Шаговый двигатель не выдает крутящий момент.

[Михаил]

Добрый день, комрады. Вопрос такой, не могу понять почему шаговый двигатель не развивает заявленный крутящий момент. Конкретно: У меня NEMA 23 (112мм) и еще к ней редуктор 1/70. По описанию у него момент 2,6-24 н*м. (в зависимости от того какой редуктор и есть ли он вообще. Подключаю его через CNC контроллер и драйвер (питание 24В 8А). Через mach3 вращаю, все работает адекватно без нагрузки. Когда даю нагрузку шаговый начинает трещать как перфоратор. Накинул динамометрический ключ, так стрелка ели ели с места дернулась. Не могу понять откуда ноги растут? То ли настройки mach3, толи драйвер (там тоже настроек вагон), толи источник тока, толи я не правильно характеристики понимаю?

[hmnijp]

Это момент удержания. На оборотах и в зависимости от напряжения будет меньше. Вы на сколько крутить его? График типо такого. Для своего можете по названию у производителя поискать, но смысл тот же будет. Чем больше напряжение, тем меньше момент падает с оборотами.

[Михаил]

Спасибо, это многое объясняет.

[Михаил]

По кривой момента все понятно, но при тестировании на момент удержания выяснилось, что заявленного момента на удержание тоже нет. И тупо при закидки на шаговый редуктора он его не крутит. Вообще! Момента не хватает. не могу понять пока в чем дело.

[Mamont]

Ток на драйвере выставлен нормально?

[xvovanx]

Проверьте настройки драйвера, у многих драйверов в удержании, чтоб не грелся, ток уменьшается до 50%, есть и до 30%.

[Михаил]

Да на максимуме 4.0а стоит. Драйвер тв 6600. Говно конечно, но как есть. Вроде в настройках мач выставил, что плавно работает. На источник питания косо смотрю. Как его проверить? Тестером в цепь к драйверу и пробовать вращать?

[Mamont]

Тестер в цепь лучше не ставить-нарушение контакта легко может эти нежные драйвера выпалитть. Лучше резистор 0.22 ома ватт5 последовательно с обмоткой движка и мерять падение напряжения.

[VAT]

ротор не вынимали? я сталкивался с таким - после сборки движок вроде работает - но силы нет вообще. как то их хитро намагничивают в сборе. если сравнить нормальный ШД и вот такой - то нормальный проворачивается на порядок тяжелее..

[Михаил]

Ротор не трогал вообще! Не разбирал.
Подскажите, не пойму обмотки две проводов 4 как просадки померить? Если не сложно, можно схему, а то не догоняю.
Ещё вопрос. В характеристиках на удержание, как я понимаю, момент указан при максимальной силе тока и напряжении? Какие используете?

[nevkon]

Напряжение на драйвере близкий к максимально возможному (для ТВ6600 это будет 24-36В в зависимости от модификации), ток что указан на двигателе +-0.2А.

[Михаил]

Напряжение 24В использую, источник 4А на драйвере все по максимуму, но момент на удержание явно не соответствует заявленному 2,6 Н.м. Вот и вопрос у меня возникает что не так?
1. Либо я что-то не так делаю, например не правильно выставляю настройки самого драйвера, хотя там не сложно,ток выставляю S4, S5, S6, а S1-3 - это шаг, полушаг. Но от смены шагов-полушагов я ничего кроме разницы в скорости вращения не увидел. В теории момент должен вырасти примерно пропорционально уменьшению скорости, но момент на удержание все равно никакой.
2. Просто не правильно понимаю характеристику "КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ"-2,4 Н*м. Я тупо беру динамометрический ключ и пытаюсь провернуть вал мотора, на значении о,5 Н*м вал проворачивается. Обратный процесс (вращение мотором вала с удержанием ключа) выдает примерно такой же результат.
3. Источник или драйвер не выдает заявленную силу тока. Я поставил дешевый (530 р. ) источник с алиэкспресса. Там заявлено, что он импульсный. Так вот при подключении какого-то мотора у меня была проблема с такими источниками. Он как будто выдает напряжение порциями, тестером не видно, но как только мотором нагрузил были проблемы.

С чем собственно говоря связан вопрос о моменте. Чтоб не плодить темы изложу здесь.

Достался мне станок фрезерный 6А12П. Работает не очень хорошо, люфты в приводах есть,по электро части вопросы, но направляющие в хорошем состоянии. Так же имеется LPT-DPDR 1.02 контроллер заточенный под MACH3. Так вот мысль их скрестить. Вопрос в выборе приводов. Я пошел таким путем. Тем же динамометрическим ключом замерил момент на лимбах. получилось чуть меньше 2 Н*м на оси Z (она самая тугая) потом посмотрел по характеристике NEMA23 (длинна 112) там момент 2,6 H*M + редуктор к нему 1:70 (так на всякий случай, попробовать) Ну и как результат ничего не получилось((((. Ничего не прокрутило ни с редуктором ни без него. Теперь вопрос что не так.