Настройка энкодеров в Мач3

[androns]

Ув Знатоки, подскажите плиз

есть фрезер

ось Х - 2 гибридныйх шаговика 12Нм. запараллелены не через мач3, а механически (повешены на один выход контроллера). один из двигателей инверсирован через настройку в драйвере. (при подчинении через мач3 - при закрытии открытии программы - косяк. подчинение пропадает и т.д.)

суть в чем - при пропуске шага (вероятно из-за новодок) один движок, например, отключается. и портал таскает только один движок
как сделать так, чтобы при сваливании одного из движков в ошибку, вся система выполнения программы вставала в режим стоп ?

[Enot_1]

повешены на один выход контроллера

при подчинении через мач3

Одно другое исключает. У Вас либо подчинение осей и двигатели на разных выходах контроллера, либо к одному выходу и никакого подчинения нет.

один движок, например, отключается.

Драйвер сваливается в ошибку? Если есть выход этого сигнала - подвести к "стопу".

[androns]

про подчинение я просто объяснил, почему я не подчиняю.

"выход этого сигнала" - это какой выход? enable disable ?

[rehden]

про подчинение я просто объяснил, почему я не подчиняю.

"выход этого сигнала" - это какой выход? enable disable ?

обычно у гибридов есть выход alarm вот про него у тя и спрашивают
цепляешь этот выход на реле. имитируешь ошибку например отключаешь энкодер. сработала - огоонь.
на все драйверы цепляешь реле. через реле последовательно, через нормально закрытый, соединяешь все и цепляешь все это к аварийной кнопке (или к кнопке стоп). только смотри в зависимости от желаемого может схема подключения меняться . ты озвуч как те хочется и какие входы и выходы на останов\аварию у тя есть.