EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
Urec
Мастер
Сообщения: 402
Зарегистрирован: 23 окт 2012, 11:32
Репутация: 92
Настоящее имя: Георгий
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Urec »

PS что-то у Меня как то экран начал странно выглядеть....
это особенности линукса или для него тоже нужен антивирус?
Вложения
Снимок.png (6389 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=8829&sid=e45a3ed161a6c875ff2d12aaf76c0bd5&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (333.28 КБ)</a>
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Nick »

Urec писал(а):Нужно где-то описывать что это сигналы инпут?
А так не работает?
если нет попробуй
setp hm2_5i20.0.gpio.004.is_output 0

И если не заработает, пришли вывод halcmd show | grep hm2_5i20.0.gpio.004
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Nick »

Urec писал(а):PS что-то у Меня как то экран начал странно выглядеть....это особенности линукса или для него тоже нужен антивирус?
Забавно, я еще такого не видел :), а что ты с ним делал?
Аватара пользователя
Urec
Мастер
Сообщения: 402
Зарегистрирован: 23 окт 2012, 11:32
Репутация: 92
Настоящее имя: Георгий
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Urec »

Urec писал(а):Здравствуйте!

net home-x => axis.0.home-sw-in <= hm2_5i20.0.gpio.000.in_not
net home-y => axis.1.home-sw-in <= hm2_5i20.0.gpio.002.in_not
net home-z => axis.2.home-sw-in <= hm2_5i20.0.gpio.004.in_not
Вопрос снят, видимо, уже перетрудился.
Не те пины указывал.
Аватара пользователя
Urec
Мастер
Сообщения: 402
Зарегистрирован: 23 окт 2012, 11:32
Репутация: 92
Настоящее имя: Георгий
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Urec »

Упорно не могу найти хоть какие-то сигналы от концивиков с ОY и OZ:(((
Станочная схема врет или еще что-то...
Можно ли запустить выполнение программы без обнуления? в профиле для шаговых двигателей такое видел, там была кнопка принять ноль по осям.. В сервах нету.

На сегодня хватит, потопаю домой.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Nick »

Urec писал(а):Можно ли запустить выполнение программы без обнуления? в профиле для шаговых двигателей такое видел, там была кнопка принять ноль по осям.. В сервах нету.
Да, для этого в ini надо прописать:
Q: Как запустить станок избегая процедуру поиска начал (homing)? Возникает ошибка: "Не могу исполнить программу если не найдены начала" ("Can't run a program when not homed").
A: EMC2 отказывается выполнять программы до тех пор пока не найдены начала осей потому, что EMC2 должен точно знать в каком положении находится станок, чтобы не дать ему выехать за пределы осей. Настоятельно рекомендую установить концевики и делать поиск нулей при каждом запуске EMC2 (при наличии концевиков это делается нажатием одной клавиши). Если концевиков нет, начала оси можно выставлять вручную.

Если совсем не хочется выставлять начала, то можно в файле конфигурации в раздел [TRAJ] нужно добавить строчку: "NO_FORCE_HOMING = 1" и EMC2 не будет выдавать эту ошибку. Но в этом случае нужно быть особенно внимательным следя за работой станка, т.к. EMC2 не сможет контролировать пределы осей и появится вероятность их превышения, что может привести к поломке станка :attention:!
Urec писал(а):Упорно не могу найти хоть какие-то сигналы от концивиков с ОY и OZ:(((
В HAL Meter что эти пины показывают?
Аватара пользователя
Urec
Мастер
Сообщения: 402
Зарегистрирован: 23 окт 2012, 11:32
Репутация: 92
Настоящее имя: Георгий
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Urec »

Всем ПРИВЕЕЕЕЕТТТТ:)
Сегодня сделал первую стружку)

в ручном режиме пока, но уже что-то:)

Разобрался с самодельной платой.
На выход она подает+5вольт, в отличие от оптронов месы.
Чудом удалось правильно подключить полевой транзистор который этим слабым напряжением начал управляться и коммутировать нагрузку в виде реле.
8 транзисторов-и вуаля:)
Коробка закачалась строго по ладдеру, выставил нужную скорость, она легко воткнулась после двух качков, отключил качание и включил шпиндель) все работает. Сделал кнопку в ЕМЦ на отжим инструмента, поменял пару оправок.
Вот концевики расстраивают. Нашел только концевик ноль по Х, от остальных нет ответа. Разобрал концевик Х, там 4 ключа, напряжение приходит только на пару ключей, один из них-ноль, второй незадействован.
Завтра раскручу остальны еконцевики и посмотрю что делать с ними, концевики нужны. В планах попробовать настроить ПИД авто настройкой, сейчас доволен только поперечной осью, остальные ездиют как то странно..... По паспорту-7м/мин быстрые перемещения-сейчас еле 4м/мин

И еще глюк сегодня словил:
Вчера я окончательно открутил провода от старой стойки.
Сегодня при включении тумблера кот включает гидростанцию и привода- осьХ резко поехала в сторону, включил привода в ЕМЦ- все равно, включил привода еще раз- все заработало. Может, отсоединив от старой ЧПУ жгут с проводами задания, они оказались не заземлены и начали ловить наводки от работы гидростанции? Провода задания на привод от МЕСЫ я припаял прям к приводу. До сегодняшнего дня такой проблемы не было.

И еще момент-в схеме с ладдером, есть нормально замкнутый контакт от толкателя шпинделя в одну сторону. Он видимо включен и поэтому при включении ЕМЦ в станке щелкает реле. Наверное, не критично, но меня немного беспокоит.

А в общем-доволен как слон) Мач-для начинающих, ЕМЦ-крут:)
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Nick »

Urec писал(а):В планах попробовать настроить ПИД авто настройкой,
Она говорят не очень...
Urec писал(а):сейчас доволен только поперечной осью, остальные ездиют как то странно..... По паспорту-7м/мин быстрые перемещения-сейчас еле 4м/мин
Значит надо настроить ПИД... Как ты его настраивал, есть скриншоты из hal scope?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Nick »

Urec писал(а):Сегодня при включении тумблера кот включает гидростанцию и привода- осьХ резко поехала в сторону, включил привода в ЕМЦ- все равно, включил привода еще раз- все заработало.
Надо смотреть, что там на пинах и в LinuxCNC и в живую...
Urec писал(а):И еще момент-в схеме с ладдером, есть нормально замкнутый контакт от толкателя шпинделя в одну сторону. Он видимо включен и поэтому при включении ЕМЦ в станке щелкает реле.
Скинь еще раз последнюю схему, посмотрим...
Валерий 57
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 23 июл 2015, 23:13
Репутация: 0
Настоящее имя: Валерий
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Валерий 57 »

Буду очень рад, если у вас всё получится. Мне бы было проще отремонтировать ГФ2171.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение N1X »

Валерий 57 писал(а):Буду очень рад, если у вас всё получится. Мне бы было проще отремонтировать ГФ2171.
Последнему сообщению в тебе скоро 3 года стукнет )
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: EMC2+MESA+ГФ2171 программирование коробки скотостей

Сообщение Predator »

N1X писал(а):скоро 3 года стукнет

Маленький юбилей :hehehe:
Отмечать будем?
Ответить

Вернуться в «MESA»