WLMotion-Mill

[wldev]

Исправил цоколёвку и выложил новую версию для тестов.

[wldev]

Было бы шикарно, если бы можно настраивать тип выхода. У меня например, драйвера хорошо работают от 3,3 В и мне эти подтягивающие резисторы явно лишние.

надо подумать

[Shkryab]

Было бы шикарно, если бы можно настраивать тип выхода. У меня например, драйвера хорошо работают от 3,3 В и мне эти подтягивающие резисторы явно лишние.

надо подумать

А стоит ли? Открытый коллектор (открытый сток, если точнее) наиболее универсальный режим. Хочешь подтягивай к трём вольтам, хочешь к пяти, хочешь -- оптрон ставь...

[CrazyUser]

Если существует возможность придания некой универсальности, причём без ухудшения функциональности - почему бы не реализовать? А выход в виде ОК обычно обладает в общем более высоким энергопотреблением и более низким быстродействием.
Реализацию настроек параметров можно подсмотреть в ГРБЛ в варианте на STM32.

[wldev]

Пока сильно занят на работе....

Вот снял видео фрезеровки стали у8
https://www.youtube.com/watch?v=b__ss8j1x0Q

[wldev]

Отлаживаю склейку траектории, вот видео с малыми ускорениями.

В прошлый раз так и не удалось сделать идеальную склейку траектории. Вроде всё хорошо на экране, а при генерации стук в стыках...(не айс)
Специально загонял моторы на высокие обороты... и они срывались(((

потом был переезд...

И недавно опять вернулся к этой проблеме... многое переделал...стуков нет)

https://www.youtube.com/watch?v=x-7qtPf8Adw

[wldev]

Сделана новая версия!

добавлено:
+ склейки участков траектории с одинаковыми направлениями движения
+ изменение скорости «на лету».
исправлено
— улучшена генерация шагов и частота 36 КГц

[CrazyUser]

Попробовал сегодня погонять последнюю версию, что-то опять не срослось.
В аттаче файл, предыдущая версия выдавала ошибку на 150-ом элементе, текущая на 10-м.
Подскажи - что там не так?

[wldev]

Попробовал сегодня погонять последнюю версию, что-то опять не срослось.
В аттаче файл, предыдущая версия выдавала ошибку на 150-ом элементе, текущая на 10-м.
Подскажи - что там не так?

это у меня ошибка, сейчас поищу.
...
исправил, была ошибка в прошивке МК
спасибо!
https://www.youtube.com/watch?v=0Ev6gBnXHWM

[CrazyUser]

Гуд. Попробую сегодня вечерком.
Но очень сильно не хватает управления от клавиатуры - переезды, выбор осей для колеса.
Мышкой гонять портал, ну это как то негуманно.

[wldev]

Гуд. Попробую сегодня вечерком.
Но очень сильно не хватает управления от клавиатуры - переезды, выбор осей для колеса.
Мышкой гонять портал, ну это как то негуманно.

понятно, постараюсь добавить переезды стрелочками

оси можно выбирать кнопками
x- кнопкой 1
y- кнопкой 2
z- кнопкой 3

чтобы не нажимать мышкой каждый раз....

p.s. вроде и писал с подсказками X(1),Y(2),Z(3)

[wldev]

Добавил, движение от клавиатуры https://www.youtube.com/watch?v=-0jTAq_GyLY

[CrazyUser]

Добрался наконец то я сегодня до "попилить", попробовал новую версию. Да, той ошибки больше нет. Но случилась другая беда - начали срываться все оси. Конфиг скопировал их предыдущей версии, так что настройки теоретически остались те же самые. Но не заехало. По звуку, похоже ускорение сильно увеличилось почему то. Специально перешил на старую версию - там всё нормально.
Кстати, про ускорение, не подскажешь как тебе удалось выдержать требуемое ускорение на высоких скоростях (>30кГц)? По моим расчётам, при тактовой частоте 72 МГц , минимальное ускорение которое можно получить при частоте импульсов 36 кГц ~ 648000 имп/с^2 ( на моём станке это где то 400мм/с^2) . Что сильно выше заданного в настройках - 88мм/с^,(16мм/с за 0.18 с).

[wldev]

Добрался наконец то я сегодня до "попилить", попробовал новую версию. Да, той ошибки больше нет. Но случилась другая беда - начали срываться все оси. Конфиг скопировал их предыдущей версии, так что настройки теоретически остались те же самые. Но не заехало. По звуку, похоже ускорение сильно увеличилось
почему то. Специально перешил на старую версию - там всё нормально.

странно конечно всё гонял и проверял..., м/б я не тот hex прикрепил.... сегодня выложу обновление попробуй его...
скинь пож конфиг, посмотрю

[wldev]

Добавил, движение от клавиатуры https://www.youtube.com/watch?v=-0jTAq_GyLY

доступна новая версия 171220

[CrazyUser]

странно конечно всё гонял и проверял..., м/б я не тот hex прикрепил.... сегодня выложу обновление попробуй его...
скинь пож конфиг, посмотрю

Вот он.

mmconfig.xml

(1.29 КБ) 528 скачиваний

Может проблема в том, что для моих настроек нужны почти предельные частоты - ~34 кГц, а судя по твоим настройкам (поставляемым по умолчанию) это порядка 19 кГц?
Попробовал версию 171220 - моей проблеме это не помогло. А вот движение по стрелкам влево-вправо не работает. По Y Z - нормально.

[wldev]

Может проблема в том, что для моих настроек нужны почти предельные частоты - ~34 кГц, а судя по твоим настройкам (поставляемым по умолчанию) это порядка 19 кГц?

нет, скорее всего дело в подключении.
попробуй убрать подтягивающие резисторы.

Попробовал версию 171220 - моей проблеме это не помогло. А вот движение по стрелкам влево-вправо не работает. По Y Z - нормально.

это вообще не понятно... надо подумать

[CrazyUser]

... нет, скорее всего дело в подключении.
попробуй убрать подтягивающие резисторы.

У меня именно такое подключение как на рисунке, давно уже. На предыдущих версиях всё работало. Особенно заметны срывы при перемещении колесом, всё стучит, гремит. Намного шумнее стало работать.

[wldev]

Попробовал версию 171220 - моей проблеме это не помогло. А вот движение по стрелкам влево-вправо не работает. По Y Z - нормально.

исправил... и выложил

У меня именно такое подключение как на рисунке, давно уже. На предыдущих версиях всё работало. Особенно заметны срывы при перемещении колесом, всё стучит, гремит. Намного шумнее стало работать.

попробуй увеличить времена разгона и торможения... что измениться?

[wldev]

Намного шумнее стало работать.

Да стало шумнее, но это не сильно кретично (у меня срывов нет) можно работать.
Ведётся работы по выявлению и устранению... данного факта
https://www.youtube.com/watch?v=gCKQdK7eE0s

Кстати, про ускорение, не подскажешь как тебе удалось выдержать требуемое ускорение на высоких скоростях (>30кГц)? По моим расчётам, при тактовой частоте 72 МГц , минимальное ускорение которое можно получить при частоте импульсов 36 кГц ~ 648000 имп/с^2 ( на моём станке это где то 400мм/с^2) . Что сильно выше заданного в настройках - 88мм/с^,(16мм/с за 0.18 с).

Я не понял т.е. ускорение не выдерживается? сделай видео пож.