Координатный кризис в поворотных осях

[Ifrit]

Добрый день.

Станок CNC3050 + mach3 используем на 3-х осях... достало. Делаем пресс-формы и все простые переделали, пора приступать к сложным и с технической стороны 3-х осей перестало хватать. По крайней мере матрица с пуансоном в 3-х осях идет, а вот вставки требуют большего. Месяц танцев с бубном, просмотров туториалов, проб и ошибок привел к тому что я застрял вместе с операторами в "пузыре", за пределы которого выбраться без воздействия извне нереально.

ИПэшник из Краснодара (продавец станка) закинул мне постпроцессор ! CNCM-5axis (A- вокруг X) (B- Ст. вокруг YиZ).pmoptz, который запаролен. Фактически я по нему посмотреть только репорт. В соотвествии с этим репортом я создал кинематику станка. Это mdt-файл под 5-аксис тэйбл-тэйбл с геометрией CNC3050 и подшил туда dmt тела для симуляций в РМ. Все в соответствии с реальностью. На станке перекинули выхода поворотных осей, настроили коэфы двигателей под постпроцессор.

Вот что получается:

фото на ГуглДиске (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://drive.google.com/open?id=1CoPbR ... E33qwKDVor

РМ пишет траекторию перпендикулярную в точке контакта полусферы. УП соответствует симуляции, но не соответствует реалии (только при включении поворотной оси). Такое ощущение что база оси вращения (задаю ее в mdt-файле) находиться в другом месте и при смене значений (Z="-60") ничего не происходит, УП из под этого постпроцессора всегда одинаковая. Какую бы я Z не выбирал.

часть mdt-файла (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="A" MIN="-90" MAX="90" />
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="-60" I="-1" J="0" K="0" />
</axis>
<model_list>

Он наклоняет ось Х правильно, но при этом нужно же скорректировать подвинуть Y и Z, что происходит некоректно в итоге фреза в воздухе. В УП Y залипает на 30 (как в симуляции, а по факту ему надо 50 и чутарь по Z). УП начинаю с G90 G64 G50 G54 G49.

Пожалуйста помогите! Если нужно больше инфы, я тут!

[NikolayUa24]

Пожалуйста помогите!

Ты уж лучше выложи фото станка. Так будет понятней что хочешь и что не получается.

[Евжений]

Могу ошибаться, но программа делается по постпроцессору. В постпроцессоре тоже есть геометрия станка и координаты осей. DMT для симуляции. DMT вообще может не быть. Надо постпроцессор править или новый пилить.
Нет, посмотрел, постпроцессор лезет в mtd файл.
Может вылет фрезы не указан?

[Ifrit]

Доброе!

По сути проблема (на фото) в неверном расчете координаты Y и Z. Именно их компонента меняется при повороте оси Х. На фото, выставил угол поворота А и Y компоненту из УП на первом врезании. Получилось то что происходит по факту - фреза "в воздухе".

Фото пруфа вылета фрезы, длинны сборки, патрона выложить не могу, т.к. сейчас в работе форма на 3-х осевой. Но там все проверено-перепроверено и в соответствии!

фото проблемы (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://drive.google.com/file/d/17JLTXq ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1he0GpD ... sp=sharing

Может быть я туплю с параметром head_attach_point? Какой смысл он несет и может ли быть так что именно он приводит к проблеме? Или собака зарыта в адресе поворотной оси А. На фото понятно что она -60 от нулей (так же в нулях table_attach_point). Меняя значение высоты поворотной оси А на любое значение, УП остается неизменной. И это очень странно, ведь чем больше радиус тем большее смещение должны получать компоненты Y Z, при повороте А.

координата Z=-60 для оси вращения А (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://drive.google.com/file/d/1F9rZ5w ... sp=sharing

Не понимаю где зарыт косяк, что в УП координата рисуется некорректно.

мой mdt (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

<?xml version="1.0" ?>


<!-- Example of 5-axis Table-Table configuration -->
<!-- Table static apart from rotary motion, Head moves in X, Y & Z -->
<!-- Both rotary axes on table controlled by A & B -->
<!-- Note the restricted movement on A axis -->


<machine xmlns="x-schema:PowermillMachineTool">

<!-- Where things are attached to the machine -->
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" />
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="153" I="0" J="0" K="1" />

<!-- The head -->
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="153" />
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
</axis>
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="X" />
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
</axis>
<model_list>
<dmt_file>
<path FILE="machine_parts/HEAD.dmt" />
<rgb R="200" G="200" B="200" />
</dmt_file>
</model_list>
<machine_part NAME="head" />
</machine_part>
</machine_part>

<!-- The table -->

<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="Y" />
<simple_linear I="0" J="-1" K="0" />
</axis>
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="A" MIN="-90" MAX="90" />
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="-60" I="-1" J="0" K="0" />
</axis>
<model_list>
<dmt_file>
<path FILE="machine_parts/TABLE2.dmt" />
<rgb R="255" G="255" B="255" />
</dmt_file>
</model_list>
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="B" />
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="-1" />
</axis>
<model_list>
<dmt_file>
<path FILE="machine_parts/TABLE1.dmt" />
<rgb R="200" G="200" B="200" />
</dmt_file>
</model_list>
<machine_part NAME="table"/>
</machine_part>
</machine_part>
</machine_part>
</machine>

[vovafed]

центр вращения совпадает с активной ск детали?

