mach и некоторые проблемы.

[bass]

Собрал я свой первый фрезерный станочек.

И как всегда начались нюансы.

Когда первый раз настроил mach3.. Стрелками и PgUp PgDn управлял перемещением... Но сегодня запустил и ручное управление не работает. Ставлю например ось х в положение 20, далее жму идти в ноль, едет. Это к тому что с драйвером механикой все в порядке.
Скорость не нравиться мне - 10см проходит за 41 секунду.. ШВП стоят с шагом 5мм...
Какую скорость через ЛПТ можно выставить через мач ? Деление шагов поставил в маче 4000(Step per).... Расстояние положенное проезжает.

И на сколько опасно немного поработать без конечных датчиков ?

За ранее спасибо.

[Nixon]

https://cncmodelist.ru/stati/21-nastroika-mach3.html

[Lunatic]

При настройке частоты MACH3 25kHz и реальной желаемой скорости в 6000 мм в мин (100мм в сек, при шаге 5 мм 20 об в сек или 1200 об в мин ) получаем 25000(Гц)/20(об в сек) = 1250 импульсов на оборот. Шаговые драйвера позволяют обычно выбрать 800 или 1600 импульсов на оборот ( деление на 4 или на 8).
Настройки будкт такими:
- Драйвера 800 импульсов на оборот
- В MACH3 160 steps per unit (mm) шагов на мм
- скорость в MACH3 для начала 6000 (мм в мин)
- ускорение в MACH3 для начала 1000

Если Компьютер позволяет, можно MACH3 на более высоких частотах использовать, тогда деление на драйверах можно повыше поставить (1600 - 3200 импульсов на оборот, steps per unit пересчитать, скорость и ускорение такие-же оставить).

Если мотор срывается (останавливается) при старте, то уменьшить ускорение.
Если мотор срывается (останавливается) при равномерном движении, то уменьшить скорость.

Опасность работать без датчиков зависит от мощности шаговых моторов и жесткости станка - удар при использованиии 86 длинного мотора нормально так может что-нибудь погнуть и убить опорный подшипник, на 57 коротких моторах ничего страшного не должно случиться, если не повторять часто.

[Nixon]

на 57 коротких моторах ничего страшного не должно случиться, если не повторять часто.

Также можно пока выставить ограничение тока в драйверах на минимум (в разумных пределах), чтобы "дури" не хватило что-либо своротить

[Евжений]

Деление шагов поставил в маче 4000(Step per)

Много, надо 320. Соответственно на драйверах надо тумблеры подрыгать.

[Евжений]

получаем 25000(Гц)/20(об в сек) = 1250 импульсов на оборот

Но осей то три, станок фрезерный. На количество осей не надо разделить?

[Nixon]

Так в Маче есть же функция "Автоматическое вычисление значений "steps per".

[Евжений]

Есть. Но мач не может переключить деление шага на драйвере. А оно у вас там стоит максимальное, больше подходящее для реечной или ременной передачи. Для винта швп слишком большое. И скорость маленькая, потому что мач её уменьшает, потому что не хватает частоты, потому что слишком много надо импульсов сгенерировать чтобы проехать 1 мм.

У автора темы, пардонте.

[Lunatic]

Автор правильно выставил занчение steps per unit в соответствии с настройкой микрошага его драйверов. Он хочет увеличить скорость.
Я привел универсальные расчеты, когда ограничением является заданная частота MACH3 25кГц и скорость вращения мотора 1200 об в минуту.
Т.к. у автора 86 моторы и тяжелый станок, то разогнать мотор до 1200 оборотов вряд ли получится, я бы ориентировался на 600 об в минуту.
Тогда, чтобы увеличить плавность работы мооров, можно установить на драйвере 1600 импульсов на оборот (деление на 8), steps per unit 320, скорость 3000, ускорение 500. И дальше опытным путем подобрать режим каждой оси, на котором не будет пропуска шагов. Ось Z тяжелая, возможно ее скорость придется еще понизить.

25кГц не надо делить на количесво осей, эта частота с которой MACH3 обсчитывает все оси.

