MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT

[aftaev]

Скрин покажи

[SVP]

Ввечеру сделаю-выложу. Оно дома всё собрано.

Словами:
В мониторе сигмавина SON указан как OFF. POT как prohibited.
Замыкаю POT на землю, пишет POT - forward move allowed. И едет если давать из linuxcnc команды.
Замыкаю SON - ничего не меняется вообще, и не едет, и на удержание не встает (у меня пид пока не настроен,
поэтому это слышно по отсутствию попискивания). (Иногда подозрительно щелкает в этот момент)

Выключаю детекцию SON в настройках - всегда пишет SON = ON.

Alarm никакие не появляются нигде.

[aftaev]

Замыкаю SON - ничего не меняется вообще, и не едет, и на удержание не встает (у меня пид пока не настроен,
поэтому это слышно по отсутствию попискивания). (Иногда подозрительно щелкает в этот момент)

пока Lcnc не будет удерживать позицию, серва SGDA-AS, позицию держать не будет, а будет медленно вращаться возможно из-за наводок

Ты бы вначале без Lcnc разобрался с сервой, вместо задания подключал пальчиковую батарейку на 1.5в, если крутиться в одну сторону, перевернул в другую значит все пучком работает и S-on включен.
Если у сервы будет ошибка то там на панельке загориться красный светодиод

[SVP]

Замыкаю SON - ничего не меняется вообще, и не едет, и на удержание не встает (у меня пид пока не настроен,
поэтому это слышно по отсутствию попискивания). (Иногда подозрительно щелкает в этот момент)

пока Lcnc не будет удерживать позицию, серва SGDA-AS, позицию держать не будет, а будет медленно вращаться возможно из-за наводок

Это понятно, но проблема не в этом.
У меня есть конфигурация. Я запускаю её дважды.
один раз с настройкой сервопака "использовать SON" , один раз с "игнорировать SON, SON всегда включен".

Во-втором случае всё "пищит и работает отлично", в первом случае "ничего не работает".
Более того, когда ничего не работает, в sigmawin в monitor явно указано SON = OFF, а когда
работает SON=ON.

[aftaev]

Dообщем я ничего не понимать - чего должен понимать - чтобы понять что работать и как Настраивай так чтобы работало, работает и ладно. А щелкает скорее всего релюшка при активации S-on, включает силовую иль что то еще

[SVP]

Плохо то, что работает только в случае, если сигнал на ножке SON игнорируется из-за соответствующих настроек.
Если сигнал не игнорировать - не работает. Щелкает, но толку нет. И в мониторе не меняется состояние.
Как следствие кнопку с estop уже не подключить.

[SVP]

В результате после очередной переборки всё заработало как должно.
Есть подозрение, что была проблема в дребезге по питанию на 1CN-13, почему при этом работал POT/NOT непонятно, возможно на SON просто быстрее реакция.