Mach3 и поворотная ось
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Mach3 и поворотная ось
Здравствуйте, помогите разобраться с поворотной осью на mach3.
Настроил на своём станке поворотную ость вместо оси Y, всё крутится вертится но mach3 не может нормально выполнять УП, при котором одновременно крутятся все три оси. Они крутятся рывками, станок дёргается.
Проблемы не возникают если обработку делать вдоль оси X, ось A покрутилась на нужный угол и остановилась, дальше остальные оси.
В дальнейшем планирую сделать полноценные 4 оси, но эти дёрганья меня смущают, такое ощущение, что стоит настройка в маче на точный останов, но у меня мач настроен на постоянную скорость.
В чём может быть проблема, может какие-то дополнительные настройки нужны для четвёртой оси?
Вот собственно УП созданная в PowerMill на которой все три оси одновременно крутятся.
Настроил на своём станке поворотную ость вместо оси Y, всё крутится вертится но mach3 не может нормально выполнять УП, при котором одновременно крутятся все три оси. Они крутятся рывками, станок дёргается.
Проблемы не возникают если обработку делать вдоль оси X, ось A покрутилась на нужный угол и остановилась, дальше остальные оси.
В дальнейшем планирую сделать полноценные 4 оси, но эти дёрганья меня смущают, такое ощущение, что стоит настройка в маче на точный останов, но у меня мач настроен на постоянную скорость.
В чём может быть проблема, может какие-то дополнительные настройки нужны для четвёртой оси?
Вот собственно УП созданная в PowerMill на которой все три оси одновременно крутятся.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Ну,народ, помогите настроить станок,пожалуйста!
Кто работает с поворотной осью, как настроили?
Почему нет плавности в движении?
Кто работает с поворотной осью, как настроили?
Почему нет плавности в движении?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11639
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4644
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Слышал такое не раз,
И даже пытался ковыряться с настройками (правда, без станка),
и видно было, как он задумывается при вращении оси.
По моему у него какие-то ошибки в алгоритме планировщика.
Как-то мне удалось при несколько некорректных настройках значительно снизить заторможенность,
но боюсь, что каждом конкретном случае нужно разбираться, из за чего именно Mach тормозит.
И даже пытался ковыряться с настройками (правда, без станка),
и видно было, как он задумывается при вращении оси.
По моему у него какие-то ошибки в алгоритме планировщика.
Как-то мне удалось при несколько некорректных настройках значительно снизить заторможенность,
но боюсь, что каждом конкретном случае нужно разбираться, из за чего именно Mach тормозит.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Если очень критично - можно попробовать LinuxCNC
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Люфты прописаны на осях?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Нет.aftaev писал(а):Люфты прописаны на осях?
Использую контроллер purelogic plcm-e1b
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11639
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4644
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Контроллер тут не виноват.Gaspar писал(а):Использую контроллер purelogic plcm-e1b
Это Mach3 так рассчитывает движение.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Что-то я не находил в инете такие проблемы как у меня, у многих все прекрасно работает на 4-х и 5 осях.michael-yurov писал(а):Контроллер тут не виноват.Gaspar писал(а):Использую контроллер purelogic plcm-e1b
Это Mach3 так рассчитывает движение.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
у меня так же 4я ось работала с дерганьем.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
У меня все 3 оси дергаются, но только тогда когда ось А крутится совместно с X и Z .aftaev писал(а):у меня так же 4я ось работала с дерганьем.
Как вы решили проблему?
Re: Mach3 и поворотная ось
А функцию use radius for feedrate включал, синхронизирует угловую подачу оси вращения с подачей линейных осей. И еще в настройках мотор тюненга скорость оси вращения на самом деле в град. в мин.Gaspar писал(а):Как вы решили проблему?
Сферический ватник в вакууме.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
поворотную ось сделали линейной, а не угловой. Нам так проще в САМ программе работать.Gaspar писал(а):Как вы решили проблему?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Да, эффект только уменьшения скорости перемещения.Baha писал(а):функцию use radius for feedrate включал
Это я учёл.Baha писал(а):в настройках мотор тюненга скорость оси вращения на самом деле в град. в мин.
А что за CАМ программа?aftaev писал(а):поворотную ось сделали линейной, а не угловой. Нам так проще в САМ программе работать.
Какие настройки, где копать?michael-yurov писал(а):Как-то мне удалось при несколько некорректных настройках значительно снизить заторможенность
Re: Mach3 и поворотная ось
Какие значение максимальных скоростей и ускорения по каждой оси?Gaspar писал(а):Это я учёл.
И еще прогоните кусочек программы на демоверсий Mach3 из родного сайта.
Сферический ватник в вакууме.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11639
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4644
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Не помню, вроде бы настройки скоростей, ускорений (они тоже не в градусах в сек² задаются), и настройки сглаживания траектории в режиме CV.Gaspar писал(а):Какие настройки, где копать?
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
X-3000 мм/мин; ускорение 150Baha писал(а):Какие значение максимальных скоростей и ускорения по каждой оси?
Y-3000/150
Z-3000/150
A-10000/1500
Re: Mach3 и поворотная ось
Теперь посчитайте при ваших значениях угловой скорости 10000, радиусе заготовки 60мм, какая линейная скорость будет на поверхности заготовки?Gaspar писал(а):A-10000/1500
Еще в закладке Параметры значение Rotation Radius?
Сферический ватник в вакууме.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
10000 это холостой ход, в Уп я выставляю другую скорость.Baha писал(а):Теперь посчитайте при ваших значениях угловой скорости 10000
Там у меня по умолчанию нули.Baha писал(а):Еще в закладке Параметры значение Rotation Radius?
За что Rotation Radius отвечает?
Re: Mach3 и поворотная ось
за что отвечает найдешь где почитать.Gaspar писал(а):За что Rotation Radius отвечает?
Как я понимаю центр вращения, это по Z ноль, поставь значение Rotation Radius =0.01
На демоверсий проверял?
Это и так понятно, я твое УП видел. Но лучше что бы были скорости и ускорения по осям приблизительно одного значения.Gaspar писал(а):10000 это холостой ход, в Уп я выставляю другую скорость.
Сферический ватник в вакууме.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Mach3 и поворотная ось
Буду пробовать уже в понедельник как на работу выйду.Baha писал(а):Как я понимаю центр вращения, это по Z ноль, поставь значение Rotation Radius =0.01На демоверсий проверял?