Инвертировал степ. Полегчало.
А в чем прикол, ведь по другой оси степ не инвертирован, сервопаки одинаковые, настройки входных сигналов одинаковые... но там не глючит...
Станок не возвращается в 0
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1982
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 384
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Станок не возвращается в 0
для надежности надо осцилографом смотреть сигналы step-dir и когда происходит смена направления dir
вопрос в том, на что реагирует сервопак, на спад step или подъем.
если на спад, во время которого похоже мач3 при смене направления и меняет dir, он может воспринять последний импульс как указание двигаться в противоположном направлении.
при множестве смен направления накапливается ошибка.
в других сервопаках могуть быть чуть-чуть более быстрее оптопары , что позволит им работать без ошибки. но лучше и на тех осях инвертировать степы
вопрос в том, на что реагирует сервопак, на спад step или подъем.
если на спад, во время которого похоже мач3 при смене направления и меняет dir, он может воспринять последний импульс как указание двигаться в противоположном направлении.
при множестве смен направления накапливается ошибка.
в других сервопаках могуть быть чуть-чуть более быстрее оптопары , что позволит им работать без ошибки. но лучше и на тех осях инвертировать степы