cnc-club.ru

Народ, подскажите возможно ли получить перемещение с максимальным шагом около 20мкм, используя ремень типа gt2 со стальным кордом длиной около 500мм, нагрузки на ремне нет, только груз массой около 50г, но пока без учета растяжения ремня при ускорении?

Схема механики такая:
шаговый мотор nema23, пара зубчатых шкивов диаметром около 30мм по внешней поверхности ремня на шкиве (один на моторе, другой пассивный) + натяжитель на концах ремня.
Драйвер пусть dm556. У него максимум деление шага 25000 пульсов/оборот, если взять длину окружности шкива = 188,4мм ( с диаметром 30мм), то получается 188,4/25000 = 0.007536мм. Верно ли я считаю? Реально ли получить такой шаг на практике и "увидеть"?

Проблема ремня со стальным кордом не в том, что он вытягивается, а в том что он фигово облегает шкивы, ну и тянуть его надо так, что легко можно погнуть вал ШД, если тот без опоры висит(5мм в лёгкую, с 8мм не пробовал). И если правильно помню свои эксперименты с шаганием, то там шаги не равномерные получаются, т.е. если надо каждое перемещение ровно в 2 "сотки", то думаю, не будет такого.

94.2мм на оборот получается.

kfmut писал(а): ↑ 94.2мм на оборот получается.

ой, верно. Ну хотя бы 20мкм реально получить?

kfmut писал(а): ↑ если надо каждое перемещение ровно в 2 "сотки", то думаю, не будет такого

аа, я тупанул видимо, 2 сотки это и есть 0.02мм?))

ага

Реальная точность на ремне вообще сложно оценить. На длинне 500мм можно милиметры пролюбить. Корд пусть и стальной, но сечение стали очень малое. Дал одно натяжение ремня, шаг 2мм, пару кг натянул сильнее, шаг 2.01 . Проехал пол метра, вместо ожидаемых 500мм по факту 502.5

Mamont писал(а): ↑ Дал одно натяжение ремня, шаг 2мм, пару кг натянул сильнее, шаг 2.01

ну так откалибруется потом по штангенциркулю, пересчитает размер микрошага/кол-во шагов на мм

Пару месяцев назад пытался заказать такой плоттер 1400*4000. По координате 1400 ремнем, разработчик сказал, что достижима подобная точность, а 4 метра - никак-никак.