cnc-club.ru

Новый вопрос - енкодер на IHSV-57. Снимал моторы с Тадам-2.5 для установки на Тадам-3. Шестерни на вал, знамо дело, на совесть сажал, хрен снимешь. А подшипники на валах китайских мотором разве что не на "скользящей посадке". Короче, вал не деформировался, но в подшипниках сдвинулся. На втором конце -енкодер. Разобрал, посмотрел - на валу сидит магнитный диск, судя по крепежу хреньки, его читающей, прошивка 5 отличается от прошивки 6 этой хренькой (видны другие крепежные отверстия). Вроде все собрал, аккуратно. Даю питание - выдает аларм. При попытке сместить вал в подшипниках - характер аларма изменился (последовательность моргания и скорость выхода в аларм чуть изменилась). Предполагаю, что дело в положении диска между считывалками.

Вопрос - у кого был опыт разборки и разбирательства с IHSV-57?

Новый заказал, но ехать будет месяц.

Какие будут гипотезы? (по теме, а не по "надо было...")

А енкодер точно магнитный а не оптический?
Если типа такого то ушёл фокус нужно настраивать.

Судя по фоткам енкодер оптический так что ловите фокус.
https://community.simplefoc.com/t/jmc-i ... rdown/1207

Rus_Lan писал(а): ↑ Судя по фоткам енкодер оптический так что ловите фокус.
https://community.simplefoc.com/t/jmc-i ... rdown/1207

Это он. Вот мой -
Часть копуса, очевидно, вышибло - крышка была вспучена, видны трещины на крышке енкодера. Снять диск пока не удалось - винты не откручиваются.

Предположу, что диск енкодера должен быть примерно по середине в щели считывателя. В этом и вопрос.

Как мне видится процесс. Снимаете енкодер весь, выравниваете ось мотора как нужно, далее устанавливаете енкодер и диск выставляете по середине (или как получится). Далее включаете мотор и смотрите состояние "ерора", двигаете диск до исчезновения ошибки. Главное не повредить диск и убирайте пыль с него.

Полагаю, вопрос закрыт.
отвинтил винты диска енкодера, выставил ось, заклеил крышку (отломанную), припаял GND? оторвавшийся при манипуляциях, все собрал, выставил диск по центру зазора считывателя. При этом обратил внимание на его -
1. поврежденность - в смысле царапин (когда выдавило ось было еще и вращение)
2. поврежденность - в смысле нарушения плоскостности

Собрал, подключил - ошибок нет. Только тронешь вал = ошибка. Если кто подскажет, где можно раздобыть диск отдельно - буду признателен. А так мотор идет в "запчасти".

Положительная часть отрицательного результата - теперь мы знаем, что диск должен быть в середине. И лучше на него не дышать.

В ошибку вылетает если нет обратной связи, либо вал делает "лишнии" движения либо эти "движения" на совпадают с заданными (лишнии импульсы или их пропуск). Попробуй залить стоковые параметры (из ДШ) и поиграться с чувствительностью усилителя. Сделай внешний осмотр проводов, может передавило и тестером проверить целостность не помешает. В идеале место пайки на плате энкодера - пайка разъёма на основной плате.. Пайку в лупу или микроскоп тоже не помешает проверить.. может иметь место механические повреждения

iMaks-RS писал(а): ↑ эти "движения" на совпадают с заданными

Ну именно этот результат и даст любое искривление диска с метками.
Охотно делегирую в СПБ для экспериментов. Или для починки с оплатой в случае успеха.