Автоматизация по заточки инструмента
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Автоматизация по заточки инструмента
Добрый день всем.
Хотелось бы провести автоматизацию процесса переточки, как запустить по отдельности требуемые действия понятно, вот как связать всё воедино с этим проблема
На данный момент сделан автоматический ход стола от шагового двигателя через редуктор с помощью генератора импульсов, стол перемещается от одного концевика к другому не ограниченное число раз
[youtube]https://youtu.be/1i_rCrIttlk[/youtube]
и сам процесс заточки на данный момент, подача съёма в ручную, поворот на след. зуб то же в ручную
[youtube]https://youtu.be/lvzoskP-dB4[/youtube]
для поперечной подачи и поворота делителя комплектующие уже заказаны и где то идут по тихоньку.
Алгоритм действий должен быть примерно следующий
1. указываем кол-во зубьев
2. указываем величину шага подачи съёма обычно 0.05мм
3. указываем величину общего съёма обычно 0,2мм
4. указываем расстояние отъезда от готового размера
5. запускаем, отслеживаем показания тока с частотника, если за весь переезд от одного концевика к другому равна величине хлостого хода то делаем шаг в 0,05мм , опять отслеживаем и так пока не коснёмся пластинки, обнулить и снять 0.2мм .
Доехать до нужного концевика остановить стол и перейти на след. зуб, отъехать на величину отъезда, запустить стол и повторить весь цикл пока не пройдём все зубья
И второй вариант обнуляемся по 1 первому зубу снимаем 0,2мм и все остальные шлифуем в этот же размер.
Вот собственно в чём это можно реализовать ардуина, PLC, Mach3?
Хотелось бы провести автоматизацию процесса переточки, как запустить по отдельности требуемые действия понятно, вот как связать всё воедино с этим проблема
На данный момент сделан автоматический ход стола от шагового двигателя через редуктор с помощью генератора импульсов, стол перемещается от одного концевика к другому не ограниченное число раз
[youtube]https://youtu.be/1i_rCrIttlk[/youtube]
и сам процесс заточки на данный момент, подача съёма в ручную, поворот на след. зуб то же в ручную
[youtube]https://youtu.be/lvzoskP-dB4[/youtube]
для поперечной подачи и поворота делителя комплектующие уже заказаны и где то идут по тихоньку.
Алгоритм действий должен быть примерно следующий
1. указываем кол-во зубьев
2. указываем величину шага подачи съёма обычно 0.05мм
3. указываем величину общего съёма обычно 0,2мм
4. указываем расстояние отъезда от готового размера
5. запускаем, отслеживаем показания тока с частотника, если за весь переезд от одного концевика к другому равна величине хлостого хода то делаем шаг в 0,05мм , опять отслеживаем и так пока не коснёмся пластинки, обнулить и снять 0.2мм .
Доехать до нужного концевика остановить стол и перейти на след. зуб, отъехать на величину отъезда, запустить стол и повторить весь цикл пока не пройдём все зубья
И второй вариант обнуляемся по 1 первому зубу снимаем 0,2мм и все остальные шлифуем в этот же размер.
Вот собственно в чём это можно реализовать ардуина, PLC, Mach3?
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
Продолжу, раз ни кто ни чего не смог посоветовать, то из закормов родины достал плату USB Motion Card STB4100 и подключил к компу с Mach3.
На подачу камня установил Sigma5 400w и такую же на поворотку. https://youtube.com/shorts/_nYG65hwBuQ
https://youtube.com/shorts/kmm9utHtYjc
На подачу камня установил Sigma5 400w и такую же на поворотку. https://youtube.com/shorts/_nYG65hwBuQ
https://youtube.com/shorts/kmm9utHtYjc
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
Тему не смотрел, мож на наждаке собрался автоматизировать. Надо было тему грамотно назвать. Автоматизация по заточки инструмента на 3e642 .
На нашем 3е642 стоит Mach3. На поворотке возможны два режима: позиция(поворот на нужный угол) или скорость(постоянное вращение с нужно скоростью).
На осях стоят сервы Яскава 400ватт. Моторы установлены на оси так, что открутив один болтик на оси, станок превращается из ЧПУ, обратно в ручной! То есть есть механическое "отключение" мотора от оси.
https://www.youtube.com/watch?v=CVPseOz1Qjs
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
Mach3 под наш 3е642
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
Мне этот скринсет не подходит.
Предварительная настройка на зуб делается вручную, отключаю питание серв и всё крутиться от руки.
Пока руки не доходят завести 24в на сервы, потом заведу для возможности отключения по отдельности нужной оси.
В планах - установка щупа для измерения разности шага зуба. Мои все делаются в ноль и при переходе на след. зуб корекция не требуется.
Пока приходиться прописывать ручками на каждый зуб.
Второе установить серву на вертикальный ход камня и третие переделать продольную подачу с рейки на винт.