[Евжений]

Какую скорость через ЛПТ можно выставить через мач ?

Какую скорость? Скорость движения? Скорость соединения? Или...

[Евжений]

Автор правильно выставил занчение steps per unit в соответствии с настройкой микрошага его драйверов.

Деление шага правильно, а скорость неправильно? Тогда получается деление неправильно.

[Nixon]

А какие драйвера стоят то?

[Бармалей]

степмастер нужен )

[bass]

Драйвера DM860D 6.2А....

У меня поле маленькое 400х300х300.... Скорость космическая не сильно нужна, хотелось бы по точнее...
Но не 10см за 41секунду... ((( Motor turning нужно правильно выставить... И плата опторазвязки хиленькая...
При сборке фото - если можно назвать это шкафом...

Но про скорости понял, буду пробовать (Спасибо Lunatic)... Если не хватит скорости... Буду уменьшать микрошаг...

А почему ручное управление могло пропасть... ???

Жал раньше ресет и стрелками управлял осями... Сначала работало, сейчас нет...

Хотя сегодня винду переустановлю может и это за одно вылечится... Но все таки интересно что мог случайно нажать что перестало работать..

Нужно еще будет найти в каком файле мач хранит конфигурацию..

[Евжений]

А почему ручное управление могло пропасть... ???

Нужно еще будет найти в каком файле мач хранит конфигурацию..

В файле с расширением xml, они лежат в корне мача.

хотелось бы по точнее...

Не видел механики станка, но уверен, что между 4000 имп на мм и на 320 имп на мм разницы не будет. 320 нормальная точность. 4000 перебор.

[bass]

Понял... Jog не смотрел...

Скан коды правильные стоят...

Если скорости нормальной добьюсь оставлю как есть микрошаг... Общими словами буду идти в обратную сторону...

Спасибо.

[bass]

Нашел я конфигурационный файл... Заработало ручное управление, Jog помог....
Концевики настроил срабатывают... Целая история съехать была... Эмуляцию выставлял.. В порт конфиге..
Есть другой способ ??

1600мм/мин получилось нормально выставить... На 2000 срыв начинается.. Это наверное из-за 50В БП... (По позже поставлю 80В )...

Step per поставил 640 ... Расстояние нормальное проходит.. 10см значит 10см... Методом тыка выставил микрошаг... )))
Настроил скрипт выставления инструмента в 0... Вроде норм...

Задам здесь вопрос а какое ускорение шпинделя в инверторе прописать ?
Шпиндель 2.2 кВт китайский... То кажется долго разгоняется..
Еще как раз вопрос, но наверное не в этой теме надо задать..
Ст3 нужно рассверлить.. Сверло 5мм... Какие обороты и подачи ?
Ведь должен со сверлением без проблем справиться...

[Евжений]

Целая история съехать была... Эмуляцию выставлял.. В порт конфиге

Концевики как лимиты?
Если да, то вон ту хрень нажать надо. Наехали на концевик, сработал estop. На кнопки не реагирует. Нажимаем на estop, он выключится. Аккуратно съезжаем с концевика. Всё.

[bass]

Понял спасибо...
Попробую... Первый раз когда такое случилось минут 20ть прыгал вокруг станка. Двумя ногами станину не сдвинешь, при освобожденных движках..

[alex1234]

может не совсем сюда но новую тему не хочу открывать.

Мач3, 66 версия стабильная.

В конце программы как обычно:
M5
M30
(останов шпинделя + возврат в начало).

Стал обращать внимание что прога перематывается на 1 стройчку, все Ок, но ручное управление (с кнопок клавы компа) не работает, вернее приводит к перемещени. цифр на экране Мача (смещает позицию типа фрезы) а самого звука шаговиков нет - т.е. станок ничего не получает и не перемещает.

Надо два раза мышом нажать "аварийный старт", только потом можно с клавы двигать шпиндель и запускать прогу...

Это я накосячил с настройками ? или так и надо?
программы отрабатываются нормально,
заканчиваются, шпиндель выключается.
а потом - стоим в первой строке и не работает ручное управление.

Что смотреть? что делать?
спасибо