[Ifrit]

центр вращения совпадает с активной ск детали?

Нет, центр вращения поворотной оси А ниже от СК на -60 по Z.
В выводе УП выбираю СК вывода и СК положения модели одну и туже, равную TABLE ATTACH POINT
Может я в этом косячу?

[vovafed]

сам только учусь
работаю в 4 осях
делаю ск в оси вращения
копирую несколько раз и меняю углы копий под нужные углы обработки
вычисляю и сохраняю программу в нужной мне ск

[Ifrit]

суть проблемы (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://drive.google.com/file/d/1pKcZwW ... sp=sharing

В "положении станка" (окно на закладке: станок - динамический контроль - положение станка) при симуляции УП рисует координаты - как доктор прописал, а вот в УП пипец!!! Хотя симуляция сделана по этой самой УП с "нетеми" координатами! СК вывода чтоли левая или я тычу кривыми руками... ХЕЛП!!!

[Евжений]

А где та самая система координат "1", в которой всё выводится? Не видно её. В каком она месте в повермилле?

[Ifrit]

А где та самая система координат "1", в которой всё выводится? Не видно её. В каком она месте в повермилле?

она в центре стола = нижнему центру заготовки = table attach point = plasement (авто СК при импорте станка) = факту установки нулей в mach3

[Евжений]

А куда на станке привязываететсь? К ней?

[Ifrit]

А куда на станке привязываететсь? К ней?

да, по сути она одна единственная, не считая глобальной - я ее гашу сразу из-за неправильного направления оси Z

[vovafed]

если правильно понимаю уп вполне соответствует выбранной ск

[Ifrit]

если правильно понимаю уп вполне соответствует выбранной ск

Да, совершенно верно! УП как раз и выведено в этой СК. На скрине симуляция по этой УП в этой СК с выводом "положение - станок". И этом диалоговом окне показывает требуюмую координату Y. По факту фреза отстает от места где-бы ей надо находиться на 35мм - померил на станке по факту.
Мои догадки: СК вывода должна быть там как кажет диалоговое окно "положение - станок", но только непонятно прав ли я и как это реализовать?

[vovafed]

можно попробовать сделать копию с ск1
редактировать копию опустить на 60мм по зет и выводить относительно этой ск

[Евжений]

Для более удобного поиска косяка можно так сделать:

Т. е. в правом окне будет показывать координаты в той же системе в которой вывод делается.

[Ifrit]

Я нашел косяк (кажеться, тфу-тфу чтоб не сглазить), спасибо, vovafed!!! направил на путь истинный.
Действительно точка поворота оси А зависила от СК вывода УП, игнорируя mtd, в котором сказано что: control_info ADDRESS="A" MIN="-90" MAX="90" /><simple_rotary X="0" Y="0" Z="-60" I="-1" J="0" K="0" /> поворот А находиться в координате 0,0,-60 и опуская СКвывода по Z на -60 УП идеальная! (ну почти идеальная)

истина здесь! (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://drive.google.com/file/d/1Q1z5YT ... sp=sharing

Другими словами: Диалоговое окно "положение станка" учитывает MTD, а Вывод УП на MTD пох

[Ifrit]

3алупу на воротник мне(( неважно используется ли MTD или нет, УП пишется со смещением 19 по Y, вместо 54

[NikolayUa24]

3алупу на воротник мне(( неважно используется ли MTD или нет, УП пишется со смещением 19 по Y, вместо 54

За мат на форуме по любому. А твой постпроцессор выводил УП нормально раньше ? Кинематическая модель постпроцессора 5-осей стол-стол ?

[Ifrit]

3алупу на воротник мне(( неважно используется ли MTD или нет, УП пишется со смещением 19 по Y, вместо 54

За мат на форуме по любому. А твой постпроцессор выводил УП нормально раньше ? Кинематическая модель постпроцессора 5-осей стол-стол ?

Сорри сил моих дамских нехватает... САБЖ
Постпроцессор неопробован, сейчас работаю на трехосевом от фанука, 5-осей прогоняю впервые и сразу в луже... кинематика под спойлером

репорт с постпроцессора (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

1.4. Machine Kinematics
Type 5-Axis Table Table
Axis Type Vector Limits
Table
Machine C Rotary Axis 0 0 -1 -∞ +∞
Machine A Rotary Axis -1 0 0 -∞ +∞
Machine X Linear Axis -1 0 0 -∞ +∞
Machine Y Linear Axis 0 -1 0 -∞ +∞
Head
Machine Z Linear Axis 0 0 1 -∞ +∞

Мое ощущение это то что РМ пофигу на MTD вцелом, хотя установки стоят что "да" везде

пруф на галки в mtd (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://drive.google.com/file/d/1PP0WV3 ... sp=sharing