И на повротке надо установить серву с тормозом, не хватает усилия для удержания при выщёлкивании оправки шомполом. При заточке удержания хватает.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
Он делался под свои задачи, остальное надо делать дописывая мастера в Mach3.
Тормоз на серве имеет примерно такой же момент как сама серва. Если не снять тормоз, и включить вращение сервы, мощи сервы часто хватает запросто вращать заторможенный вал. Другими словами, тормоз сервы тебе не поможет.
Если это для того чтобы руками вращать оси. То идея так себе. При вращении осей вручную, серва будет вращаться, генерируется напруга и драйвер будет тормозить. Будет туговато вращаться ось рукой. Чем больше редукция на оси, тем чуствительнее будет. Надо или силовуху мотора откидывать от драйва, или механически отсоеденять серву от оси. Второй вариант на этом станке реализуется проще.
У нас на родной поворотке 3е642, есть стопорный винт. Возможно и у тебя есть, отверстие с резьбой, а самого винта нет.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
а если стопор + вкл серва + вкл тормоз?
Этот вариант и реализован сечас через штатный пакетник включения шпинделя, а сам шпиндель заведён в частотник и к этому пакетнику отношения не имеет, одно плохо при включении пакетника перестают работать кнопки верх вниз
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
На Новогодние праздники удалось остановить работу станка на 2.5 недели для дальнейшей модернизации. Была произведена замена мотора подъёма колоны на сервомотор и вся старая электрика на новую
https://youtube.com/shorts/kmm9utHtYjc?feature=share
https://youtube.com/shorts/ByHaGjpmTMw?feature=share
шлифовка корпуса по кругу
https://youtube.com/shorts/yt_obmhCjsc?feature=share
фрезеровка
https://youtube.com/shorts/_nYG65hwBuQ?feature=share
ЛПТшная плата что сильно глючила вчера заменил на USB Motion Card STB4100, до замены электрики она же и стояла и претензии к ней не было
заточка инструмента с автоматическим поворотом на следующий зубhttps://youtube.com/shorts/kmm9utHtYjc?feature=share
https://youtube.com/shorts/ByHaGjpmTMw?feature=share
шлифовка корпуса по кругу
https://youtube.com/shorts/yt_obmhCjsc?feature=share
фрезеровка
https://youtube.com/shorts/_nYG65hwBuQ?feature=share
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
На днях подключил щуп и написал код для работы с ним, довольно часто приходят фрезы с разным шагом зубьев. Довольно сильно облегчило жизнь это улучшение. По ссылке тестовый запуск кода.
P.S. Может стоило бы перенести тему в прочие станки и переименовать в "Модернизация 3Е642Е" ?
https://youtu.be/2xTUMfdeN7U
P.S. Может стоило бы перенести тему в прочие станки и переименовать в "Модернизация 3Е642Е" ?
https://youtu.be/2xTUMfdeN7U
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
Продолжу данную тему. Был установлен в боковую нишу компьютер и пока на этом работы по этому станку были остановлены.
Пришлось не много уменьшить скорость колоны с 1000 мм/мин до 750мм/мин (заводская 450мм/мин ) выдавливало масло из под гофры.
В феврале затащил третий станок ВЗ-304 Крайний с лева. И опять начал модернизацию, так сказать версию 2.0, добавился винт швп вместо гидравлики.
Использовал другую плату управления с подключением по сети вместо usb + частота 200Khz .
Планируется установка маслостанции.
Отмыл весь станок от засохшего солидола, хорошо помогло средство для мойки двигателей, кое что подкрасил.
Заменил все подшипники, заменил шпиндель на старого типа с конусом Морзе4. На данный момент стол уже установлен и идёт настройка серводвигателей
Станок отработал уже год, критичного ни чего не было выявлено. Всё работает очень стабильно и очень помогает в работе.Пришлось не много уменьшить скорость колоны с 1000 мм/мин до 750мм/мин (заводская 450мм/мин ) выдавливало масло из под гофры.
В феврале затащил третий станок ВЗ-304 Крайний с лева. И опять начал модернизацию, так сказать версию 2.0, добавился винт швп вместо гидравлики.
Использовал другую плату управления с подключением по сети вместо usb + частота 200Khz .
Планируется установка маслостанции.
Отмыл весь станок от засохшего солидола, хорошо помогло средство для мойки двигателей, кое что подкрасил.
Заменил все подшипники, заменил шпиндель на старого типа с конусом Морзе4. На данный момент стол уже установлен и идёт настройка серводвигателей
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 27 сен 2019, 23:30
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Dmitrij
- Контактная информация:
Re: Автоматизация по заточки инструмента
Сделал пробную заточку профиля
[youtube]https://youtu.be/Ta7BQ1pGMls[/youtube]
[youtube]https://youtu.be/Ta7BQ1pGMls[/youtube]