"Candle". Как прервать программу? Команда "Прервать" - ад!

[Serg]

Вы (могу ошибаться с авторством) писали что у LinuxCNC есть программное ограничение на частоту генерируемых импульсов.

у LinuxCNC есть ограничение на частоту программно генерируемых импульсов.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

использованы только Ctrl-C и Ctrl-V

[MX_Master]

Я точно не помню, но из за этого ограничения, скорость перемещения как то очень сильно резалась, чуть ли не до трех м/с, или около того.
Тут как быть?

Плюс LinuxCNC в том, что при необходимости к нему можно подключить профессиональный (аппаратный) генератор импульсов. Когда хобби вышло на уровень бизнеса, покупаешь дополнительно платки MESA и ограничений больше нет.

[daemon78]

Какая частота то максимальная?

[MX_Master]

Какая частота то максимальная?

На платах MESA? Не меньше 5-ти аппаратных МГц.
На обычной материнке с LPT - не меньше 30 программных КГц.
На orange pi - не меньше 15 программных КГц, готовлю версию на 200 КГц.

[daemon78]

На orange pi - не меньше 15

Такс, считаем
При микрошаге 1/8 мы в секунду получим 15000/8 = 1875 шагов
На оборот надо 200 шагов, значит в секунду можем провернуться 1875/200 = 9 раз
За каждый оборот на швп 1204 мы проходим 4мм, Фигня выходит какая то, получается мы можем уехать на 36мм/сек, что равно 2.160 метра в минуту.
А на 1605 разгонимся до 2.7, то же как то слабовато.
Не густо выходит

На orange pi - не меньше 15 программных КГц, готовлю версию на 200 КГц.

Вот это тема!!!
За кем в очередь вставать на раздачу?

[MX_Master]

За кем в очередь вставать на раздачу?

Как будет готово, всё раздадим бесплатно в любых кол-вах.

[daemon78]

Как будет готово, всё раздадим бесплатно в любых кол-вах.

Блин, Вы мертвого уговорите.
Заказал Orange на попробовать. Как придет буду флудить в профильной теме

[Курдль]

А я считаю, что Grbl - тема более перспективная. Она копирует архитектуру взрослых станков: есть стойка и есть исполнительная часть. Стойка знает все об особенностях станка, управляет всеми приводами и принимает сигналы всех датчиков. Она принимает УП и оптимальным образом преобразует заданные траектории в команды для приводов.
То, что Grbl изначально был написан для ардуиноподобных конструкторов, ничего не значит.
Сейчас специализированные микроконтроллеры выдают нехилую производительность и функциональность.
Так зачем подменять их громоздкими ПК или, внимание, - платами, имитирующими ПК, которые призваны имитировать стойку?

[daemon78]

А я считаю, что Grbl - тема более перспективная.

А на этот случай лежат у меня пару макеток с STM32. Как закончу с механикой станка следующей версии, начну эксперименты и с тем и с другим
Для себя решил драйвера расположить в отдельной коробке с разъемами под STEP/DIR/Enable. Буду по необходимости подключать контроллеры и сравнивать.

[MX_Master]

А я считаю, что Grbl - тема более перспективная.

Оно станет таковым только после решения твоей проблемы (:

Так зачем подменять их громоздкими ПК или, внимание, - платами, имитирующими ПК, которые призваны имитировать стойку?

А твой смартфон, который работает на тех же процессорах, имитирует работу ПК или, всё-таки, является самостоятельным многофункциональным устройством? Готов ли ты променять его на кучу отдельных устройств и доплатить за все эти устройства? Удобно ли будет носить эту кучу устройств с собой в кармане?

[Курдль]

По существу. Прилетел мне ответ с GitHub от доброжелателя.
Но я нифига не понял. Нет, английски я понимаю. Но куда бежать - нет :/
Т.е. это не просто "Прервать", а "Уехать куда-то нахрен, где из волшебной дверки вылезет сменный инструмент"?
И какая из перечисленных команд вызывает такую поразительную реакцию?
G54 G17 G21 G90 G94 M9 T0 <

Текст ответа под спойлером! (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

The operation you are referring to is controlled by GRBL and not Candle
the feed hold as an option in GRBL config.h Code to enable a safety door feature.
on triggering the safety door/feedhold the tool will extract and the spindle is shut down. The current file position and work coordinates are held, when you select resume the machine goes back to its previous position and continues from that location.
I believe its possible to write additional functionality to have GRBL do more when feed hold is triggered

[MX_Master]

По идее T0 - смена инструмента на тот, что установлен в слоте 0.

В LinuxCNC оно должно быть записано как

Код: Выделить всё

M6 T0

Где бы почитать мануал по G/M кодам, которые поддерживает GRBL?

[Mamont]

Где бы почитать мануал по G/M кодам, которые поддерживает GRBL?

