ПИД не работает, значит.sergey_s писал(а):скорость вращения так-же меняется согласно заданной
Вот оно. Надо закомментировать эту строку
setp pid.x.maxerror .0005
ПИД не работает, значит.sergey_s писал(а):скорость вращения так-же меняется согласно заданной
закомментировать строку в hal файле (в ini кстати тоже) - это поставить перед началом строки симвл "решетка" (#)sergey_s писал(а):Закомментировать - значит указать где брать pid.x.?
Код: Выделить всё
# setp pid.x.maxerror .0005
с P=50 так может запросто...sergey_s писал(а): возрастающей амплитудой.
http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/h ... halscope_asergey_s писал(а):Поставил все на 0, Р=1. На маленькой скорости все хорошо, на большой начинает "болтать". Я здесь видел народ специальные модули для настройки использует, (там всякие графики) где про них почитать?
даsergey_s писал(а):с RS-422 на TTL?