По всем осям софт лимит срабатывает.faraddin писал(а):Срабатывает софт лимит при поиске дома по y
По Z потому что soft max 0. Как только датчик срабатывает, оказываемся в координате +10 (home off +10). Больше максимального нуля. Наверно надо в soft max +10 поставить. Но вам там видней.
По Y также. Home off 810, soft max 400. Соответственно как только датчик сработал оказываемся в координате 810, при максимальных 400. И опять в ошибку. Тут задумку таких комбинаций я не знаю и решение предлагать не можу. Обычно если soft max 400 то и home off тоже 400.
И по X home off 10, soft max 0. Всё тоже самое.
Ps Цифры надо на 2 разделить. Конфиг крутил, докрутился.