Глюк УП в Desk Proto

[VKim]

Всех приветствую! Недавно влился в ряды чпушников путем покупки станка. 2D и 3D фрезеровку на плоскости освоил самостоятельно, а вот с поворотной осью произошел затык, не могу найти решения проблемы.

Вводные данные: станок Stepmotoren Esfero (Lynx) 3D - 014, рабочее поле (Х)645 х (У)945 х (Z)150, поворотная ось 0,0045 мм/импульс, шпиндель Кресс, управление NC Studio 5.5.60. Поворотная ось стоит вдоль У и замещает собой ось Х.
УП для поворотки делаю в Desk Proto 7, сначала делал с постпроцессором для NC Studio, потом прочел на сайте производителя станка, что они рекомендуют постпроцессор для Mach2/3. Списался с техподдержкой производителя, он подтвердил, что постпроцессор для NC Studio они не тестировали.
Изначально у меня была проблема в том, что программа отрабатывалась только по осям У и Z, поворотная ось не работала. Потом с помощью техподдержки разобрался с ней. Дело было в назначении осей. Я посмотрел ряд видео по настройкам Desk Proto и пытался делать также. А решение было следующим, поскольку в настройках станка я указал, что поворотная ось стоит вдоль У, то в настройках постпроцессора не нужно менять оси Х и У местами. Единственно, что нужно было сделать это прописать , что ось А заменяется Х.

И теперь почти все работает, но есть один глюк.
Вот как это выглядит в УП с постом NC Studio (в Mach происходит тоже самое):

0%
1G90
2G21
3G53Z0
4G00 X0.000Y0.000
5M3
6G00Y0.00Z5.00X0.00
7G01Z1.00F1250.0S15000
8Y28.71Z-1.50F1300.0
9Y0.00Z-4.00F1087.5
10Y93.40F1562.5

Проблема в 9 кадре, в самом начале программы выполняется наклонное врезание. Происходит следующее: фреза уходит по Z на -4, потом останавливается, мотор оси У жужжит нештатно, высокий звук появляется, в программе показывается, что по У идет перемещение, но в реальности его нет. После этого шпиндель смещается в сторону начала координат станка по оси У и дальше программа отрабатывается штатно, но вне детали. Смещение всегда разное в пределах от 60 до 90 мм. Причем это происходит независимо от того, идет обработка реальной заготовки или фреза пилит по воздуху.
Опытным путем выяснил, что если в 9 кадре поставить скорость не выше 912, то все идет без накладок. Ставишь 913 и выше станок сразу ловит глюк.

Запустил программу с вручную установленным значением, вроде все пошло нормально, но когда деталь сделала полный оборот и опять пошло наклонное врезание случилось то же самое. Хотя скорость по Z не указана.
Вот тут например:
N1920G1 Y22.714 Z-6.000 F1300
N1921G1 Y0.000 Z-8.000

Стратегия выбрана параллельная по оси Х, ускорения 300/600, предельная скорость 2000.

В чем может быть затык?

https://www.youtube.com/watch?v=sW3yy5jb2dw

[evgenymcp]

Пропуск шагов ШД

[VKim]

Это понятно. Почему только в этом месте?

[evgenymcp]

Это понятно. Почему только в этом месте?

Кривой винт, кривые рельсы, высокая скорость/ускорение.

[VKim]

Снизил ускорения до значений 200/400, все заработало нормально. И все таки непонятно, почему именно в этом месте был сбой? На ускорениях 250/500 работать тоже не хочет.