cnc-club.ru

собственно конфигурация в шапке. надо что бы linuxcnc не ехал дальше, пока позиция одной оси не приехала в позицию назначения другой оси. отставанию по поЗиции пока в настройках серв по положению энкодера, в настройках серв.

сервы пока step dir... что из mesa надо докупить?

Для заведения энкодеров вроде как такая карта нужна 7i85.

Наверное неправильно ТЗ сформулировал. При нарезании круга присутствует овальность по отношению к осям станка. Разница в 1мм. Направление овальности меняется на 90 градусов в зависимости от встречного или приятного фрезерования. (по часовой или против часовой стрелки) Есть мысль, что ось У как более массивная не успевает за Х. ускорения по У делал больше, бесполезно.
Вот и родилась идея завести от энкодеров в LunuxCnc сигнал, что бы он знал положение в каждом шаге каждой оси. Т.е. не давал импулс на другую ось, пока другая не достигла заданного положения.
Фрезеровал квадрат 80х80мм развернутый под 45 градусов. стороны соответственно тоже имеют разницу в 1 мм. Видно по фрезеровке, что У перемешаешь, когда Х уже поменял движение на обратное, т.е уголки квадрата срезаются только сверху и снизу. Компенсацию люфта по У пробовал до 1 мм. бесполезно... Ускорениями и скоростями игрался... Всё бесполезно...

Мне кажется на сервах так быть не должно, слишком большая ошибка. Может не правильно настроено допустимое рассогласование в сервах? Правильно настроенная серва при такой ошибке должна остановится и выдать сигнал аварии.
Сюда нужно позвать спецов из темы "LinuxCNC S-разгон и торможение". Ваше предположение о притормаживании одной оси в зависимости от положения другой они сейчас и рассматривают в теории, а у вас практика.

Добился рассогласования в 200 типов по Х и 300 типов по У. Овальность осталась. надо брать 7i85.

Рассогласования, не типов а тиков энкодера.

sashaK писал(а):Правильно настроенная серва при такой ошибке должна остановится и выдать сигнал аварии.

Правильно настроенная снова всегда будет во время движения в ошибке рассогласования. смотря какое число стоит в параметрах этой ошибки, она выпадет в ошибку или нет. ей дают шаги, она должна им следовать, но есть задержка, вот и возникает ошибка.
Получается если 200 тиков энкодера при разрешении 2400 на оборот, ошибка на швп1605 составляет 0.17 мм по оси X. плюс ошибка по Y которую сейчас не могу посчитать, не помню передаточное отношение по Y. Вот вам и овальность в 0.6 мм ....

Приехала 7i85 подскажите как настроить входы энкодоров.