Страница 1 из 13
Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77
Добавлено: 14 сен 2018, 07:53
Mehobr
Привет всем!
Помогите, пожалуйста, настроить LinuxCNC для работы с Mesa 5I25+7I77 и сервопривода Delta ASD-B2-0421. Скажу сразу, что в LinuxCNC я слабоват, но очень хочется освоить, так что попрошу не судить строго если что.
И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:
- дальше приступил к настройкам pncconf и тут для меня темный лес
- 1 скрин оставил настройки по умолчанию
- 2 скрин поменял конфигурацию осей и единицу измерения на мм.
- 3 скрин оставил настройки по умолчанию но сомневаюсь что правильно сделал.
- 4 скрин выбрал имя платы 5I25 и 7I77, 3 энкодера, и нажал кнопку Accept, остальное все оставил по умолчанию
- дальше вообще не знаю как двигаться, как настроить энкодер подключенный к TB3 и управление +-10В подключенное к TB5
- 5 скрин
- 6 скрин
- 7 скрин? сдесь выбрал ось Х и поставил галочки, дальше конечно же ошибка выскочила.
Помогите, пожалуйста, продвинутся дальше...
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 14 сен 2018, 11:32
dinkata
- 6 скрин
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 14 сен 2018, 14:46
Serg
Mehobr писал(а):И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:
Неправильная схема! Возможно всё ещё живо...
Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).
ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы (номер контакта не помню).
Номера контактов лучше уточнить в документации - подозреваю, что некоторые указаны неправильно...
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 15 сен 2018, 10:16
Mehobr
UAVpilot писал(а):Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).
Спасибо, пока еще не успел вроде спалить.
UAVpilot писал(а):ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы
Здесь у меня ENA- подключено к COM- согласно схеме. Где GND взять, с 19 пина на усилителе?
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 15 сен 2018, 13:37
dinkata
ENA по моему правильно подвключени
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 15 сен 2018, 20:46
Serg
На картинке внутри сервы нарисовано, что com+ и com- соединены вместе.
Если мне не изменяет мой склероз, то у дельты минус внутреннего источника vdd24v находится гдето в районе 45..49 пинов... Нужно уточнить в доках...
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 16 сен 2018, 04:49
dinkata
UAVpilot писал(а): Нужно уточнить в доках...
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 17 сен 2018, 10:59
Mehobr
Получается правильно подключил или нет?
Извините, за такие вопросы, чайник в электронике.
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 17 сен 2018, 19:24
Mehobr
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 17 сен 2018, 20:41
Mehobr
Пока, подключил GND (клемму 19) от сервоусилителя к GND платы 7I77, откинул провода от клемм ENA- и ENA+, прошёлся до конца по настройкам pncconf, включил вручную в параметрах сервоусилителя установил "Servo ON", запустил linuxcnc, нажал F1 и F2 после этого происходит толчок двигателя и выскакивает ошибка "joint 0 following error".
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 18 сен 2018, 05:40
dinkata
Mehobr писал(а):Получается правильно подключил или нет?
если не трогал параметрьй для входов ...
да, отвественост только ваша
а если боитес поставте промеждуточное реле ENA => SON
Mehobr писал(а):прошёлся до конца по настройкам pncconf,
можно запустит снова и когда настройте енкодер оси
нажмите кнопка Open Loop Test после нажатие Enable Amp даете SON
с кнпочки + и - крутите двигатель и смотрите в направление + и -
позиция оси и позиция енкодер совпадали по знак .
если что то не совпадает можте менят с галочки
Invert Motor Direction и Invert Encoder Direction
И не в последное место перед ето ...... как говорит
UAVpilot
Читайте документация
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... figuration
Успех в наладка !
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 20:20
Mehobr
Прошел снова по настройкам pncconf, дошел до "Open Loop Test", дальше нажимаю на кнопку "Разрешить усилитель" на плате 7I77 начинает мигать светодиод CR15, нажимаю кнопки "+" или "-" ничего не происходит двигатель стоит. Померил напряжение на пинах TB5 GND и AOUT1 при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.
Чего дальше делать не знаю.
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 20:26
aftaev
Mehobr писал(а):Чего дальше делать не знаю.
Дельта настроена на управление +-10в, а не степ/дир?
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 20:31
Mehobr
Да, по умолчанию по +-10В
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 20:35
Mehobr
Проверил режим работы в параметре Р1-01 установлено значение "2" означающее режим управления скоростью.
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 20:36
aftaev
Mehobr писал(а):при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.
Если это подключено к входу дельты, S-On включен и на экране ет ошибок, двиг должен вращаться на макс. скорости.
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 21:04
Mehobr
Включил принудительно "Servo-on", через параметры сервоусилителя, двигатель стал вращаться.
Не понимаю в каком параметре сервоусилителя настроить включение S-on согласно вышеуказанной схемы.
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 21:26
aftaev
Mehobr писал(а):Включил принудительно "Servo-on"
S-On это разрешение на работу привода. Когда включено принудительно, то мотор будет вращаться при подаче упр. сигнала.
Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 21:33
Mehobr
aftaev писал(а):Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты
На 9 и 11 или как писал выше dinkata 9 и14 пины?
Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77
Добавлено: 20 сен 2018, 21:36
aftaev
Mehobr писал(а):На 9 и 11
По своей схеме смотрю, у меня на 11.
Mehobr писал(а):или как писал выше dinkata 9 и14 пины?
14 пин по его схеме в серву вообще не заходит.
У тебя на 7и77 24в подключено?