Страница 3 из 3
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 08:07
vtgmfg
графики степ-дир полезные и знать бы их для китайских драйверов..
а ЕНА .. все таки это из разряда энергосбережения. и вот даже режим уполовинивания тока имеет смысл, если момент более половинного не нужен при работе.
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 13:28
Курдль
vtgmfg писал(а): ↑
графики степ-дир полезные и знать бы их для китайских драйверов..
Step / Dir генерирует контроллер, а не драйверы.
Я снимал диаграммы с разных контроллеров и некоторые из них показывали ужасающие результаты.
Например, сигналы Dir чередуются десятки и даже сотни раз в секунду с нуля в единицу и при этом сигналы Step также поступают.
Т.е. ШД бьется в истерике "туда-сюда" с частотой в десятки/сотни герц. Как Вы думаете. полезно это для ШД, исполнительного механизма и всей кинематики станка?..
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 13:53
vtgmfg
Курдль писал(а): ↑
Step / Dir генерирует контроллер, а не драйверы.
спасибо я вкурсе.
именно поэтому меня интересуют графики для драйверов
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 16:29
Курдль
vtgmfg писал(а): ↑
именно поэтому меня интересуют графики для драйверов
А для драйвера ШД важны не Step / Dir а их способ поддержания заданного тока.
Я как-то снимал осциллограммы и там всё сложно. Драйвер периодически выдает короткие импульсы максимальной амплитуды питающего напряжения на обмотку и замеряет падение напряжения на токоизмерительном резисторе. После этого выдает напряжение нужной величины.
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 16:51
vtgmfg
Курдль писал(а): ↑
А для драйвера ШД важны не Step /
меня интересуют временные характеристики и особенно между степ и дир.
Курдль писал(а): ↑
Драйвер периодически выдает короткие импульсы максимальной амплитуды питающего напряжения на обмотку и замеряет падение напряжения на токоизмерительном резисторе. После этого выдает напряжение нужной величины.
ну как он может выдать напряжение на индуктивность?
ток - и его он действительно замеряет чтобы по достижении требуемой величины отключить.
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 17:47
Курдль
vtgmfg писал(а): ↑
меня интересуют временные характеристики и особенно между степ и дир.
Ну это надо хорошим осциллографом снимать. Логический анализатор не поможет. А вообще у меня претензий у драйверам нет.
У меня есть претензии к контроллерам. Особенно USB-Mach3 контроллерам, некоторые из которых не умеют работать в режиме реального времени, а выдают на драйверы серии импульсов, сообразно асинхронным пакетам USB.
vtgmfg писал(а): ↑
ну как он может выдать напряжение на индуктивность?
Запросто - выдают ШИМ ранее рассчитанной скважности.
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 18:44
vtgmfg
Курдль писал(а): ↑
Ну это надо хорошим осциллографом снимать.
я говорю хорошо эти данные иметь, а не снимать практически. а то неизвестен обычно даже рабочий фронт степа.
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 19:39
Курдль
vtgmfg писал(а): ↑
а то неизвестен обычно даже рабочий фронт степа.
Что-то я совсем потерял нить
Что такое "рабочий"?
Внутри драйвера это просто ровно то же самое, что на его входе, т.е. на выходе контроллера. Идеальный такой себе цифровой импульс.
Далее он идет в специализированный микроконтроллер (напр. TB6600) и после этого никакого Step/Dir/Enable не существует, а есть только А,
А, В,
В.
- Схема типового драйвера ШД на TB6600
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 02 сен 2023, 20:04
vtgmfg
Курдль писал(а): ↑
Что такое "рабочий"?
у импульса степ 2 фронта. один из них рабочий, после которого драйвер поворачивает ротор ШД на угол в соответствии с заданными степ/оборот
кстати обратите внимание что по енейбл стоит дешевый медленный оптрон. выкинуть бы вообще эти оптроны.
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 04 сен 2023, 10:00
selenur
vtgmfg писал(а): ↑02 сен 2023, 20:04
Курдль писал(а): ↑
Что такое "рабочий"?
у импульса степ 2 фронта. один из них рабочий, после которого драйвер поворачивает ротор ШД на угол в соответствии с заданными степ/оборот
кстати обратите внимание что по енейбл стоит дешевый медленный оптрон. выкинуть бы вообще эти оптроны.
Смысл ставить на enable другой?
Данный порт по сути говорит драйверу необходимость подачи тока в обмотки, и изменение на данном порту обычно 2 раза меняется, при начале работы, и после завершения....
Re: GRBL имеет критический дефект?
Добавлено: 04 сен 2023, 10:19
vtgmfg
selenur писал(а): ↑
Смысл ставить на enable другой?
медленный транзисторный дешевый. это кстати наводит на мысль что вперемешку со степ и дир он не должен использоваться ибо момент его прихода не сильно определен во времени изза оптрона.
selenur писал(а): ↑
и изменение на данном порту обычно 2 раза меняется, при начале работы, и после завершения....
у меня меняется когда мне нужно руками ось сдвинуть.