Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

[mikehv]

Пишет, что пин не существует. Почему нет в конце пина count? Я же на скрине написал

[Mehobr]

Извиняюсь, исправил но все равно ошибка

[Mehobr]

Записал вот так

[mikehv]

Через точку напиши 0.1

[Mehobr]

Через точку напиши 0.1

Запустилось, вращаю маховик реакции нет.

[mikehv]

Надо в hal-метр посмотреть на пин hm_5i25.0.encoder.03.count
При вращении значение меняется?

[Mehobr]

При вращении значение меняется?

да, меняются

[mikehv]

A axis.0.jog-counts ?
Не хватает чего то. Сейчас посмотрю.

[Mehobr]

A axis.0.jog-counts ?

да, тоже меняются значения

[mikehv]

Ещё строчку дописать надо)
setp axis.0.jog-enable 1
У меня gmoccapy и там по другому малость

[Mehobr]

Ещё строчку дописать надо)
setp axis.0.jog-enable 1

Ура, крутится мотор но с большим грохотом, он у меня пока еще на станке не стоит. С управлением от клавиатуры работает мягко.

[mikehv]

Надо будет через компонент ilowpass пропустить. Но это уже завтра

[Mehobr]

Надо будет через компонент ilowpass пропустить.

Пробывал ставить дискретность 0.01, все равно идут рывки не большие.

[MGG]

О, вот это мне тоже интересно, моторы резковато работают ) на пром контроллере, даже отдельно описано и задается ускорение для пультов, с пометкой, превышать нельзя, будут удары

[mikehv]

Nkp выкладывал решение. Я сегодня на своём попробовал. Стало мягко. Завтра отпишусь подробно

[mikehv]

Я сегодня на своём попробовал. Стало мягко. Завтра отпишусь подробно

Попробую подробно
сначала загружаем компоненты
loadrt ilowpass
loadrt mult2
addf ilowpass.0 servo-thread
addf mult2.0 servo-thread
Затем присваиваем нужные значения пинам компонентов
setp ilowpass.0.scale 1000 (Этот коэффициент определяет на сколько умножится scale, соответственно для сохранения нужного значения scale, будем делить его с помощью mult2 )
setp ilowpass.0. gain 0.01 (этот коэффициент можно подбирать по реакции станка)
setp mult2.0.in1 0.001 (на этот коэффициент умножится scale, тем самым скомпенсируется setp ilowpass.0.scale 1000 ) Если scale нужен всегда один, то можно mult2 не использовать и просто записать нужное значение.
Далее просто пропускаем сигнал через компоненты
net x-jog-count ilowpass.0.in
net x-jog-count_low ilowpass.0.out
net axis-x-jog_scale mult2.0.in0
net axis-x-jog_scale_low mult2.0.out
ну и соединить получившиеся пины с входом нужной оси

[Mehobr]

Вставил в файл HAL в следующей последовательности

Код: Выделить всё

# ---jogwheel signals to mesa encoder - x axis MPG---

net x-jog-count         <=  hm2_5i25.0.encoder.03.count axis.0.jog-counts
setp axis.0.jog-scale 0.01
setp axis.0.jog-vel-mode 0
setp axis.0.jog-enable 1
loadrt ilowpass
loadrt mult2
addf ilowpass.0 servo-thread
addf mult2.0 servo-thread
setp ilowpass.0.scale 1000
setp ilowpass.0. gain 0.01
setp mult2.0.in1 0.001
net x-jog-count ilowpass.0.in
net x-jog-count_low ilowpass.0.out
net axis-x-jog_scale mult2.0.in0
net axis-x-jog_scale_low mult2.0.out

Выскочила ошибка

[MX_Master]

setp ilowpass.0. gain 0.01

setp ilowpass.0.gain 0.01

[Mehobr]

setp ilowpass.0.gain 0.01

Да, заметил пробел, спасибо! Ошибка не выскакивает.

Рывки (удары) как были так и остались!

[mikehv]

Во первых ilowpass .0.gain писать надо без пробела
Во вторых сигнал x-jog-count надо пропустить через компонент ilowpass
В третьих mult2 убрать и поставить axis.0.jog-scale 0.0001
Тогда при умножении на 1000 получится 0,1