростью. А вот с управлением по вольтажу -10+10 никак, куда паять и как матч настроить пока никак.

https://hardware-cnc.nl/wp-content/uplo ... 020-05.pdf

Спасибо, завтра не смогу сделать, в понедельник как сделаю, отпишусь.

На плате DX106 разъём U11 (порт 1 пин 7) является выходом преобразователя ШИМ - напряжение. Но у криворукого Даркстона на нём мы имеем 0-8.5 вольт управляющего напряжения. В настройках Мач надо указать, что шпиндель упарвляется напряжением а не степ-дир...вообще настройки бы рассказал свои. А вообще в мануале на плату всё есть.

ну и ограничить в параметрах драйвера, если есть, максимальное напряжение на 8.5В, и тогда оно будет давать полные обороты.

Плата отправлена назад. Ждём новую, попробовать пока не удалось((. Поэтому и сказать пока нечего.

А по stp/dir кто нибудь шпиндель подключал? Поделитесь опытом.

Расплывчатый вопрос. Подключал.

Kupfershcmidt писал(а): ↑28 май 2023, 19:26 Расплывчатый вопрос. Подключал.

Поделитесь опытом. Какие настройки в маче делать надо, как рассчитать импульсы на один оборот и можно-ли нарезать резьбу без дополнительных энкодеров?

Импульсы как обычно, с остальным всё сложнее и зависит от частот, которые выдаёт контроллер-плата управления

Kupfershcmidt писал(а): ↑28 май 2023, 20:26 Импульсы как обычно, с остальным всё сложнее и зависит от частот, которые выдаёт контроллер-плата управления

И где про это можно почитать? ткните носом если знаете а то уже глаза вытекают от чтения всех тем где встречается слово сервопривод.

В доках на свою плату управления можно узнать частоту выходную импульсов для шагов. В доках на серву импульсов на оборот. Предположим 400, тогда для ста оборотов в минуту надо подавать 40000 импульсов, плата лпт например не справится даже с этим.
Вот пробный запуск на простой плате развязки... https://www.youtube.com/watch?v=6JxV9CgF2O4

Kupfershcmidt писал(а): ↑ В доках на серву импульсов на оборот. Предположим 400, тогда для ста оборотов в минуту надо подавать 40000 импульсов, плата лпт например не справится даже с этим.

В серве всяких множителей до чёрта. Разве нельзя задать передаточный множитель для входных импульсов? Или делитель на обратную связь?
Ну и какой-нибудь вход настроить на переключение режимов множить на 1 / множить на 10(100)?
Ведь сотки ловить на резьбе нет смысла?
Конечно для случая, когда привод поддерживает работу в нескольких преднастроенных режимах.

а если шпиндель подключен по стер/дир тогда дополнительный энкодер для синхронизации не нужен получается?
В документации к серве написано

vik_vo писал(а): ↑ а если шпиндель подключен по стер/дир тогда дополнительный энкодер для синхронизации не нужен получается?

"серво-" подразумевает наличие обратной связи, в данном случае энкодера, который как правило уже сидит на серводвигателе.
А Вы о чём?

lkbyysq писал(а): ↑29 май 2023, 11:45

vik_vo писал(а): ↑ а если шпиндель подключен по стер/дир тогда дополнительный энкодер для синхронизации не нужен получается?

"серво-" подразумевает наличие обратной связи, в данном случае энкодера, который как правило уже сидит на серводвигателе.
А Вы о чём?

я об энкодере который ставят на вал шпинделя для синхронизации оборотов и подачи, если стоит сервопривод и подключен по степ/дир то на шпиндель энкодер уже не нужен получается?

lkbyysq писал(а): ↑ передаточный множитель для входных импульсов

Я не знаю, возможно и да.

vik_vo писал(а): ↑ энкодер уже не нужен получается?

Правильнее сказать, что он есть