cnc-club.ru

Здравствуйте, опыт работы с линукс ЦНЦ не большой.
Собран 3д принтер 3оси + экструдер. Экструдер прописан как линейная ось. Оборудование комп на пентиум 4 + mesa 7i92 + драйвера с шаговыми двигателями.
В целом можно сказать что работает, но при печати в процессе движения происходят рывки.
Проблема заключается в том, что если движение идёт по одной или нескольким осям X,Y или Z то всё хорошо, движения плавные как и положено. Но если используется ось А(экструдер) при совместном движении с любой осью или несколькими, то движения становятся не равномерными, станок дергает и рывки неравномерны внутри программы (просто рисует линейную синусойду), то есть не одинаковы в процессе выполнения программы, но повторяются в тех же местах при повторном выполнении.
Для тестов использовал 2 идентичные программы, только в одной не используется ось А.
Проблема судя по всему программная, так как отключение драйвера оси А ничего не даёт.
Пробовал менять скорости/ускорения/размерность шага на оси А
Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?

было что то подобное на фрезерном станке. но в 3-х осях. одна из осей как бы стучала. вылечилось заменой компа

sima8520 писал(а): ↑02 июн 2023, 09:27 было что то подобное на фрезерном станке. но в 3-х осях. одна из осей как бы стучала. вылечилось заменой компа

Тоже управлялся через месу?

Да такая же меса была

Сегодня заменил компьютер, но станок ведёт себя точно так же, может ещё будут идеи?

А версия линуксцнц какая?

2.8.4

напиши сюда
https://t.me/LCNC_emc2

Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?

Pavel_M писал(а): ↑03 июн 2023, 13:17 Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?

может помеха наводится или перегрузка по питанию.

лцнц не умеет работать одновременно с 4-мя осями. Лучше назначить ось А как вертикальную ось (Z).

MX_Master писал(а): ↑03 июн 2023, 13:53 лцнц не умеет работать одновременно с 4-мя осями.

Откуда эта информация можно ссылочку?

зуб даю, ссылки лень искать

У меня фрезер на 4 оси. Одновременно 4 оси никогда не работают. Я даже сделал отдельный конфиг и постпроцессор для КАМ программ, чтобы для работ с 4-ой осью вместо А использовалась Y.

Для 3Д принтера эта же проблема решается заменой A на Z. И в HAL конфиге, и в файлах G кода.

Ну, вот так, больше никак. Для принтеров пока юзаю другой софт, благо, его много.

Pavel_M писал(а): ↑ Откуда эта информация можно ссылочку?

Поищи скольки осевую линейную и круговую интерполяцию поддерживает.

Здесь вся расписано: http://linuxcnc.org/docs/2.9/html/gcode ... enter.html
Всем спасибо!

Дополнительная информация forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...ding-issues?start=20 по крайней мере проблема актуальная для версии 2.8.4