mesa 5i20 + 7i48 (что-то не понятно с прошивкой))

[umerov]

linuxcnc 2.6.8 c mesa 5i20 + 7i48 (P2) + 7i37 (P3).
6 серв управляються по аналогу, вроде все нормально ездят ferror в норме, но
меня смушает WARNING: velocity computation will be incorrect! (что скорость может расчитываться не првыильно)
Прошивка стандартная SV12IM_2X7I48_72.


Просмотрел через dmesg - пешет что что-то с прошивкой на 5i20, просит обновить.

[ 8560.650653] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[ 8560.652862] hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
[ 8560.652882] hm2_pci: discovered 5i20 at 0000:03:05.0
[ 8560.652944] hm2_5i20.0: firmware: requesting hm2/5i20/SV12IM_2X7I48_72.BIT
[ 8560.831572] hm2/hm2_5i20.0: WARNING: this firmware has Muxed Encoder v2!
[ 8560.831576] hm2/hm2_5i20.0: WARNING: velocity computation will be incorrect!
[ 8560.831578] hm2/hm2_5i20.0: WARNING: upgrade your firmware!

И пробывал ставить прошивку как в этой теме - работает совсем не корректно, но ошибку не выводит
http://linuxcnc.org/index.php/english/f ... -a-2x-7i37

[nkp]

что то обсуждалось в рассылке
зы
вроде как выход - поставить самую свежую версию прошивки...

[umerov]

Где взять свежую прошивку?

[nkp]

на сайте вроде файлы декабря 2014г
http://www.mesanet.com/software/parallel/5i20.zip