Прошу помощи с дипломом

[Lisolog]

Доброго дня, возникла такая проблема: имеется привод линейных перемещений с передачей винт - гайка. (шаговый двигатель вращает винт, и перемещает каретку по двум направляющим, на каретка находится ещё один шаговый, который вращает платформу) технические условия такие :диапазон линейных перемещений 300мм, погрешность 0.01мм, диапазон угловых - 360,и погрешность 0.1 градуса. Шаговики с шагом 0.9.
Неоходимо обосновать технически характеристики, сделать расчёт этого привода( общая погрешность, передаточная характеристика (шд-винт), скорость перемещения каретки, и Т. Д.) прошу помощи, может кто подскажет, где можно с этим вопросом ознакомиться, глянуть инфу.

Заранее благодарен.
П. С. Гуглить пробовал, но не дошло до меня что-то.

[N1X]

Эм.... А у руководителя проекта спросить гордость не позволяет?

[Lisolog]

А руководитель проекта сказал : разберись и принеси результат, а там будем смотреть.

Привёл ответ практически дословно.
ПС. Хотелось бы получить посильный совет /помощь, мне врятли помогут язвительные комментарии

[Kiriller]

Если не изменяет память, на darxton.ru в разделе wiki что-то есть, например.