cnc-club.ru

Собственно ситуация такая:
Фрезерный станок вектроник.
Драйвера: 2HSS57
Шаговые: 57J1889EC-1000

после длительного простоя (ночь, сутки, выходные) - при включении двигается по осям х, z, a нормально, при попытке движения по Y - выдает ту ошибку external estop requested - при этом на драйвере Y мигает красная лампочка 7 вспышек пауза снова 7 вспышек. (подобную ошибку не нашел)
при этом если двигать медленно, тоже срабатывает, но интереснее: ось двигается потом двигаться перестает, а вот в маче координаты продолжают меняться. Если продолжить движение дальше - то встанет опять с ошибкой. Если заметить остановить перезапустить только мач - все дальше двигается.
какое-то время назад, это было только после простоя. Причем, при выскакивании ошибки, перезапускаешь, медленно двигаешь по оси Y - и он ходит. причем уже на большее расстояние, оценочно 5-10-50-150мм после 5го перезапуска ходил по Y без проблем и ошибок, так сказать, расхаживался и работал до следующего долгого простоя.
А вот сейчас начал совершенно непонятно стопится и на быстром и на медленном. причем без каких-либо предпосылок. может сразу, может спокойно бегать от края до края. А потом встать посередине программы обработки.

Меняйте Y драйвер

Пообщался с производителем (Вектроник) - порекомедовали посмотреть шаговик и энкодер. Разобрал достал. Обнаружил в корпусе энкодера - каплю сожа... вычистил промыл несколько раз обезжиривателем - заработало. посмотрел - резиновое уплотнение там - исключитлеьно бутафорское. Промазал все герметиком. На будущее.

Похожая ситуация - рандомно останавливается. Без оборотов шпинделя ещдит нормально. Видимо идут наводки от шпинделя на концевик?