Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

[Nick]

И наверное не все будут нужны. Как у тебя шпиндель управляется? Какие там входы?

[dansystems1]

Вот что у меня получилось
net motion.spindle-forward OUT BIT hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00 spindle-forward OUT
net motion.spindle-off OUT BIT hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01 spindle-off OUT
net motion.spindle-reverse OUT BIT hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02 spindle-reverse OUT
поправте если что!

[Nick]

...OUT BIT....OUT

вот это все убери. Название пина это только до пробела, все эти OUT BIT и прочее это из документации - типы пинов.
И начала название сигнала, потом пины.

Кстати, лучше писать со значками:

net spindle-forvard <= motion.spindle-forward => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
Т.е. читаем из motion.spindle-forward, пишем в hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
И иногда пишут в две строчки, так еще понятнее:

# создаем сигнал spindle-forvard и присоединяем к нему пин вывода
net spindle-forvard <= motion.spindle-forward
# присоединяем к сигналу spindle-forvard пин ввода
net spindle-forvard => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00

На счет пинов ввода и вывода. Есть два типа пинов:
ввода (IN) - это пины в кторые можно писать
вывода (OUT) - это пины из которых можно читать.

К 1 сигналу можно подключить только 1 пин вывода и сколько угодно пинов ввода. Т.е. можем брать значение только 1 пина и присваивать его другим пинам. Если было бы несколько пинов вывода, тогда было бы не понятно, что делать когда 1 пин = 0, а другой = 1. Поэтому если надо объединить два или несколько пинов надо использовать компоненты, например, and2, or2, xor2, mux, и т.д.

[dansystems1]

примерно так?

net spindle-forvard <= motion.spindle-forward => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
net spindle-off <= motion.spindle-off => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
net spindle-reverse <= motion.spindle-reverse => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02

или так?

net spindle-forvard <= motion.spindle-forward
net spindle-forvard => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
net spindle-off <= motion.spindle-off
net spindle-off => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
net spindle-reverse <= motion.spindle-reverse
net spindle-reverse => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02

[Starik]

К 1 сигналу можно подключить только 1 пин вывода и сколько угодно пинов ввода.

А не наоборот?

[Nick]

Смотри выше

пин ввода (IN) - это пины в которые можно писать
пин вывода (OUT) - это пины из которых можно читать.

[Starik]

hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00 -- это в твоей терминологии вход или выход?

[Nick]

Это ввод=вход. Тут все время получается путаница с названиями. Несмотря на то, что название пина output-00 его тип BIT IN. Т.е. это ввод.

Насколько я понимаю, все зависит от того откуда смотреть:
Если смотреть с точки зрения пина - это пин IN.
Если смотреть с точки зрения платы это пин для вывода информации, т.е. должен быть output.
Если смотреть с программной точки зрения, то это интерфейс пина вывода - т.е. он должен быть вводом, т.к. чтобы что-то вывести на физический пин вывода надо что-то написать в его интерфейс.

Вот такая вот фигня .

[Nick]

По идее в любой цепочке пинов пины ввода и вывода должны чередоваться.
Например:

Код: Выделить всё

motion.spindle-on           ..7i77.output-00          физический пин на плате
                            интерфейс пина вывода
[пин вывода]-> ----------- ->[пин ввода]----------------[пин вывода]-> 

При этом связь spindle-on --> output-00 осуществляется на уровне hal, а связь интерфейс - физический пин - связь на уровне железа контроллера.

[Starik]

хм, а зачем всю эту фигню знать постороннему человеку? Он работает в терминах _названий_ пинов и ты его только еще больше запутаешь всей этой подковерной борьбой...

[Nick]

Ну он же хотел научиться. Вот я ему базовые вещи и озвучил .

Просто эта такая штука, которую не плохо бы понимать. Т.к. раньше я частенько сталкивался с ошибками типа "Невозможно подключить пин xxx.input к сигналу YYY т.к. к сигналу уже подключен пин OUT". И часами сидел и думал: WHF? какого черта вылезает эта ошибка, я же подключаю пин input?!?

Поэтому необходимо четко понимать какого типа пин подключается к сигналу.

Кстати, нашел хорошую картинку, как выглядит схема сигнала с отображением направления пинов:

[dansystems1]

Ну он же хотел научиться.

И это правда

[dansystems1]

Как я понял с точки зрения ЕМС2 (если можно так выразится) hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00 - это вход, а с точки зрения станка - это выход,
я правильно понял? Поправьте, если что(если не тудно )

[Nick]

Ну примерно так. С точки зрения EMC2 output-00 это IN, а с точки зрения станка - OUT. Но станок его не, точнее видит, но другой пин .

[dansystems1]

Так, на чем мы остановились? .Жду дальнейших указаний
P.S. Мне кажется, я начинаю понимать

[Nick]

Шпиндель сделал? Кстати, какие физические входы есть на твоем шпинделе?

Вроде все остальное есть, ты писал концевики и шпиндель и все....

Дальше настраивать PID-регулятор, но это только когда установишь движки.

[dansystems1]

Nick,
aystarik,
Спасибо большое!!!

[Lexxa]

dansystems1, А ты шпиндель от коробки отучил?

[dansystems1]

Lexxa,Нет, для этого нужен частотник(как минимум)на 10 кВт, так что пока буду разобратся с приводами подач(да и эта работа пока стоит, потому что энкодеры из Кореи больно долго едут )

[dansystems1]

Сегодня пришли энкодеры(кстати доставили прямо домой, причем бесплатно)
Поскольку станок в мастерской, а комп с линуксом дома, решил пробовать энкодер. Подключил энкодер к 7и77 и запустил линукс CNC , при вращении вала энкодера циферки бегают. Завтра буду устанавливать их на двигатели.