List of Supported G-Codes in Grbl v1.1:
- Non-Modal Commands: G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1
- Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80
- Feed Rate Modes: G93, G94
- Unit Modes: G20, G21
- Distance Modes: G90, G91
- Arc IJK Distance Modes: G91.1
- Plane Select Modes: G17, G18, G19
- Tool Length Offset Modes: G43.1, G49
- Cutter Compensation Modes: G40
- Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58, G59
- Control Modes: G61
- Program Flow: M0, M1, M2, M30*
- Coolant Control: M7*, M8, M9
- Spindle Control: M3, M4, M5
- Valid Non-Command Words: F, I, J, K, L, N, P, R, S, T, X, Y, Z

[MX_Master]

Короче говоря, T0 - это параметр, который не поддерживается не одной из команды grbl?

[Курдль]

ороче говоря, T0 - это параметр, который не поддерживается не одной из команды grbl?

С фига ли? Написано же черным по-англиццки: "Валидные не-командные слова": ...Т
А "параметр" - он и есть "не команда, а просто слово".

А твой смартфон, который работает на тех же процессорах, имитирует работу ПК или, всё-таки, является самостоятельным многофункциональным устройством? Готов ли ты променять его на кучу отдельных устройств и доплатить за все эти устройства? Удобно ли будет носить эту кучу устройств с собой в кармане?

А вот этой сентенции я не понял... :/ Ты начал топить за Grbl? Что еще может быть самостоятельней?
Мой смартфон - многофункциональное устройство, 80% функций которого нафиг мне не нужны!
Он работает под Андроидом, который базируется на ядре Линукса. И помимо полезных модулей в нем дохрена хвостов, которые разработчикам просто лень было зачищать.
Теперь поясни мне, зачем многофункциональность контроллеру станка? Что еще он должен делать, кроме как принимать команды и управлять станком?
Зачем ему многозадачность, паралеллизм, организация файловой системы, визуальный интерфейс, защита, аудит и еще 99.9% функций, нужных для ОС, но не нужных для станка?

[daemon78]

Зачем ему многозадачность, паралеллизм, организация файловой системы, визуальный интерфейс, защита, аудит и еще 99.9% функций, нужных для ОС, но не нужных для станка?

Вот здесь бы я хотел немного уточнить.
Контроллер может иметь хоть антигравитационный двигатель совместно с пылесосом, или не иметь даже экрана. Зачем это (или отсутствие этого) ему вопрос только теоретический.
А вот практический вопрос звучит так: Есть ли в контроллере то, что нужно именно мне, и не переплачиваю ли я за то, что не нужно именно мне? Если есть, и то что мне нужно, работает так как мне нужно, да пусть хоть в космос летает пока он мне не нужен. Ведь в конечно счете, его функция это удовлетворение моих хотелок. Если удовлетворяет на все 100% но у него нет пузырьковой камеры Вильсона, или наоборот встроен синхрофазатрон, и самое главное, Я ЗА ЭТО НЕ ПЕРЕПЛАЧИВАЮ (за то что мне не нужно), то мне пофигу, но вот если я вынужден платить, за то что мне не нужно, вот это уже вопрос.

[MX_Master]

С фига ли? Написано же черным по-англиццки: "Валидные не-командные слова": ...Т
А "параметр" - он и есть "не команда, а просто слово".

Если эти "слова" - правильные, значит, после появления их в УП, станок ведёт себя правильно. Вопрос решён?

[daemon78]

А как вообще в УП затесалась команда смены инструмента? Это тогда вопрос к CAD а не Candle, разве не так?

[Курдль]

Вот здесь бы я хотел немного уточнить.

Я с Вами полностью согласен! Просто троллю MX_Master. А у него нечем мне возразить и он злится
Просто встал на тропу холивара и прёт
Однако если на каком-нить архитектурном или технологическом совете попытаться защитить идею "...пусть там хоть синхрофазотрон!" - это не прокатит.
Человеческий мозг, подталкиваемый опытом, возопит, что чем сложнее устройство, тем меньше его надежность.

Если эти "слова" - правильные, значит, после появления их в УП, станок ведёт себя правильно. Вопрос решён?

Мой вопрос не решен! Проблема ведь не в T0! Однако я опечален Вы не пытаетесь мне помочь, а только придираетесь

А как вообще в УП затесалась команда смены инструмента? Это тогда вопрос к CAD а не Candle, разве не так?

Я привел не код УП. Я привел последовательность команд, появляющаяся на конслои Candle после нажатия кнопки "Прервать"

[daemon78]

Я привел не код УП. Я привел последовательность команд, появляющаяся на конслои Candle после нажатия кнопки "Прервать"

Ааааа, точно, чет я прогнал.
На сколько я помню, там нельзя вручную указать последовательность команд при прерывании, строка последовательностей команд наверное в коде прошита.

Просто троллю MX_Master.

Сорри, не въехал. Пятница все же, за неделю подустал.

Однако если на каком-нить архитектурном или технологическом совете

Упс, увидел знакомые слова. Я просто работаю в должности Enterprise Architect (пишу на инглише, так как на русский трудно перевести адекватно), и проведение архитектурных советов, как раз моя тема. Мы случайно не коллеги?