Всё так и вышло, по вашему.xenon-alien писал(а): Нужно менять направление вращение осями, что бы УП выполнялась правильно, потом назначить в какую сторону ехать домой: в положительную сторону, или отрицательную (в "ноль"), и по идее стрелки должны правильно работать.
В настройках баз везде выставил кресты. Потом настроил, чтоб правильно ездило по стрелкам. А уж потом настроил базы. Спасибо за совет.
Все заработало правильно с такими параметрами: